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公开(公告)号：CN116102352A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310054306.4
申请日：2023-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/495 , C04B35/622 , C04B41/88
Abstract: 一种高抗疲劳、低电场高储能密度的反铁电储能陶瓷及其制备方法和应用。本发明属于储能材料制备领域。本发明的目的是为了解决现有储能陶瓷材料无法兼顾优异的温度稳定性、抗疲劳性和低电场高储能密度的储能特性的技术问题。本发明的储能陶瓷的化学通式为xNaNbO3‑(1‑x)(Bi0.5‑yRyNa0.5)TiO3‑zMe，其中0.1≤x≤1，0.05≤y≤0.25，0≤z≤0.1，R是稀土离子，Me是生长助剂。方法：以NN‑BRNT细晶为基体，以径向比>5的NN片状微晶为模板，采用模板晶粒定向生长技术，在生长助剂的作用下，制备沿[001]择优取向的高抗疲劳、低电场高储能密度的反铁电储能陶瓷。
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公开(公告)号：CN116027346A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211708594.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 威海激光通信先进技术研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/66
Abstract: 本发明公开了一种无人机激光链路中的光斑位置预测算法，包括以下步骤：步骤S1、小波分解；步骤S2、平稳化序列；步骤S3、模型定阶；步骤S4、模型参数估计：步骤S5、小波重构；步骤S6、位置预测；步骤S7、算法应用。本发明提出了一种无人机激光链路中的光斑位置预测算法，该算法能够在通信跟踪一体化的四象限探测器输出信息为0时使用预测的光斑位置代替错误的光斑位置，使PAT算法能进行连续的跟踪计算，从而提高激光终端的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN115225894A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110409458.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司 , 山东航天海威激光通信技术有限公司
IPC: H04N17/04
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体的说是一种可消除光斑对图像形心及重心影响的处理方法及系统，其特征在于，当图像显示时，每一帧画面的图像分辨率为m×n，每一个列脉冲都代表一个像素点的刷新，若使用一个计数器对列脉冲进行计数，就用这个计数值来表示显示器上的任意一个像素点，在图像显示时，若出现光斑故障点，则按照计数值来确定这个像素点的位置及刷新的时间。
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公开(公告)号：CN111665720A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010550723.4
申请日：2020-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04 , H04B10/118
Abstract: 一种卫星激光通信复合轴跟踪解耦控制系统及方法，属于通信领域，本发明为解决单探测器跟踪系统采用常规解耦控制方式不能满足在轨状态的实时稳定跟踪的问题。本发明包括捕获探测单元：用于捕获对方发射信标光；粗瞄跟踪单元：用于接收捕获探测单元的补偿量来驱动粗瞄执行机构进行粗跟踪；还用于接收神经网络自适应模型输出的前馈控制量进一步跟踪调节实现稳定跟踪；精瞄跟踪单元：用于驱动精瞄执行机构根据捕获探测单元的补偿量进行精跟踪；神经网络自适应模型：将粗瞄执行机构的位置偏差、速度信息以及精瞄执行机构的位置偏差、偏转速度作为模型输入量，输出前馈控制量给粗瞄跟踪单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111578204A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010326719.X
申请日：2020-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种水下搜索照明装置，包括：激光模块设于转台上表面，激光模块与控制模块连接，激光模块用于发射并接收激光信号；转台与控制模块连接，转台用于带动激光模块旋转；控制模块用于接收激光模块接收到的激光信号，控制模块用于控制转台旋转。本发明使用激光光束对水下目标进行照射，提高了发射光线的光学透过率，提高了光线传播的距离，从而实现了远距离成像的效果，大幅提高了在深海海底的探测距离。本发明采用激光发射与接收同轴的结构，光线传输稳定且在同一轴线上，大幅提高了成像的稳定性。此外，本发明采用激光光束二维扫描的成像方案，通过第二反射镜的旋转以调整角度，从而降低了光源体积和功耗。
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公开(公告)号：CN105628339B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510962733.8
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 一种基于偏转镜的卫星光通信接收光场中心视场快速标定方法及装置，涉及卫星光通信领域。解决了现有卫星光通信中心点标定方法存在标定过程复杂和标定时间过长的问题。采用平行光管和辅助光源模拟光通信终端接收的远场平行光；采用光功率计测试光通信终端接收光纤获得的耦合光功率；连接偏转控制器与偏转镜，并且将光功率计、偏转镜控制器以及CCD通过总线与测试计算机连接；测试计算机采用螺旋扫描方式控制偏转镜的角度，同时采集光功率计获得的光功率值；将辅助光源的波长调整为信标光接收波长，记录CCD质心坐标，并将其作为通信中心点。本发明可以应用于卫星光通信终端光学调试和卫星光通信终端在各种环境试验前后光学指标的测试和复测过程。
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公开(公告)号：CN105424324B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510956805.8
申请日：2015-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 一种用于对CMOS图像传感器进行非线性参数实时测试的装置，属于CMOS图像传感器测试领域。解决了现有对CMOS图像传感器的非线性参数进行人工测试的方法，导致测试准确度低的问题。FPGA处理板通过步进电机控制器对旋转机构进行位置信息采集及控制，激光器出射的激光经望远镜准直后，入射至反射镜，经反射镜反射后，又经聚焦透镜聚焦后，通过光阑入射至待测CMOS图像传感器，待测CMOS图像传感器将采集的光斑图像通过并行总线送至FPGA处理板；FPGA处理板实对采集的光斑图像进行处理，获得NU值，NU值与设定的阈值进行比较，判定待测CMOS图像传感器是否合格。用于对图像传感器进行检测。
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公开(公告)号：CN103457660B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310424539.5
申请日：2013-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/11 , H04B10/118
Abstract: 星地激光通信星上终端地球背景光的快速模拟方法，本发明涉及星地激光通信星上终端的地球背景光仿真抑制领域，具体涉及一种快速模拟不同轨道高度星上终端地球背景光的方法。本发明是要解决目前仿真地球背景光对星地激光通信星上终端的影响时耗时很长的问题。（1）确定需要仿真的轨道高度；（2）计算地球对终端的半张角；（3）将整个发射空间区域化；（4）确定各部分区域需追迹的光线数；（5）仿真并计算不同轨道处的杂散光功率。本发明应用于卫星激光通信杂散光仿真领域。
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公开(公告)号：CN103427904B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310381686.9
申请日：2013-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/118 , H04B10/07 , H04B10/58
Abstract: 基于地面测试的空间光通信终端的像差补偿方法，本发明涉及基于地面测试的空间光通信终端的像差补偿方法。它为了解决由于加工及装调工艺的限制，存在于空间光通信终端的像差对终端角探测精度的影响，对空间光通信产生影响的问题。该像差补偿方法通过二维微动平台、二维微动平台驱动器、主控计算机、空间光调制器驱动器、空间光调制器、第二分光棱镜、波前传感器、编码器、平行光管和半导体激光器，实现了对光斑的质心坐标的测量，并根据该测量结果对像差进行补偿，提高终端角探测精度，由于角探测精度是靠光斑质心定位精度决定的，从而保证了空间光通信过程中通信链路正常运行的目的。本发明适用于航空和通信等领域。
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