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公开(公告)号：CN115924387A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111116976.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种柔性折叠的运输用角度调节装置及其使用方法，属于运输装备技术领域，解决了现有技术中负载运输装备折叠展开角度有限、折叠展开过程振动大等问题，可提高了运输使用人员舒适度，保障了运输使用人员和负载的安全。本发明角度调节装置包括减振卡锁组件和折叠旋转臂组件。其中，减振卡锁组件中的把手带动中心回转轴转动，使得的卡锁体在跟随转动的过程中产生离合，实现减振卡锁组件连接的下连接结构和折叠旋转臂组件连接的上连接结构的锁紧和解锁，从而能够折叠和打开；同时，柔性体可以保证柔性折叠装置始终在径向方向和竖直方向具有缓冲减振。本发明装置用途广泛，使用方法步骤简单、安全，可以搭载到各种运输装备上。
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公开(公告)号：CN115797901A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111056977.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/762 , G01S7/48
Abstract: 本发明涉及一种基于多维树的矿区障碍物快速检测方法，属于障碍物检测技术领域，解决了矿区障碍物故障检测过程存在的过检测严重、漏检率高及实时性差等问题。包括：在矿区作业的固定行车轨迹上预置多个路径采样点；无人矿车沿行车轨迹行驶过程中，周期性地采集激光点云数据及无人矿车的当前位置；每周期性地采集一组激光点云数据及无人矿车的当前位置，均进行障碍物检测：基于无人矿车的当前位置及路径采样点确定感兴趣区域；处理感兴趣区域内的激光点云数据得到相应的非地面点云数据；基于非地面点云数据在x、y、z三个维度上的协方差，构建非地面点云数据的多维树数据结构；基于构建的多维树数据结构进行障碍物检测。
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公开(公告)号：CN115792891A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111057925.6
申请日：2021-09-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01S13/72 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S17/66 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种基于多毫米波雷达与激光雷达融合的目标航迹跟踪方法，属于智能矿区，解决了现有技术中不能满足矿区宽体矿卡广阔视角需求，且障碍物感知稳定性和准确性差的问题。该方法包括：分别通过矿卡上的多毫米波雷达和激光雷达进行初始目标集检测，将所述初始目标集检测信息融合创建第一航迹集，并获取初始目标速度；分别根据多毫米波雷达和激光雷达的采样间隔，根据所述初始目标速度和第一航迹集，得到预测航迹集；当所述多毫米波雷达和/或激光雷达返回目标检测信息集后，与所述预测航迹集进行融合匹配；根据所述融合匹配结果，进行第一航迹集的更新。实现了应用在宽体矿卡上的目标航迹跟踪。
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公开(公告)号：CN114432611B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011205651.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种载荷可快速更换的多功能消防无人机，涉及无人机救火技术领域，解决现有无人机的载荷难以兼顾连接可靠性和快速拆装的问题。多功能消防无人机，包括：无人机平台；飞行控制装置，与无人机平台固定连接，用于控制无人机平台飞行；功能载荷装置，与无人机平台的下部可拆卸连接，用于无人机平台盛装载荷；可伸缩喷管，与无人机平台固定连接，且与载荷装置的灭火组件连接，用喷出灭火药剂。本发明采用快拆机构实现载荷的可靠连接与快速更换，通过自动伸缩喷管实现喷管的自动伸缩，提供无人机的飞行与降落安全性，通过利用双目摄像头实现火源的自主定位与锁定，提高命中精度，降低操作难度。
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公开(公告)号：CN115129073A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210569833.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种巡飞式低慢小目标网式拦截系统及控制方法。其中，该网式拦截系统包括网式拦截系统包括目标探测分系统、地面设备分系统、网捕巡飞式无人机分系统。本公开以巡飞式无人机为载体代替传统捕捉网的运送方式，实现基于无人机的目标探测、处置拦截一体化全流程防御，建立基于巡飞式无人机的低慢小目标防控体系，具备运送速度快、飞行过程可控、平台可回收重利用等优势，能够更有效地覆盖目标移动速度较快的作战对象，增强捕捉网拦截效能，提高目标拦截效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110514065B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910924115.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种可调俯仰和方位的消防弹发射架及调节方法，属于飞行器发射技术领域，解决了现有发射架无法进行俯仰和方位调节的技术问题。本发明的可调俯仰和方位的消防弹发射架，包括：弹体安装挂架、调平水准器、俯仰调节单元以及方位调节单元；弹体安装挂架、调平水准器、俯仰调节单元以及方位调节单元自上而下依次设置；俯仰调节单元包括俯仰调节连接板、俯仰调节单元右侧板、蜗轮蜗杆减速器、主动转轴、连接块、锁紧螺母、滚动轴承、俯仰调节单元左侧板和被动转轴；方位调节单元包括方位调节连接板、立柱、基板、锁紧旋钮、底座和推力球轴承。本发明的可调俯仰和方位的消防弹发射架能够进行俯仰调节和方位调节。
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公开(公告)号：CN110937112B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201911108904.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种森林消防制导飞行系统及作业方法，属于森林消防救援技术领域，解决了现有技术中森林消防灭火系统作业范围小、携带载荷量少的问题。一种森林消防制导飞行系统及作业方法中运载器包括：动力装置段、通信及飞行控制段、载荷段以及探测感知段；动力装置段使用火箭发动机、涡喷发动机或电驱动作为动力源；通信及飞行控制段包括：地面指挥控制通信模块、运载器制导控制模块以及减速降落装置模块；载荷段设有载荷舱；所述载荷舱携带载荷包括水基灭火剂和救援物资；探测感知段包括红外探测器、探测火源的热敏红外探测器以及运载器回收过程中的信标装置。本发明实现了灭火作业中物资投放距离远、载荷量大以及安全性高的技术效果。
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公开(公告)号：CN113187794A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110419755.5
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16B21/04
Abstract: 本发明公开了一种快速脱插卡扣机构及包括其的单兵负载牵引车。卡扣机构包括：外壳、后盖及两者形成的封闭空腔，空腔内具有设置在外壳上的第一凸起，封闭空腔外具有位于第一凸起上端的第二凸起，弧形结构卡子位于空腔内左右两侧且在两者中间形成一定空间，左侧卡子及右侧卡子上均具有一个向外凸出并延伸的卡接结构，将两个卡接结构套在第一凸起上并以其为旋转中心做圆周运动；由平板和横向轴组成的插头设置在后盖外端面上，横向轴穿过位于后盖中间的通孔并固定在外壳上；弹簧位于封闭空腔内并套在第一凸起上以压住两个卡子，使得正常状态下弹簧处于压合状态。该卡扣机构可反复快速脱插且锁紧后不会转动，且可传递拉压力。
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公开(公告)号：CN113093784A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110251299.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种协同防控系统及其实现方法，该系统包括：协同防控平台；所述协同防控平台，能够集成两个以上防控装置，以通过集成设置的两个以上防控装置，对设定时间、设定范围、以及设定防控需求下的防控环境中待进行协同防控的目标进行防控处理。本发明利用低慢小目标协同防控平台，集成多种探测装备和拦截装备，综合各装备在探测与拦截上的优势，实现全天候、全覆盖、低干扰、安全可靠防控的应用需求，从而，通过集中优势力量，以形成协同防控能力为目标，改变低慢小目标的防控系统的性能，通过协同防控方式，提升低慢小目标的防控能力。
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公开(公告)号：CN110488275B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910901426.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01S13/86
Abstract: 本发明涉及一种基于异构探测资源的协同探测方法，属于无人机协同探测技术领域，解决了现有的探测装置探测效率低下，探测资源利用率不高，探测代价大等问题。包括如下步骤：协同探测子系统接收探测源任务信息和探测资源信息；基于所述探测源任务信息和探测资源信息得到最优探测资源组合，和所述组合中每一探测资源的探测子任务信息；每一所述最优探测资源组合中的探测资源根据所述探测子任务信息，执行相应的探测，以实现协同探测。实现了异构探测资源的协同探测，提高了探测效率和探测资源的利用率。
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