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公开(公告)号：CN115493612B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211246923.6
申请日：2022-10-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉SLAM的车辆定位方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。所述基于视觉SLAM的车辆定位方法包括：获取车辆行驶过程中当前帧的图像信息以及前一帧的图像信息；根据当前帧的图像信息以及当前帧的前一帧的图像信息获取视觉里程计定位信息；对当前帧的图像信息进行处理，从而获取车道线语义定位信息；将车道线语义定位信息以及所述视觉里程计定位信息进行融合，从而获取最终定位信息。本申请利用摄像头传感器输出的原始数据和感知输出数据作为SLAM算法的输入源，分别将显著度信息以及车道线语义信息加入到SLAM框架中，增强视觉定位SLAM的视觉语义信息表示能力，弥补现有方法不足，能够更好提取图像中用于定位的信息，提升SLAM定位精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115675285B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211286165.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R1/04 , B60R16/023 , B60R16/037 , G06F17/10 , G06V40/10 , G06V40/18
Abstract: 本发明涉及一种车内自动后视镜调节方法及系统，包括车内后视镜、车内驾驶员人眼识别摄像头、算法处理模块；算法处理模块获取车内后视镜镜面法向量#imgabs0#并对人眼间距中点空间坐标进行坐标变换得到E1(a+m，b+k，c+d)；算法处理模块根据获取的数据进行计算，得到车内后视镜上下方向翻转转动#imgabs1#角度和车内后视镜绕z轴方向转动θ角度；若两者都为0，则无需对车内后视镜进行调整；若不为零，则将两者参数输入给车内后视镜进行自动调节。车内后视镜调节转动角度算法，由算法处理模块完成；本发明解决车内后视镜在更换驾驶员的情况下，根据驾驶员的不同的人眼位置进行自适应调节，无需手动调节。
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公开(公告)号：CN113848899B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111107822.6
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据车辆对预设输入测试信号的模拟响应情况，确定比例积分微分PID控制器的目标控制参数；获取所述车辆与车道线的当前偏离程度和所述车辆与所述车道线的目标偏离程度；控制所述PID控制器根据所述目标控制参数、所述当前偏离程度和所述目标偏离程度输出所述车辆的目标转矩；控制将所述车辆的当前转矩调整至所述目标转矩；通过上述技术方案，减少了PID控制器控制参数标定的工作量，使车辆横向控制更高效。
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公开(公告)号：CN115140040B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210533751.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/00 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种跟车目标确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与目标车辆相关联的至少一个候选跟车目标；基于各候选跟车目标相对于所述目标车辆的相对行驶信息，确定与各所述候选跟车目标相对应的待评估值；其中，所述相对行驶信息包括相对距离信息、相对角度信息和相对行驶方向信息；从各待评估值中确定目标评估值，并将所述目标评估值所对应的候选跟车目标确定为目标跟车目标。解决了跟车目标确定不够准确的问题，取到了准确确定跟车目标的效果。
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公开(公告)号：CN115027550B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210669431.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种方向盘及其控制方法、车辆。其中，该方法包括：锁止装置，与目标车辆的电机壳体固定连接，用于控制电机输出轴停止转动；力矩传感器，安装在电机输出轴上，用于检测电机输出轴上产生的目标力矩值；控制装置，与力矩传感器和锁止装置通信连接，用于基于目标车辆的目标驾驶状态和目标力矩值控制锁止装置的工作状态，其中，目标驾驶状态包括如下之一：自动驾驶状态、辅助驾驶状态和人工驾驶状态。本发明解决了相关技术中自动驾驶车辆的方向盘在机器与人工共同驾驶下由于控制权冲突导致操作困难的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116982497A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310952758.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车载绿植培养装置、方法及车辆，其中，装置包括：视觉识别模块、控制模块和养护模块；所述视觉识别模块用于识别车载绿植当前阶段的植物状态；所述控制模块用于根据所述植物状态匹配养护模式；所述养护模块用于根据所述养护控制信号执行养护功能，从而根据当前阶段的植物状态有针对性的确定养护模式，从而优化养护模块的养护功能，使车内环境随绿植当前的植物状态进行变化，更加适于植物各阶段的生长，提升绿植养护效果。
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公开(公告)号：CN116872869A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310692624.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/037 , B60H1/00 , B60H3/00 , B60W50/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆模式控制方法、装置、控制设备及存储介质。该方法包括：在检测到用户携带宠物进入车辆外部设定区域内时，根据所述宠物的特征控制所述车辆进入第一交互模式；在检测到所述用户和所述宠物处于所述车辆内部时，通过询问的方式控制所述车辆进入第二交互模式；在检测到所述用户离开所述车辆时，根据所述宠物的位置控制所述车辆进入第三交互模式。通过上述技术方案，可为宠物乘车提供多种智能化的交互模式，满足多样的宠物乘车需求。
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公开(公告)号：CN116729054A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310494355.X
申请日：2023-05-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60H1/00 , B60J7/00 , B32B27/36 , B32B7/12 , B32B17/00 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B33/00 , H02S40/38 , H02J7/35 , H02S40/30
Abstract: 一种透明顶棚温控装置、方法、设备、存储介质以及汽车，属于车内顶棚技术领域，解决了现有技术无法做到冬天持续车内保暖，夏天全面降温，且无法形成自给自足的温控体系的问题。所述装置包括被动无源制冷层、天窗外层玻璃、透明光伏组件、透明加热层、天窗内层玻璃、储能装置和控制装置；所述被动无源制冷层与天窗外层玻璃连接；所述天窗外层玻璃与透明光伏组件连接；所述透明光伏组件与透明加热层连接；所述透明加热层与天窗内层玻璃连接；所述透明光伏组件通过控制装置与储能装置连接；所述储能装置与透明加热层连接。
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公开(公告)号：CN116401111B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310602061.4
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本申请公开了一种脑机接口的功能检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能控制技术领域。其中，该方法包括：基于脑机接口的待测功能确定对应的多个待测场景；在多个待测场景中对待测功能进行实景测试得到测试结果，基于测试结果将多个待测场景分为测试通过的第一待测场景集和测试不通过的第二待测场景集；确定第一待测场景集的第一场景危险度，确定第二待测场景集的第二场景危险度；基于第一场景危险度和第二场景危险度确定待测功能的检测结果。本申请提供的技术方案，可以很准确地对智能车辆脑机接口预期功能进行评价，也为智能车辆脑机接口预期功能的评估提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN116358902B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310644463.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆功能的测试方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及车辆性能测试技术领域，测试方法包括获取车辆脑机接口测试的测试场景集，测试场景集包括至少一个测试场景；根据车辆脑机接口测试的待测试功能确定场景评分标准；基于场景评分标准、各测试场景和各测试场景的各场景元素确定目标场景元素集；基于目标场景元素集和测试场景集确定目标测试场景集；基于目标测试场景集测试车辆脑机接口测试的待测试功能。本发明可以根据各测试场景、各测试场景的各场景元素和符合待测试功能的场景评分标准确定符合待测试功能的测试需求的目标测试场景集，以便在恰当的测试场景中测试待测试功能，提升功能测试的效率，节省测试资源。
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