一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置

    公开(公告)号:CN105563198B

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201610147453.6

    申请日:2016-03-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种集成式可移动圆盘式刀库及机械手综合性能检测装置,包括移动式车体、控制系统、检测器件、显示及存储系统;显示及存储系统包括工控机和外部显示及通讯设备,检测器件包括刀库综合性能检测器件、机械手综合性能检测器件、24V直流稳压电源和数据采集卡,各性能测试传感器的信号输出接口与数据采集卡的输入端相连;控制系统包括机械手性能检测按钮控制区、测试装置电源控制区、刀库性能检测按钮控制区、接线端子、中间继电器,用于控制机械手综合性能检测器件和刀库综合性能检测器件各传感器的信号通断。本发明能够对数控机床刀库和机械手的电机电流、电压、温度、机械手振动等性能进行检测。

    一种硬币清分装置
    122.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106887073A

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201710190285.3

    申请日:2017-03-28

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G07D3/04

    Abstract: 本发明公开了一种硬币清分装置,为克服结构复杂与成本高昂的问题,其包括外壳体、预处理部分、分装部分与传动系统;分装部分包括有开孔坡道、一角硬币存储筒、五角硬币存储筒、一元硬币存储筒与存储筒底座;预处理部分安装在外壳体内的左上角处,传动系统安装在外壳体内的左下角壳底上,预处理部分通过其中旋转取币盘的短轴与传动系统中的十字轴式双节万向联轴器和传动系统连接。分装部分安装在外壳体内的右侧,开孔坡道安装在预处理部分的固定托盘右下侧,存储筒底座安装在开孔坡道的下方,其两端安装在外壳体的长方体形开口的左壁、右壁上的左导轨、右导轨上,一角硬币存储筒、五角硬币存储筒与一元硬币存储筒安装在开孔坡道与存储筒底座之间。

    一种圆盘式机械手刀库卡刀掉刀故障预警装置

    公开(公告)号:CN106392731A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201611144894.7

    申请日:2016-12-13

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B23Q3/157 B23Q11/0078

    Abstract: 本发明公开了一种圆盘式机械手刀库卡刀掉刀故障预警装置,旨在解决对现有的数控机床圆盘式机械手刀库的掉刀、卡刀故障进行预警之问题,本装置包括二个预警单元,所述的预警单元由色标传感器、横梁、报警器、支架组成。本发明所述的圆盘式机械手刀库卡刀掉刀故障预警装置能全面的检测刀柄与拉钉的螺纹联接松动的发生,而且能针对需要检测不同程度的刀柄与拉钉的螺纹联接松动,适用于不同型号的圆盘式机械手刀库,体现了本装置的灵活性和通用性,可在无人监控的状态长时间自动运行,可降低劳动强度,暴露和激发产品故障,为圆盘式机械手刀库的可靠性评估提供实用的基础数据,也能用于链板式圆盘式机械手刀库的筛选。

    具有液压式能量回收的电主轴可靠性试验台

    公开(公告)号:CN104596759A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201510063986.1

    申请日:2015-02-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种应用于数控机床的具有液压式能量回收的电主轴可靠性试验台。该试验台包括电主轴、电主轴支撑部分、加载棒、轴承加载单元、径向力加载部分、轴向力加载部分、自动控制部分,扭矩加载部分和液压油路部分。电主轴、加载棒、轴承加载单元和液压泵的轴心线同轴;径向力加载部分的加载杆和轴承加载单元的轴心线相互垂直;轴向加载部分的加载杆的轴线和轴承加载单元的轴心线相互平行,电主轴通过加载棒、弹性联轴器与扭矩加载部分的液压泵轴连接。本发明利用液压泵、储能器做负载实现对电主轴的扭矩加载,同时利用液压泵出来的液压油通过液压缸对电主轴实现轴向、径向力的加载,实现能量的回收再利用,达到节能的目的。

    数控机床液压系统可靠性试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN104595283A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201510036148.5

    申请日:2015-01-24

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: F15B19/00

    Abstract: 本发明公开了一种数控机床液压系统可靠性试验装置及试验方法,旨在解决数控机床液压系统没有可靠性试验装置和测试方法的问题,数控机床液压系统可靠性试验装置包括被试液压系统安装部分、模拟加载部分和自动控制部分。被试液压系统安装部分的汇流板的1号液压缸支路与模拟加载部分的液压缸无杆腔油管连接,汇流板的2号液压缸支路与液压缸有杆腔油管连接;自动控制部分的下位可编程控制器PLC和被试液压系统安装部分的1号三位四通电磁换向阀、2号三位四通电磁换向阀、3号三位四通电磁换向阀与4号三位四通电磁换向阀电线连接;自动控制部分的A/D采集卡和压力传感器与拉压力传感器电线连接。本发明还提供了对被试液压系统可靠性试验方法。

    一种考虑微观接触特性的双螺母滚珠丝杠静刚度计算方法

    公开(公告)号:CN119962105A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510031575.8

    申请日:2025-01-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于滚珠丝杠技术领域,提供了一种考虑微观接触特性的双螺母滚珠丝杠静刚度计算方法,包括:首先对双螺母滚珠丝杠的基本参数与载荷进行检测,并采用分形函数对其粗糙表面的微观形貌进行特征描述;计算双螺母滚珠丝杠的二维分形维数和分形粗糙度参数,确定接触面单位面积下的微凸体个数,进而计算微凸体的曲率半径和法向变形量;最后计算微凸体的临界弹性面积和临界弹塑性面积,并建立考虑微观接触表面参数影响的双螺母滚珠丝杠静刚度计算模型。该方法不仅有助于优化双螺母滚珠丝杠的设计,提升其在高精度传动系统中的性能稳定性和耐用性,而且其原理亦可推广至其他类型滚珠丝杠的静刚度计算研究中。

    一种五轴数控机床整机空间误差敏感度分析方法

    公开(公告)号:CN119781371A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411943661.8

    申请日:2024-12-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于机床精度设计技术领域,提供了一种五轴数控机床整机空间误差敏感度分析方法,包括以下步骤:基于多体系统理论,将数控机床抽象为多体系统,用拓扑结构图以及低序体阵列表描述机床的结构和各个体之间的关联关系,分析数控机床的几何误差,建立广义坐标系,用相邻体间的特征矩阵表示位置关系,用齐次变换矩阵表示多体系统间的相互关系,建立机床的空间误差模型;结合机床的空间误差模型,提出改进的Sobol全局敏感度分析方法,求解一阶敏感系数和全局敏感系数,分析数控机床关键性的几何误差。本发明通过建立数控机床的空间误差模型和改进的Sobol全局误差敏感度分析模型,提出新的数控机床设计和改进理念,解决了数控机床加工精度的问题。

    一种数控加工零件过程能力指数的评估方法

    公开(公告)号:CN119758873A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411903194.6

    申请日:2024-12-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及数控加工领域,具体是一种数控加工零件过程能力指数的评估方法,包括以下步骤:第一步:位置‑尺度分布的偏正态过程能力指数的构建;第二步:使用标准化分布的分位点代替任一分位点;第三步:计算偏正态分布的过程能力指数;第四步:过程能力指数评价。本发明提出了一种稳健的非正态过程能力指数。这一新指数具有合理的构建原理和简单的结构,能对偏度变化保持稳健,并且计算简便、量纲统一,能够有效评价生产过程能力。该指数不仅涵盖了现有的主流过程能力指数形式,而且还适用于所有位置‑尺度族分布,或者能够转化为该分布族的分布类型。

    一种基于多层证据推理的数控机床性能评估方法

    公开(公告)号:CN119624237A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411710180.2

    申请日:2024-11-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于数控机床性能评估技术领域,提供了一种基于多层证据推理的数控机床性能评估方法,包括以下步骤:获取数控机床数据;建立数控机床整机综合性能评价体系,包括一级指标和二级指标;构建多层证据推理模型,并设定模型初始参数;利用构建的多层证据推理模型实现二级指标的评估,将评估结果做为上一层证据推理模型的输入,最终评估出数控机床整机的性能状态;输出数控机床整机的性能状态评估值,按照时间序列连成曲线。本发明构建了基于多层证据推理的数控机床性能评估模型,能够综合分析收集到的多维度数据,从多个角度和层面考量数控机床的性能状况,实现全面地对数控机床的整体性能进行评价,提供了一个更为科学、合理的评估方案。

    一种数控机床可靠性评价方法及系统

    公开(公告)号:CN119598682A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411415175.9

    申请日:2024-10-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及精密工业设备的可靠性评价技术领域,具体地涉及一种数控机床可靠性评价方法及系统。该方法主要包含建立权重分配模型和建立原始矩阵、并根据原始矩阵获取指标矩阵,进而获取冲突强度和对比强度的步骤,使用冲突强度和对比强度改进熵权法来对数控机床可靠性综合评价进行权重分配。可以在解决指标变化问题的基础上综合考虑指标间的差异性来分配权重,使指标间的权重分配更加准确。最终获取综合关联度并绘制机床关联度表,对数控机床广义可靠性进行综合评价,解决了评价模型主观性过大的问题。

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