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公开(公告)号:CN116703983B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202310704420.7
申请日:2023-06-14
Applicant: 石家庄铁道大学 , 北京理工大学唐山研究院 , 河北天强科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种联合遮挡目标检测及目标跟踪方法,涉及视频处理方法技术领域。所述方法包括:通过目标检测器同时保留高分检测框及低分检测框;利用卡尔曼滤波进行运动目标轨迹预测,得到目标当前帧预测框;运用基于时空特征的目标跟踪方法对高分检测框进行目标跟踪;并利用轨迹预测框与低分检测框的运动轨迹相似度以及时空特征相似度计算,以区分低分检测框为跟踪目标还是背景,达到恢复低分检测目标并过滤掉背景误检的目的。所述方法可以有效的解决目标在遮挡情况下的检测问题,并有效提升在目标遮挡情况下的跟踪性能。
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公开(公告)号:CN116703983A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310704420.7
申请日:2023-06-14
Applicant: 石家庄铁道大学 , 北京理工大学唐山研究院 , 河北天强科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种联合遮挡目标检测及目标跟踪方法,涉及视频处理方法技术领域。所述方法包括:通过目标检测器同时保留高分检测框及低分检测框;利用卡尔曼滤波进行运动目标轨迹预测,得到目标当前帧预测框;运用基于时空特征的目标跟踪方法对高分检测框进行目标跟踪;并利用轨迹预测框与低分检测框的运动轨迹相似度以及时空特征相似度计算,以区分低分检测框为跟踪目标还是背景,达到恢复低分检测目标并过滤掉背景误检的目的。所述方法可以有效的解决目标在遮挡情况下的检测问题,并有效提升在目标遮挡情况下的跟踪性能。
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公开(公告)号:CN116681729B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202310704417.5
申请日:2023-06-14
Applicant: 石家庄铁道大学 , 北京理工大学唐山研究院 , 石家庄三胖科技有限公司
Abstract: 所述方法能够在严重遮挡情况下实现多目标跟本发明公开了一种基于轨迹预测的抗遮挡 踪。多目标跟踪方法,涉及图像处理方法技术领域。所述方法包括如下步骤:通过轨迹预测得到目标预测框,进行一般场景下多目标跟踪,作为第一次关联匹配;若第一次关联匹配得分达到预设的阈值,则完成本次跟踪任务;若第一次关联匹配得分未达到预设的阈值,则再进行第二次关联匹配;第二次关联匹配用于针对严重遮挡及完全遮挡的情况,通过使用基于邻边图关系的二次多目标跟踪方法进行关联匹配;若两次关联匹配均未
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公开(公告)号:CN116681729A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310704417.5
申请日:2023-06-14
Applicant: 石家庄铁道大学 , 北京理工大学唐山研究院 , 石家庄三胖科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹预测的抗遮挡多目标跟踪方法,涉及图像处理方法技术领域。所述方法包括如下步骤:通过轨迹预测得到目标预测框,进行一般场景下多目标跟踪,作为第一次关联匹配;若第一次关联匹配得分达到预设的阈值,则完成本次跟踪任务;若第一次关联匹配得分未达到预设的阈值,则再进行第二次关联匹配;第二次关联匹配用于针对严重遮挡及完全遮挡的情况,通过使用基于邻边图关系的二次多目标跟踪方法进行关联匹配;若两次关联匹配均未能匹配成功,则保留历史轨迹信息和目标特征,通过假设框持续跟踪机制继续对目标进行跟踪。所述方法能够在严重遮挡情况下实现多目标跟踪。
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公开(公告)号:CN115830643A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202310130976.X
申请日:2023-02-17
Applicant: 石家庄铁道大学
Abstract: 本发明公开了一种姿势引导对齐的轻量行人重识别方法,所述方法包括以下步骤:使用主干网络和显著区域提取聚焦行人图像关键区域进行特征增强并得到全局特征;使用姿势估计算法进行行人图像的关键点检测并获取关键点局部特征;通过特征聚合模块对关键点局部特征进行聚合和对齐,并使用全局特征进行特征弥补;通过交叉图匹配模块,对输入行人图像的特征进行匹配,得到图像相互匹配的区域,并将得到的特征计算相似度;构建损失函数,对网络参数进行迭代优化;进行相似性度量,输出匹配列表。本发明高效地提取了行人图像的鲁棒的特征,有效的解决了特征非对齐问题,在保持模型参数量的同时达到了优异的行人重识别性能。
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公开(公告)号:CN116934972A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310925356.5
申请日:2023-07-26
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明为一种基于双流网络的三维人体重建,属于图像处理技术领域,提取图片特征网络,将图像I作为网络的输入,以残差网络作为特征提取器,将图像I转换为图像特征A;三维关节点预测网络,从图像I中选择与与SMPL参数位置相似的二位关节点J2D,通过全连接层,将二位关节点J2D与全连接层输出合并为三维关节点J3D;迭代回归网络,输入图像特征A、三维关节点J3D及SMPL模板形状参数β0、姿势参数θ0和初始相机参数C0,用三个全连接网络连接W0,生成对应维度的三个分量用形状参数β0、姿势参数θ0和初始相机参数C0逐位相加得到第一阶段输出形状参数β1、姿势参数θ1和初始相机参数C1,以此类推,得到β3、姿势参数θ3和初始相机参数C3,应用本方法可以降低误差,具有更好的预测效果。
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公开(公告)号:CN114662652A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210155520.4
申请日:2022-02-21
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: G06N3/04 , G06N3/08 , G06F16/951
Abstract: 本发明公开一种基于多模态信息学习的专家推荐方法,爬取网络专家信息数据和项目信息数据,并整理现有专家库中的专家信息数据;构建专家评审异构图和专家属性异构图;bert模型对专家的文本信息进行学习,图神经网络对专家的属性异构图进行学习,搭建自注意力推荐模型对专家历史评审序列进行学习,将学习到的嵌入输入融合层得到专家信息嵌入,得到预训练模型;用预训练模型提取专家信息嵌入,对项目信息编码获得项目信息嵌入,将获得的专家属性表示与项目信息表示输入多层感知机对模型训练,得到专家与项目的推荐分数。本发明将丰富的语义和属性信息充分融入到专家的嵌入和模型参数中,提升专家推荐的准确率。
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公开(公告)号:CN119476933A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411493191.X
申请日:2024-10-24
Applicant: 石家庄铁道大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁路建设管理有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种基于可控度的铁路隧道施工安全风险管控综合预警方法,包括以下步骤:构建铁路隧道施工安全风险管控综合预警平台;铁路隧道施工安全风险管控综合预警平台包括基于监控量测的施工安全风险状态评估模块、基于隐患排查的安全风险管控水平评估模块以及基于关联分析的安全风险管控综合预警评估模块。本发明在风险辨识和风险评估的基础上,着眼提高安全风险管控水平的视角,在对施工现场安全管理工作常态运行数据进行采集基础上,构建了基于风险可控度的安全风险综合预警决策模型,及时发现施工安全风险管理中的问题和不足并预警,从根本上消除安全隐患、预防事故发生,为制定更有针对性的风险分级管控方案提供决策支持。
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公开(公告)号:CN116934972B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202310925356.5
申请日:2023-07-26
Applicant: 石家庄铁道大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明为一种基于双流网络的三维人体重建,属于图像处理技术领域,提取图片特征网络,将图像I作为网络的输入,以残差网络作为特征提取器,将图像I转换为图像特征A;三维关节点预测网络,从图像I中选择与与SMPL参数位置相似的二位关节点J2D,通过全连接层,将二位关节点J2D与全连接层输出合并为三维关节点J3D;迭代回归网络,输入图像特征A、三维关节点J3D及SMPL模板形状参数β0、姿势参数θ0和初始相机参数C0,用三个全连接网络连接W0,生成对应维度的三个分量用形状参数β0、姿势参数θ0和初始相机参数C0逐位相加得到第一阶段输出形状参数β1、姿势参数θ1和初始相机参数C1,以此类推,得到β3、姿势参数θ3和初始相机参数C3,应用本方法可以降低误差,具有更好的预测效果。
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公开(公告)号:CN113742868B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202111136808.9
申请日:2021-09-27
Applicant: 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 石家庄铁道大学 , 太原轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构技术领域,一种适用于小半径曲线隧道盾构最优始发方向的确定方法,利用盾构机始发方向与隧道圆曲线之间的平面几何关系,在保证盾构机盾体轴线与隧道中线任意一点的偏移量均满足规范要求条件下,只要确定了隧道平面曲线半径R和盾构机盾体全长L,就可以确定盾构机最优始发方向。本方法具有几何关系明确、概念清晰简单、使用方便且结果可靠等优点,适合于受限条件下盾构掘进施工的小半径曲线公路隧道、铁路隧道、水工隧洞、市政隧道等盾构机最优始发方向的确定。
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