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公开(公告)号：CN113878593A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111203125.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种地隙和轮距可调的农田信息采集机器人及信息采集方法，农田信息采集机器人由控制箱体组、载物平台、土壤信息采集机构、轮距调节机构、地隙调节机构、独立驱动转向机构组成。土壤信息采集机构通过水平直线模组和竖直直线模组相互配合，带动土壤电化学传感器做水平运动、竖直运动，采集土壤各项信息。轮距调节机构由伺服电机驱动滚珠丝杆，从而带动四根连杆运动，改变调节支撑板间距，实现轮距宽度调节。地隙调节机构包括内外剪叉和动力单元，动力单元带动外剪叉底端做直线运动，从而改变内外剪叉夹角，实现地隙高度调节；四轮独立驱动转向使得机器人可实现全方向自主灵活运动；本发明使用灵活方便，满足了现代化农业生产需求。
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公开(公告)号：CN113702448A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110862148.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式植物叶片表面含水率监测装置，所述装置包括柔性传感器模块、信号采集模块、显示模块、系统控制模块；所述柔性传感器模块通过柔性叉指电极表面的传感元件采集植物叶片含水率信息的电流信号，并发送所述电流信号至信号采集模块；信号采集模块接收所述电流信号并转换为数字信号，并发送所述数字信号至系统控制模块；系统控制模块对接受到的所述数字信号进行处理并发送含水率信息至显示模块；显示模块接收并显示含水率信息。本发明对叶片表面含水率检测快速、检测结果准确，可实现对作物生长状态和生长指标的实时监控，可根据评估结果对农作物的发育情况进行适度的调节。
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公开(公告)号：CN113575111A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111018766.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了温室番茄的实时识别定位和智能采摘装置，包括小车本体、摄像头模块、主控模块、抓取模块和附加功能拓展模块；摄像头模块设置于抓取模块上，小车本体上设置附加功能拓展模块和主控模块；实现了对番茄果实进行智能识别、精确定位和无损抓取。
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公开(公告)号：CN112167214A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010828318.4
申请日：2020-08-18
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种轻便型多点涡旋风送式高地隙喷杆喷雾机，所述的喷雾机包括风送系统、喷雾系统、喷杆支架组件以及高地隙底盘，其中风送系统包括蓄电池、逆变器、变频器和14个管道风机，管道风机可以产生涡旋气流作用于雾滴和叶片，且可以通过变频器调节转速；喷雾系统中的喷头通过螺纹连接于风机下方组成14个风送雾化单元，喷头喷出的药液受涡旋气流的影响加速到达靶标。本发明的喷雾机质量轻便、噪声较小，风机产生的涡旋气流能够有效的对冠层和雾滴形成扰动，风送雾化单元可以绕喷杆支架旋转，使气流和雾滴沿任意方向进入冠层，以适应不同叶面积指数的作物冠层进行施药作业，增加冠层内部和叶片背面的雾滴沉积量，减少空中漂移量。
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公开(公告)号：CN112167213A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010828317.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明一种应用于喷雾机喷杆的主动空气悬架，属于农业机械技术领域。本发明中所述的用于喷雾机喷杆的主动空气悬架包括：固定支架，与喷雾机悬架底座连接、固定空气弹簧和喷杆；加速度传感器、倾角传感器和压力传感器，实时监测喷杆的加速度和倾角，以及空气弹簧的压力，并将信息传递给控制器；控制器，接受传感器发送的信号并控制电磁换向阀阀口开关和比例流量阀的开度，从而控制空气弹簧的充放气；供气系统，为空气弹簧输送清洁、干燥的气体。本发明通过主动、准确地控制空气弹簧的充放气，有效衰减了在不同速度、复杂地形等因素影响下喷杆的晃动，提升了喷杆作业的稳定性和均匀程度，以及行驶过程的平顺性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107869962B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201711050185.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间雕刻技术的高通量设施作物三维形态信息测量系统，其特征在于，包括成像室，所述成像室采用铝型材构建，为长方体结构，六面封闭，成像室内安装有RGB LED可调光源、视觉传感器、精密旋台、滑轨平台、激光测距传感器、光幕传感器、成像系统控制柜、服务器电脑以及作物三维形态信息测量图像处理软件。
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公开(公告)号：CN110447436A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910839711.0
申请日：2019-09-03
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于低温相变材料储热及辅助电加热的温室栽培架，属于温室技术领域。包括热风供给系统、控制系统、集气罩提升系统、栽培架和热风导流系统。所述栽培架构成栽培装置的主体部分，所述热风供给系统(1)位于主体部分侧面，所述控制系统(2)位于主体部分上部，所述集气罩提升系统(3)位于主体部分上部，所述热风导流系统(5)位于主体部分侧面。本发明结构紧凑，设计合理，使用方便，可扩展性强，电加热系统直接作用于作物周围，集气罩实现热风的循环利用，相变材料随温度变化实现能量的储存和供热，减少了能量消耗，能量损失小，栽培架内设置温度传感器，温度控制精确，适用于相关作物科学研究，具有很好的推广价值。
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公开(公告)号：CN105340855B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510926638.2
申请日：2015-12-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的现代农业害虫诱虫灯，包括防雨盖、LED灯体、接虫装置、高压电网；防雨盖设置于LED灯体的上方，接虫装置设置于LED灯体的下方，高压电网设置于LED灯体外围；所述的高压电网包括高压直流电源和N‑1个金属丝，N‑1个金属丝等间距平行排列围成一个圆，并且垂直地面；金属丝的顶端均电连接高压直流电源的电源端，但是相邻的金属丝总是一个电连接正电源端，另一个电连接负电源端；所述的诱虫灯还包括害虫计数单元；本发明获得电死害虫的大致尺寸以及自动计算电死害虫的数量。
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公开(公告)号：CN105404299A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510815583.8
申请日：2015-11-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于体感感应器的温室省力化自动跟随作业平台，其特征在于，包括六个部分：图像采集装置、图像处理和数据处理模块、省力化运输平台控制器、省力化运输平台执行装置、遥控控制装置和辅助设备；其中，图像采集装置、图像处理和数据处理模块、省力化运输平台控制器全部安装于省力化运输平台执行装置的运输小车上；本发明采用骨骼追踪和深度图像结合，得到省力化平台与最近操作者之间的距离和周围场景的障碍物信息，根据障碍物高度和长度选择避障方式。
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公开(公告)号：CN103977719A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410203507.7
申请日：2014-05-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无土栽培肥水灌溉系统的肥水高效精准混合方法，包括预期段、预估段和微调段；采用分段式预估控制方法，通过设定合适预期系数，将多数营养液母液在执行混肥程序初始就加入混肥罐中，提高多数营养液母液的混肥时间，减少后期微调时间，并且避免发生超调现象；解决了现有的肥水灌溉机混肥过程存在的时滞性问题，分段式预估控制方法实现了高效精准肥水混合。
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