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公开(公告)号：CN116703983B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310704420.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 石家庄铁道大学 , 北京理工大学唐山研究院 , 河北天强科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种联合遮挡目标检测及目标跟踪方法，涉及视频处理方法技术领域。所述方法包括：通过目标检测器同时保留高分检测框及低分检测框；利用卡尔曼滤波进行运动目标轨迹预测，得到目标当前帧预测框；运用基于时空特征的目标跟踪方法对高分检测框进行目标跟踪；并利用轨迹预测框与低分检测框的运动轨迹相似度以及时空特征相似度计算，以区分低分检测框为跟踪目标还是背景，达到恢复低分检测目标并过滤掉背景误检的目的。所述方法可以有效的解决目标在遮挡情况下的检测问题，并有效提升在目标遮挡情况下的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN116703983A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310704420.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 石家庄铁道大学 , 北京理工大学唐山研究院 , 河北天强科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种联合遮挡目标检测及目标跟踪方法，涉及视频处理方法技术领域。所述方法包括：通过目标检测器同时保留高分检测框及低分检测框；利用卡尔曼滤波进行运动目标轨迹预测，得到目标当前帧预测框；运用基于时空特征的目标跟踪方法对高分检测框进行目标跟踪；并利用轨迹预测框与低分检测框的运动轨迹相似度以及时空特征相似度计算，以区分低分检测框为跟踪目标还是背景，达到恢复低分检测目标并过滤掉背景误检的目的。所述方法可以有效的解决目标在遮挡情况下的检测问题，并有效提升在目标遮挡情况下的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN111763904B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010553534.2
申请日：2020-06-17
Abstract: 本发明涉及一种高熵合金粉末、高电阻涂层及其制备方法和应用，包含按质量百分含量的以下成分：镍17～25％，钴14～25％，铬15～20％，锰13～20％，铁为余量，所述高熵合金粉末用于高电阻加热涂层的制备。本发明提供的高电阻涂层材料使涂层获得单一相结构的同时，提高涂层电阻，实现加热效率的提升，同时保证服役可靠性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111737893B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010439873.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供了一种基于可预测铁耗的永磁同步电机建模方法，其跳出了现有模型的常规方法，通过采用可变电感，在电机不同运行工况下同步电感以及漏感采用不同取值，实现了永磁同步电机在不同运行工况下输出特性的准确计算。采用可变等效磁化铁耗电阻以计算由磁化磁链引起的铁心损耗，该电阻应并联在磁化支路两端，实现了电机在全工作域由磁化磁链引起的铁心损耗的准确计算。基于可变等效漏磁铁耗电阻以计算由漏磁磁链引起的铁心损耗，该电阻应并联在漏感两端，实现了电机在全工作域由漏磁磁链引起的铁心损耗的准确计算。
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公开(公告)号：CN112422004B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011242138.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机弱磁控制模式下的扰动抑制方法，针对永磁同步电机驱动系统弱磁控制模式下，电感、电阻和磁链等参数受到扰动时，交、直轴电流偏离参考值，转矩跟随效果降低，导致电机响应噪声增加，影响电机平稳运行等的问题，结合基于滑模指数趋近律控制的定子电流观测原理，可以准确地观测由于参数失配引起的系统扰动，进而抑制由扰动引起的电机运行失稳问题，从而改善电机响应情况。与传统弱磁控制研究相比，引入了参数失配环境下的解决方法，具有设计简单、动静态跟随性能良好等诸多有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112234889B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011072114.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机的单矢量控制方法，其通过对开绕组永磁同步电机单电压矢量控制与无差拍控制的思想结合，能够准确判断所需电压所处的矢量平面区间，在进行代价函数计算时暂时不考虑零序电压，因而所需代入代价函数得电压数量更少，能够显著降低计算量。该方法在计算代价函数时，忽略零序电压后选择合适的电压，然后结合零序电压正负，输出最终需要的开关状态，从而在计算量进一步降低的同时，仍然能够保持较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN111711392B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010491352.7
申请日：2020-06-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机单电流传感器预测控制和参数扰动抑制方法，将基于单电流传感器的重构相电流应用于改进无差拍预测控制，降低了控制系统的成本，减少了控制系统的体积，避免了电流传感器之间的差异带来的测量误差。此外，实现了良好的控制特性。针对提出的重构策略，利用改进的滑模控制有效的抑制了电机参数变化带来影响。
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公开(公告)号：CN113326572A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110711757.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/25 , G06N3/00 , B60K1/02 , G06F111/04 , G06F119/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种用于电动大巴的双电机耦合驱动系统集成优化算法，利用粒子群算法与动态规划算法分别构建了上层、下层算法。其中，粒子群算法以粒子坐标代表待优化的系统参数，并在每个粒子下用动态规划算法作为控制策略优化算法，以系统功率损失为目标函数对耦合驱动系统的控制策略实现优化，保证了每个粒子都以最优的控制策略运行，使得到的粒子能够达到的最小功率损失，以此功率损失与功率等级进行加权求和后作为粒子群算法的目标函数，粒子群算法寻求其目标函数最小值所对应的粒子坐标即为最优的系统参数。
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公开(公告)号：CN111380635B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911081706.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种电机转矩脉动试验测试台架和测试方法，设置同步带传动结构，通过大带轮，精确控制转子旋转位置的精度。通过多位置堵转，能够得出转子运动一周中转矩波动情况；通过在低频区使用转矩传感器，到高频区使用角加速度传感器，扩大齿槽转矩的测量范围；适用于电机的全频区的齿槽转矩测量。测试台架将堵转与惯性加载结合起来，在一个试验台架上既可以通过堵转的方法表征一个旋转周期内电机的转矩波动情况，也可以直接测试电机的齿槽转矩波动情况。通过大惯量飞轮可以尽可能的减小测功机本身的转矩波动影响。另外采用弹性联轴器以消除传动链中同轴度及偏心、振动对于传感器侧的影响，防止传感器因震动而产生破坏。
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公开(公告)号：CN110492813B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910744561.5
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机的转矩脉动抑制方法，其通过对电机的扰动项进行估计补偿，结合无差拍控制实现对电机在参数失配情况下的转矩脉动有效抑制，无须进行实时参数辨识，克服了无差拍控制对于参数精确性要求高的弊端。本方法既能实现对于零序电机参数失配情况下产生的转矩脉动进行抑制，又能够很好的对d、q轴电机参数失配情况下产生的谐波转矩脉动进行抑制，从而保证电机能够在电机参数失配情况下有一个比较好的稳态运动状态，具有良好的鲁棒性，能够有效提高开绕组永磁同步电机工作效率。
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