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公开(公告)号：CN103472394A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310451011.7
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 交流永磁电机机械特性测试方法，属于电机测试技术领域。所述方法利用多相多单元永磁同步电机多单元的绕组结构特点，在预测电机的机械特性时，能在一个单元电机电动运行，一个单元电机发电运行的运行状态下，测试相关电机参数预测出一个单元电机的机械特性，再通过一个单元输出转矩与整机输出转矩关系得出整机机械特性，从而既预测出了电机的机械特性又省去了外加的负载装置。采用本发明方法实现多相多单元电机机械特性的测试过程中，电机的机壳和轴伸都不用特殊固定，也不需要外部设备，具有结构简单、性能稳定、数据可靠等一系列优点，可以满足一般性的永磁同步电机机械特性测试的需要。
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公开(公告)号：CN103427507A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310321814.0
申请日：2013-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种新型磁钢结构旋转式音圈电机，属于音圈电机技术领域。本发明要解决普通旋转式音圈电机负载情况下气隙磁密变化导致力矩系数不恒定；电机出力密度低的问题。本发明所述两个磁钢对称固定在定子轭上，线圈设置在定子轭内两个磁钢之间，所述磁钢边缘的厚度小于磁钢中间位置的厚度，所述定子轭中间位置的厚度小于定子轭边缘的厚度，磁钢的中间位置与定子轭的中间位置相一致，定子轭中间设有气隙，线圈宽度不小于运动行程的二分之一。本发明具备两个优点：一是力矩系数波动幅度会大大减小，可以保证音圈电机在开环位置控制中的高线性度和高精度。二是由于磁路的改善，电机的力矩系数平均值会增大，电机出力密度得到改善。
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公开(公告)号：CN103338168A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310203962.2
申请日：2013-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于加权分数傅立叶变换的双弥散信道下的迭代时域最小均方误差均衡方法，本发明涉及混合载波通信系统中的迭代时域最小均方误差信道均衡方法。本发明是要解决由于通信双方的高速相对移动而引起的大多普勒频移，造成的信号同时在时间域和频率域上的能量弥散问题。一、完成混合载波调制得到时域序列x；二、得到时域采样序列y；三、将时域采样序列y串行发送，获得信道系数；四、对接收到的时域信号采样并进行线性MMSE估计；五、经过N点α阶WFRFT变换到α阶WFRFT域；六、利用步骤五中获得的矩阵R(l)和矩阵C(l)分别计算的α阶WFRFT域估计值序列中每个符号的统计均值和方差；七、计算下一次迭代中先验信息和本发明应用于移动通信领域。
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公开(公告)号：CN103196604A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310093216.2
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 无轴系外转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置，属于电机控制领域，本发明为解决现有测定永磁同步电机定位力矩的技术存在精度不高，且结构复杂的问题。本发明技术方案：底座上设置两个相互平行的圆盘形的底座支架，两个底座支架分别套在轴系的两端，轴系的中段还通过两个轴承与转子支架转动连接，轴承由紧固螺母固定；转子支架为圆盘形，其外圆侧壁开有环形凹槽，转子支架一侧圆盘端面上设置多个同心的转子控制键圆环，每个转子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个转子控制键，底座支架的圆盘端面上设置多个同心的定子控制键圆环，该圆盘端面与转子支架设置转子控制键的圆盘端面相对，每个定子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个定子控制键。
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公开(公告)号：CN103175640A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310093198.8
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 无轴系内转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置，属于电机控制领域，本发明为解决现有测定永磁同步电机定位力矩的技术存在精度不高，且结构复杂的问题。本发明包括定子支架、两个轴承、紧固螺母、轴系、底座和多个控制键，底座上设置圆盘形定子支架，定子支架的内圆侧壁和轴系之间通过两个轴承转动连接，轴承由紧固螺母固定；定子支架的外圆侧壁开有环形凹槽，定子支架的一侧圆盘端面上设置多个同心的控制键圆环，每个控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个控制键。本发明用于无轴系内转子结构永磁同步电动机的定位力矩的测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103151892A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093111.7
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K26/00
Abstract: 星上用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩装置，本发明涉及的是驱动技术领域。它是为了解决现有的力矩电机或者力矩器峰值力矩大，一般都在数个牛米以上，不适用于轻型负载，及现有的力矩电机或者力矩器都是圆形电机结构，占据的尺寸大，空间利用率低，不适合星上在有限空间内小型化轻量化的要求的问题。它的方形螺线管式动子线圈通过第一支架上的转轴与第二支架的轴孔转动连接，使方形螺线管式动子线圈能在第一上扇面形导磁片和第二上扇面形导磁片的外部左右自由摆动；所述第一扇面形永磁体、第二扇面形永磁体的磁极方向为相对为同极性。本发明提供了一种满足小型化轻量化要求的，适用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩器。
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公开(公告)号：CN103151889A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093123.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/14
Abstract: 错极结构低定位力矩内转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一内转子永磁同步电动机的内转子与第二内转子永磁同步电动机的内转子同轴连接并使其N、S磁极相互间错位40度～50度；第一内转子永磁同步电动机的外定子与第二内转子永磁同步电动机的外定子同轴心线连接并使其齿槽错位15度～25度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有结构简单、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN102263461A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110170398.X
申请日：2011-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/00
Abstract: 一种用于分装式永磁电机运输和安装的方法及夹具，属于电机技术领域。本发明的一个目的是提供一种用于分装式永磁电机运输和安装的方法，在电机的定子机坐和转子轭的两侧固定夹具，夹具凸台的一侧表面与定子机坐的内径相配合，凸台的另一侧表面与转子轭的外径相配合，所述方法简便易行，安全可靠。本发明的另一个目的是提供一种夹具，包括夹板及固定在夹板上的凸台；凸台的形状或者多个凸台配合后的形状具有圆弧/圆柱形内外表面，所述凸台或多个凸台配合后形状的外表面与定子机坐的内径相同，所述凸台或多个凸台配合后形状的内表面与转子轭的外径相同；在凸台两侧的夹板上设置有通孔。夹具结构简单，容易制造，使用方便，操作安全可靠，利于推广应式用。
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公开(公告)号：CN101738816A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910217469.X
申请日：2009-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02F1/35
Abstract: 带有旋转楔形板的受激布里渊散射相位共轭镜，它涉及一种相位共轭镜，它解决了目前传统受激布里渊散射过程中介质存在热吸收严重的问题。带有旋转楔形板的受激布里渊散射相位共轭镜，它包括SBS介质池、聚焦透镜以及SBS介质，所述SBS介质装于SBS介质池中，SBS介质池位于聚焦透镜的像方光路上，它还包括楔形板、旋转电机和连接轴，楔形板位于聚焦透镜的物方光路上，楔形板的中心开有圆孔，连接轴的一端固定连接旋转电机的旋转轴，连接轴的另一端穿过楔形板中心的圆孔并与楔形板固定连接。本发明克服了已有技术的不足，可应用于受激布里渊散射技术领域。
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公开(公告)号：CN101404440A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810137547.0
申请日：2008-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于空间磁导调制的大力矩无接触式永磁齿轮变速箱。本发明涉及永磁齿轮变速设备，它解决了现有大力矩机械齿轮变速箱存在偏载和侧向力，机械冲击，磨损严重，噪声大的缺点。它的高速转子永磁体和低速转子永磁体沿圆周方向分别均匀分布在高速转子轭和低速转子轭上，高速转子永磁体与低速转子永磁体的极对数不等，二者比值为齿轮变速箱的传动比，定子磁极的个数等于高速转子永磁体与低速转子永磁体的极对数之和；高速转子轭和低速转子轭分别过盈配合在高速转轴和低速转轴上，高速转轴和低速转轴分别与支撑环的两端转动连接，高速转轴、低速转轴和机壳的中心轴线相重合。它应用在原动机与负载之间，具有非接触、无噪声、无需润滑、自动过载保护等优点。
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