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公开(公告)号：CN108627284A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810423403.5
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种人体站立姿态感知地板，薄膜压力传感器平铺在支撑底板的上面，并用胶水固定连接，缓冲保护层设置在薄膜压力传感器上；多个薄膜压力传感器按矩阵排列布置组成压力传感器矩阵。数据选择单元的输出通过排线与信号调理单元相连，信号调理单元将信号调理后通过排线或者PCB印刷电路与微处理器相连；微处理器通过数据总线与通信模块相连；通信模块通过有线或无线的方式与上位机相连。每个压力传感器都能感知其表面所受压力情况，并具有较高的灵敏度。同时实现人体站立与机器人交互的人体动作特征识别，包括基本站立姿势识别，身体前倾、后倾、重心在左右脚的特征识别，左右脚前跨一步动作识别。
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