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公开(公告)号：CN115017640A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210560458.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F17/14 , G06N7/00 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于时空域混合分析的梳状压电换能器结构优化设计方法，属于超声应力监测技术领域，以解决现有换能器受限激励信号的频率范围、需两个激励性能一致的电磁超声换能器对称激发才可实现单一模态激励等，即无法实现复杂条件下单一模态超声导波的激励的技术问题，包括：初始化异形电极梳状换能器的几何参数，并建立波数分析公式；利用该公式结合鲁棒贝叶斯优化算法对几何参数进行优化调整，确定六个优化几何参数作为窄通带波长范围，并根据窄通带波长范围对换能器进行结构优化设计；根据窄通带波长范围和待测对象的相速度频散曲线确定最佳时域信号参数；利用最佳时域信号参数激励结构优化设计后的换能器实现最优单一模态Lamb激励。
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公开(公告)号：CN114994177A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210581467.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 复合板材超声缺陷检测方法及装置和复合板材，涉及超声缺陷检测领域。针对现有技术中空气耦合超声同侧检测方法存在快速检测与检测精度相互矛盾的问题，本发明提供的技术方案为：超声缺陷检测方法，应用于待测复合板材料，所述的方法包括：采集复合板材料上的Lamb波信号；选定待测复合板材料上相互正交的两个线性方向作为步进扫描的方向；采用超声检测的方式沿所述的步进扫描的方向以预设步长K进行检测；采集复合板材料上的Lamb波信号。通过所述的Lamb波信号获取缺陷指标DI；扫描区域的每个成像点定义虚拟合成孔径；通过所述的虚拟合成孔径和缺陷指标DI获取缺陷位置。适于复合板材料的缺陷检测应用中。
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公开(公告)号：CN114362618B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111603511.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02N15/00
Abstract: 本发明是一种永磁同步电机动子电流初始相位角标定方法。本发明涉及电机标定技术领域，本发明设定永磁同步电机动子的期望力矢量，确定三相电流‑位移曲线；在三相电流相位‑位移曲线中提取原点处的相电流，确定位移方向的原点；设定初始力条件，确定一个完成的受力周期；记录X轴的位移矢量，确定原点处的相电流曲线，得到原点处的三相电流相位。本发明无需复杂工装，可以在任何条件下确定线圈电流的初始相位。本发明扩展性强，对于多线制动子仍然通用，只需要修改对应的间隔相位角即可实现。
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公开(公告)号：CN114459648B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210061554.7
申请日：2022-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多模态Lamb波数据融合的无基线应力在线监测系统及监测方法，根据被测对象的几何尺寸和材料参数建立Lamb波频散曲线，得到一阶Lamb波模态的截止频率，确定Lamb波信号的激励频率，进而得到在被测对象内部得到纯净的S0和A0模态Lamb波；建立声弹性方程，求解被测对象在预应力条件下的弹性动力学方程，得到S0和A0模态Lamb波在激励频率下的群速度与应力之间的线性关系；通过在线监测系统处理数据；计算深度方向应力梯度，最终实现对被测对象应力状态表征；本发明不需要零应力状态下的数据作为基线数据，不需要设计能够产生临界折射纵波的楔块，将不同模态Lamb波的声弹性效应相结合，即可实现无基线数据的应力在线监测。
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公开(公告)号：CN114237045B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111437019.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明是一种无传感器式压电驱动闭环控制方法。本发明涉及压电驱动控制技术领域，采集多组驱动电压与对应导纳值，基于BP神经网络完成导纳模型的辨识；建立无传感器式压电驱动闭环控制系统，采集超声电机两相驱动电压信号，通过电压传感器采集超声电机的两相驱动电压幅值；根据驱动电压信号，基于U‑F非线性模型解算电机实时驱动力；根据实时驱动力，基于速度观测器获取电机实时速度值；根据电机实时速度值与给定速度的差值，通过模糊自适应速度PI控制器产生对应控制电压；将产生的控制电压信号接入驱动器，产生两相驱动电压，并将产生的两相驱动电压信号接入所述超声电机，驱动电机运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114061804B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111249473.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明是一种基于共线混频技术的空气耦合超声应力检测系统及其检测方法。本发明所述系统包括：超声非线性测试系统、示波器、负载、低通滤波器、激励空耦换能器、接收空耦换能器、放大器和计算机；本发明采用非接触式无损检测技术，避免了传统接触式检测的一些限制因素，对复杂的几何构件也有良好的适应能力。本发明利用共线混频技术，根据数据融合理论利用差频非线性系数及和频非线性系数定义综合系数因子实现待测件应力的有效表征，消除差频非线性系数与和频非线性系数之间存在的冗余，加强互补性，改善待测件应力表征的可靠性。
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公开(公告)号：CN114814267A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111679160.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P3/42
Abstract: 本发明提出了一种磁电式速度传感器的低频拓展电路及控制方法，电路包括ADA4666‑2、拨码开关、前置滤波器、高通滤波器、低通滤波器、带通滤波器、加法器、PCB电路板和外壳；将磁电式速度传感器的输出信号先进行前置滤波，然后通过二阶有源高通滤波二阶有源低通滤波电路和二阶有源带通滤波电路，通过三个滤波电路的信号通过加法器求和后到低频拓展后的信号；经拓展后，该传感器测量振动的中心频率由原来的4.5Hz降低到0.28Hz，能让传感器的幅频特性在0.28Hz‑100Hz的范围内保持平滑，对传感器的信号衰减起到了补偿的作用，使传感器在该处的灵敏度更接近于实际灵敏度，稳定性和可靠性高、功耗低、结构简单、成本低；解决了目前磁电式速度传感器不能检测低频振动的问题。
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公开(公告)号：CN114352616A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111672403.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16B11/00
Abstract: 本发明提出了一种用于磁浮运动台的海尔贝克阵列装配方法，属于海尔贝克阵列技术领域。解决了传统海尔贝克阵列装配中定位困难，装配效率低，成品阵列排列精度低、间隙大、平面度低的问题。它包括将一字型挡块和V字型挡块安装在底板上；排列辅磁行；排列主磁与辅磁行；调整辅磁行中辅磁的数量，调整主磁与辅磁行中主磁和辅磁的数量，将辅磁行和主磁与辅磁行交替排列；所有主磁、辅磁和压条排列完成后，使用点胶机在灌胶孔处进行灌胶；待胶体凝固后，取走压条，完成海尔贝克阵列磁体装配。它主要用于磁浮运动台。
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公开(公告)号：CN114263696A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111615943.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明提出了一种可调刚度的磁性负刚度机构，属于超精密隔振领域。解决了现有低频隔振装置不适用于工业生产的问题。它包括定子部分与动子部分，所述定子部分包括外部壳体、对绞丝杠、上层磁铁装配体和下层磁铁装配体，所述对绞丝杠沿竖直方向转动连接在外部壳体上，所述上层磁铁装配体和下层磁铁装配体均与对绞丝杠螺纹连接，通过转动绞丝杠使上层磁铁装配体和下层磁铁装配体沿竖直方向同时向相反方向运动，所述动子部分包括负载平台和中间层磁铁装配体，所述中间层磁铁装配体设置在上层磁铁装配体和下层磁铁装配体之间，所述中间层磁铁装配体通过支柱与负载平台相连。它主要用于精密隔振。
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公开(公告)号：CN114235241A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111453136.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 非线性超声应力检测方法及装置、复合材料平面应力空气耦合检测方法及装置，涉及超声检测技术领域。为解决现有技术中对于平面应力检测的方式局限同时在单一方向上的应力检测，这样的检测结果效率低、无法获得多维度的应力信息的问题，本申请采用的技术方案为：基于莫尔圆应力原理的非线性超声应力检测方法，包括：使用超声换能器检测待检测材料上同一点上两个方向的超声回波；通过超声回波获取相对非线性系数；对相对非线性系数通过莫尔圆应力原理进行处理，得到主应力；基于莫尔圆应力原理的复合材料平面应力检测方法，包括：基于莫尔圆应力原理的非线性超声应力检测方法进行检测。适用于不可使用耦合剂进行接触检测的复合材料的超声应力检测。
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