-
公开(公告)号：CN107777086A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711009147.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65D33/28
CPC classification number: B65D33/28
Abstract: 月壤取芯软袋用拉绳系扣封口组件，本发明涉及软袋用拉绳系扣封口组件，本发明为了解决现有技术中探月工程取样工作时取心软袋受刮擦、磨损、软袋或封口组件可能卡滞等风险，提芯力过小，不能充分利用设备性能，提芯力过大，则会引起电机提芯力不足而导致系统故障，封口拉索破断位置不明确，致使拉绳系扣无法可靠封口而造成月壤样品泄漏的问题，它包括提拉绳、取芯软袋、内保持芯管、限位环、保护套、固定管和一体化拉索，一体化拉索包括第二道封口拉索、第一道封口拉索、限位拉环和破断绳，取芯软袋套设在内保持芯管上，取芯软袋上设有第二道封口拉索和第一道封口拉索，第一道封口拉索和第二道封口拉索上设有两条破断绳，本发明用于月壤取芯领域。
-
公开(公告)号：CN105082115A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510607614.0
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种柔顺自适应阀门旋拧机械手机构，它涉及一种阀门旋拧机械手机构。本发明为了解决现有的救灾机器人无法实现有容差与阀门手轮对接并实现旋拧阀门的末端执行器，导致救灾作业效率低、作业成本高的问题。本发明的伺服电机的输出端与心轴连接，心轴上设有虎克铰机构；工具接口件安装在三爪机械手上；三个小伞齿轮分别安装在机械手座中的中心爪座内，大伞齿轮安装在机械手座的中部上端，心轴插装在大伞齿轮上，每个爪座内设有一个丝杠座，每个丝杠的一端与丝杠座连接，每个丝杠的另一端与一个小伞齿轮连接，机械手指安装在一根丝杠上并与一个爪座可滑动连接，两个分指分别安在另外两根丝杠上。本发明适用于可实现与阀门手轮柔顺对接的阀门旋拧机构。
-
公开(公告)号：CN105058373A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510563632.3
申请日：2015-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种基于双虎克铰机构的机械臂柔顺对接装置，它涉及一种虎克铰对接装置。本发明为了解决现有的对接装置存在控制复杂且机构接触力较大，不易保护对接装置的问题。本发明的机械臂末端执行器安装在末端执行器存放装置的上端，连接件(1)的上端通过连接孔(1-1)与外置机械臂连接，第一十字轴(2)安装在工具接头(5)的上部，内环(3)安装在工具接头(5)的上端内侧壁，外环(4)安装在工具接头(5)的上端外侧壁，连接件(1)的下端通过外环(4)与工具接头(5)连接；末端执行器存放装置包括虎克铰机构和缓冲复位机构，虎克铰机构安装在缓冲复位机构上。本发明适用于空间中机械结构的对接。
-
公开(公告)号：CN102874700A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210359258.1
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公布了一种鼠笼式直线伸展机构，其特征在于包括两节以上伸缩单元，每节伸缩单元均设有上连接盘和下连接盘，通过支撑导柱连接；下一节伸缩单元支撑导柱通过导套与相邻上一节伸缩单元上连接盘连接；第一节伸缩单元下连接盘上设有卷绳机构，卷绳机构设有同轴的小卷筒和大卷筒，第一节伸缩单元上连接盘上固定连接有牵引绳一，牵引绳一向下由第二节伸缩单元下连接盘上的过孔穿过变向再向上穿回，向上经第1节伸缩单元上连接盘上的过孔穿过变向再向下穿回，缠绕固定连接在小卷筒上；大卷筒上连接有牵引绳二，牵引绳二另一端与末节伸缩单元上连接盘固定连接，牵引绳一与牵引绳二缠绕方向相反，重量轻占用空间小适用于轻小型机械。
-
公开(公告)号：CN102721572A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210200212.5
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公布了一种双层软袋钻探取心采样机构，其特征在于包括取芯钻杆，取芯钻杆为中空结构，中空位置设有保持芯管，保持芯管内同轴设有内层软袋，内层软袋下端口内翻连接有提拉连接体，提拉连接体通过牵引绳与整形卷筒连接；内层软袋外部设有牵拉层，牵拉层由牵拉带构成，牵拉带与内层软袋间通过可撕裂连接体连接，牵拉带一端在保持芯管下沿处外翻到保持芯管与取芯钻杆之间的空间，再与撕裂拉绳连接，撕裂拉绳与牵拉吊点连接，牵拉带另一端连接有牵拉保持绳，牵拉保持绳另一端与取芯钻杆可拉断连接或与牵拉带在保持芯管外的端头连接；内层软袋上设有柔性绳锁紧拉扣，锁紧拉扣连接有破断拉索，连接方式为可拉断式连接，可以实现月壤的封装采集。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102720501A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210200209.3
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21C51/00
Abstract: 本发明公布了一种能保持原始地质层理信息的取心机构，一种能保持原始地质层理信息的取心机构，其特征在于包括取芯钻杆（1），取芯钻杆（1）为中空结构，前段设有取芯钻头（2），中空位置设有保持芯管（3），取芯钻杆（1）与保持芯管（3）之间的空间设有波纹管状折叠的软袋（4），软袋（4）下端延展到保持芯管（3）下沿处内翻到保持芯管（3）内部，与软袋接头（5）连接，软袋接头（5）通过牵引绳（6）与整形吊点（7）连接，软袋（4）上端头设有封口拉锁（8），不易变形，节省空间，摩擦力小，稳定可靠，实施在航空航天复杂的力学以及空间环境下钻取采样，能保持月壤的层理信息不被破坏的前提下实现采集封装。
-
公开(公告)号：CN101288941A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200710144803.4
申请日：2007-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大角度活动导轨板摆动装置，它涉及一种能够实现大角度位移的摆动装置。本发明可解决现有摆动装置体积大、动态响应差、易与设备机身发生运动干涉的问题。上、下导轨板上设有闭合的导向槽，导向槽内装有两段柔性体(7)，两段柔性体(7)上固接了多个导向轮(8)，每一段柔性体(7)的两端与滑块(6)和机架(4)铰接；导向槽由四段圆弧槽组成，第一、二段圆弧槽的曲率中心同心，它们的曲率半径分别为R1和R2且R2大于R1，第三、四段圆弧槽分别与第一、二段圆弧槽相切，装在机架(4)内的第一、二传动轴上装有相互啮合的传动小齿轮(2)和主动小齿轮(3)，主动小齿轮(3)与扇形齿轮(5)啮合。本发明具有体积小、重量轻、动态响应快、不易与设备机身发生运动干涉的优点。
-
公开(公告)号：CN100338325C
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200510009850.9
申请日：2005-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机械式互锁机构，本发明涉及一种机械式互锁机构。本发明包括锁具支架、前锁具机构、后锁具机构和联动轴，前锁具机构的上端与锁具支架的前端固接，后锁具机构的上端与锁具支架的后端固接；锁具支架的中前部、中部及中后部分别固设有前轴承支架、中轴承支架和后轴承支架，前轴承支架、中轴承支架和后轴承支架的下端分别固设有直线轴承座，三个直线轴承分别置于三个直线轴承座的内孔内。本发明采用两个锁具机构和一个联动轴，两个锁具机构通过联动轴产生联动，相互制约互动，从而实现互锁功能。本发明选用的机械结构有效解决了现有的电磁互锁机构在一些场合上应用存在不方便性的问题。
-
-
公开(公告)号：CN1664553A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510009854.7
申请日：2005-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N9/24
Abstract: 用振动方法测量流体密度的实验装置，它涉及一种振动力学实验和科学研究实验用的测量流体密度的实验装置。本发明的立柱2的下端面2－2与底座8的上端面固定连接，立柱2的左端面2－1上固定连接有两个剖分式管座4，剖分式管座4的通孔内固定装有测量管1，测量管1的顶端装有漏斗5，测量管1的下端装有阀门6，与测量管1相对的底座8的上端面放置有废液容器7，测量管1的管壁上固定有振动片3。本发明解决了已有用振动方法测量流体密度的实验装置中，盛放流体的测量管和振动激励电路、振动测量电路以及信号分析电路之间不可拆分，结构复杂，维护困难的问题，本实验装置可以与通用的振动测量、分析电路组合成完整的流体密度测量系统。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
145
records
(took 0.076 seconds)
