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公开(公告)号：CN109033730A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811157768.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06N3/061
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的粒子群优化算法的刀具磨损预测方法，属于刀具磨损检测技术领域；本发明将改进后的粒子群优化算法应用于神经网络权值和阈值的优化上，利用建立好的神经网络对加工后刀具的磨损量进行预测。首先将切削速度、切削深度、进给量、时间的设定及不同铣削条件下刀具磨损值数据采集。数据归一化处理并建立神经网络：通过改进的粒子群优化算法确定神经网络的权值和阈值。给定相应的预测数据，即切削速度、切削深度、进给量、时间，通过神经网络模型计算后，输出层的值即为预测结果。
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公开(公告)号：CN108829037A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810824211.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种基于UG的螺旋桨的整体数控加工方法，包括针对各种类型的螺旋桨在UG NX建模、通过UG CAM加工模块编辑生成加工刀路轨迹、通过VC++编程后处理程序将UG CAM加工模块生成的刀路轨迹翻译为CNC机床可以识别并直接使用的NC代码，并且通过VERICUT软件进行机床建模然后将生成的NC代码输入该软件进行加工仿真验证，检验有无欠切、过切和干涉等现象。最后通过VERICUT的OptiPath模块进行切削速度优化，在不改变NC加工代码的前提下在原来代码基础上添加速度代码，以此来优化加工速度。
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公开(公告)号：CN108627284A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810423403.5
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种人体站立姿态感知地板，薄膜压力传感器平铺在支撑底板的上面，并用胶水固定连接，缓冲保护层设置在薄膜压力传感器上；多个薄膜压力传感器按矩阵排列布置组成压力传感器矩阵。数据选择单元的输出通过排线与信号调理单元相连，信号调理单元将信号调理后通过排线或者PCB印刷电路与微处理器相连；微处理器通过数据总线与通信模块相连；通信模块通过有线或无线的方式与上位机相连。每个压力传感器都能感知其表面所受压力情况，并具有较高的灵敏度。同时实现人体站立与机器人交互的人体动作特征识别，包括基本站立姿势识别，身体前倾、后倾、重心在左右脚的特征识别，左右脚前跨一步动作识别。
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公开(公告)号：CN105095536B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201410191387.3
申请日：2014-05-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 种考虑表面形貌的静压油垫流场特性数值仿真方法,属于工程应用技术领域,其包括:数学建模求解、流场特性分析、优化设计。在数学建模求解中,针对油垫表面粗糙度,建立了径向和周向两个方向上的表面粗糙度模型。根据分析的结果,用户判断静压油垫是否满足设计目标,如果满足设计要求,则最终输出该静压油垫流场特性分析报告;如果未能满足设计要求,则进入优化设计模块;本发明基于商业软件Matlab对考虑表面形貌的静压油垫进行流场特性数值仿真,研究静压油垫的承载能力,对液体静压油垫进行数值模拟,分析其流场特性,并对静压油垫关键参数进行优化设计。
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公开(公告)号：CN104680018B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510102727.5
申请日：2015-03-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种静压导轨抑制惯性力冲击的分析与优化方法，该方法属于静压支撑与润滑设计技术领域。静压导轨在重型机床中应用非常广泛。重型机床的龙门在启动或制动时，由于惯性力的影响会晃动，不仅影响加工精度，同时存在危险。静压导轨在设计时，不仅要满足承载能力需求，还要考虑启停冲击的影响。本发明根据重型机床静压导轨模型，引入油膜厚度变化的雷诺方程。在油膜厚度的变化中同时引入弯曲变形与线性偏移以模拟实际工况。运用有限差分方法，通过逐次超松弛方法进行迭代求取压强的数值解。根据压强的解与供油参数分析在不同惯性力导致的倾覆情况下承载性能的变化。尝试不同油垫结构下的分析结果需找优化方案，提高静压导轨的抵抗惯性力冲击能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104462752B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201410601795.1
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种考虑导轨面变形的静压导轨承载能力分析方法，属于支撑与润滑领域。针对静压导轨上下承载表面在油液压力作用下产生变形，进而影响导轨的承载能力问题提出了一种分析方法。方法中，基于雷诺方程，将雷诺方程简化后求解油垫内压强分布，同时引入一维的弹性体平衡微分方程求解导轨变形分布。在求解过程中应用有限差分方法将微分方程转变为差分方程，再通过高斯‐赛德尔迭代以及主次超松弛迭代加速求解。首先求解雷诺方程，得出油液的压强分布，将压强作为外力条件代入弹性体平衡微分方程，求油垫下导轨变形。将变形作为油膜厚度变化条件代入雷诺方程，得出更精确的压强分布。循环迭代至计算结果满足精度，依据此结果分析承载性能变化。
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公开(公告)号：CN107088781A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710246593.3
申请日：2017-04-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承自动调整的机床进给系统，包括横向滑板、调节螺钉、轴承座、压缩弹簧、角接触球轴承、滚珠丝杠系统、导轨系统、工作台、电机座、伺服电机、联轴器和挡环，工作台分别与导轨上的滑块和滚珠丝杠上的螺母配合，伺服电机固定在与横向滑板相连的电机座上，并通过联轴器带动滚珠丝杠运动，滚珠丝杠两端设有角接触球轴承，左端轴承轴向位移及轴向载荷由调节螺钉和压缩弹簧保证，右端的两个角接触球轴承采用背对背的安装方式，挡环分别与轴承座和电机座相连。本发明结构及工作原理简单，通过调整调节螺钉实现轴承的预紧，防止机床加工精度降低，操作简便。
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公开(公告)号：CN104626743B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410747913.X
申请日：2014-12-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于PD控制的正反馈补偿方法，属于印刷机械的周期性冲击扰动抑制控制方法技术领域；针对印刷机印刷过程中印版间缝隙在对接时产生的周期性冲击扰动问题，本发明提出的控制方法对机械系统进行PD闭环控制，在输入输出误差信号与PD控制器之间并联正反馈信号补偿器，对误差信号中的高频进行滤波的同时对低频信号放大。该方法在消除系统静差的同时大幅抑制系统的冲击扰动，且简单易于实现，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN104200063B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410384172.3
申请日：2014-08-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 机床空间加工误差的非确定性描述及预测方法，是属于机床精度设计领域。首先，根据多体系统理论建立起机床的误差模型，在误差模型的基础上，对误差项进行合理的削减至三个方向的“当量误差”。当量误差中也同样存在着非确定性的波动，在本项发明中，加工平面时所拥有随机波动可以根据随机过程理论进行描述和预测。波动的范围也应该被限制在一定范围内；此外对加工误差波动有较大影响的关键误差项会被甄别出来，根据得到的结论，提出一些对于机床零件进行改善的地方。改善后的试验机，可以从测量结果中清晰的看到，精度的提升及波动范围的减小。这对于精密及超精密加工有着至关重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN103823788B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201410084314.4
申请日：2014-03-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/13
Abstract: 一种线性变形下静压转台承载能力分析方法属于支撑与润滑领域。针对静压转台接触面在承载力与流体压强的共同作用下将产生一定的变形，进而影响转台的承载能力问题提出了一种分析方法。方法中，基于雷诺方程，将雷诺方程简化后给出了关于压强与间隙的二阶偏微分方程，并引入粗糙度函数得出了油膜间隙表达式。模型中，提出了一种考虑粗糙度的转台接触面在凹凸变形下的力学模型，可以分析静压转台触面线性形变下的承载能力。将微小变形量近似为线性变形后配合粗糙度函数，通过变步长辛普森积分方法与矩形数值计分方法得出压强分布与承载力随变形程度演变的规律；确立变形程度与粗糙度对于承载能力的影响规律。
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