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公开(公告)号：CN107367250A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610311986.3
申请日：2016-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/02
CPC classification number: G01B21/02
Abstract: 宏微结合的电感位移传感器校准方法与装置属于精密测量技术领域。其校准方法与装置以双频激光干涉仪作为运动基准，直流电机与滚珠丝杠作为宏动驱动元件，双V型槽导轨作为宏动导向元件，电容传感器与双频激光干涉仪作为宏动反馈元件进行宏动粗定位；采用压电陶瓷位移台进行微动定位，补偿宏动定位误差。利用四个电涡流传感器补偿宏微定位平台运动的俯仰与偏航误差；本发明可以有效解决位移传感器校准装置行程与精度之间的矛盾，实现大行程、高精度电感位移传感器的动静态校准。
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公开(公告)号：CN105426565A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510664083.9
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于概率密度技术的大型高速回转装备形位公差分配方法属于机械公差分配技术；分析大型高速回转装备的径向和轴向测量面的定位及定向公差在装配中的传递过程，确定n级装备装配后的圆心坐标的传递关系，得到装配后装备偏心与各级装备定位、定向公差和旋转角度之间的关系；依据同轴度公差的目标函数，得到n级装备同轴度公差的概率密度，最终得到各级大型高速回转装备的径向偏心及轴向垂直度公差与最终多级装备同轴度公差的概率关系，实现大型高速回转装备公差的分配。
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公开(公告)号：CN105423881A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510664092.8
申请日：2015-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大型高速回转装备蜂窝面圆柱形测头测量及数据处理方法属于机械装配测量技术领域。蜂窝表面测量数据按以下步骤获取：1、将待测件固定到精密转台上，调整好基准；2、通过测杆将圆柱形测头的电感传感器正对着待测面，微调传感器位置使其进入量程范围内；3、手动转动转台，根据精密转台中圆光栅的角度值进行等间隔采样，采样点数应满足每圈1000～2000个点；其数据处理方法有以下两种：1、分段多次采用离群值的判断和处理方法；2、采用中值滤波结合离群值的判断和处理方法。本发明有效解决了大型高速回转装备蜂窝表面形位公差测量数据处理的问题，完善了大型高速回转装备的测量技术，保证了装配过程中的可预知性。
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公开(公告)号：CN103791828B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410051924.4
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于正交测量的磁浮式航空发动机转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于磁浮回转轴系确定回转基准；依据光电编码器确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
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公开(公告)号：CN103791815B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410052106.6
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于电感测量的航空发动机转子气浮装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于气浮回转轴系确定回转基准；依据圆光栅确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103790884B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410051866.5
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F16K31/0603 , F15B1/265 , F15B21/048 , F16K11/02 , Y10T137/87169 , Y10T137/87917
Abstract: 一种四状态可调节式气路结构属于储气式气动执行机构；气源经由单向阀分别与贮气罐和二位三通电磁阀A的a1端口连通，所述的二位三通电磁阀A的c1端口和b1端口分别与二位三通电磁阀B的c2端口和排气孔连通，所述的二位三通电磁阀B的a2端口和b2端口分别与二位三通电磁阀C的b3端口和节流阀一端口连通，所述节流阀的另一端口与二位三通电磁阀C的a3端口连通，所述的二位三通电磁阀C的c3端口与气罐连通。本结构以空气为介质，利用空气的可压缩性，实现集中供气，大大简化了机械结构的加工及维护，且可实现工作速率的智能控制，具有结构简单、制造成本低廉、作业安全可靠、使用寿命长、适合远距离传输等优点。
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公开(公告)号：CN103790884A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410051866.5
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F16K31/0603 , F15B1/265 , F15B21/048 , F16K11/02 , Y10T137/87169 , Y10T137/87917
Abstract: 一种四状态可调节式气路结构属于储气式气动执行机构；气源经由单向阀分别与贮气罐和二位三通电磁阀A的a1端口连通，所述的二位三通电磁阀A的c1端口和b1端口分别与二位三通电磁阀B的c2端口和排气孔连通，所述的二位三通电磁阀B的a2端口和b2端口分别与二位三通电磁阀C的b3端口和节流阀一端口连通，所述节流阀的另一端口与二位三通电磁阀C的a3端口连通，所述的二位三通电磁阀C的c3端口与气罐连通。本结构以空气为介质，利用空气的可压缩性，实现集中供气，大大简化了机械结构的加工及维护，且可实现工作速率的智能控制，具有结构简单、制造成本低廉、作业安全可靠、使用寿命长、适合远距离传输等优点。
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公开(公告)号：CN103790644A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410052015.2
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于空间矢量投影的航空发动机转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于气浮回转轴系确定回转基准；依据光栅尺确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
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公开(公告)号：CN103776367A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410051543.6
申请日：2014-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/312
Abstract: 基于遗传算法寻优的航空发动机多轴转子装配方法与装置属于机械装配技术。其测量方法与装置是基于气磁结合回转轴系确定回转基准；依据感应同步器确定转台的角度定位；基于四测头测量装置，提取转子径向装配面的径向误差和轴向装配面的倾斜误差，得到该转子对装配后转子同轴度的影响权值；分别测量装配所需的全部转子，得到各转子对装配后转子同轴度的影响权值；将各转子的权值进行矢量优化，得到各转子的装配角度。本发明可有效解决航空发动机转子装配后同轴度低的问题，具有转子装配后同轴度高、减小振动、易于安装、灵活度高、改善发动机性能的特点。
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公开(公告)号：CN119197378A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411418574.0
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明的基于条纹平板的线激光阵列标定方法，包括如下步骤：步骤1、对端齿转子表面进行三维形貌测量；步骤2、线激光传感器测量坐标系间位姿变换线性求解；步骤3、对线激光传感器测量坐标系间位姿变换非线性优化，实现对线激光传感器测量坐标系间位姿关系标定。本发明针对航空发动机端齿结构设计了一种多线激光扫描测量系统，并针对标准球标定存在的精度低，成本高等问题提出使用基于条纹标定板的多线激光测量系统标定模型，标定后实现测量误差不超过2.4微米。
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