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公开(公告)号：CN108692984B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710234601.2
申请日：2017-04-12
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人海水采样装置，包括采样筒、安装法兰、连杆和摇杆，所述安装法兰上固设有两个铰接支架，其中第一铰接支架与采样筒前端的固定夹具铰接，第二铰接支架、连杆、摇杆依次铰接，所述摇杆远离所述连杆的一端与采样筒后端的固定夹具铰接，所述摇杆通过一个驱动组件驱动摆动；采样筒内设有一个活塞盘，在安装法兰上设有主动电磁铁，在活塞盘外侧活塞杆的端部设有从动电磁铁，装置采样时所述主动电磁铁和从动电磁铁相对，所述凹槽底面设有带单向阀的流道孔，所述活塞盘上设有锁紧机构。本发明可折叠缩回，从而减小水下机器人的航行阻力，方便水下机器人布放回收操作并节省存储运输占用空间。
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公开(公告)号：CN105700412B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201410692757.1
申请日：2014-11-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统和方法，监管值班控制电路模块通过CAN总线与自动驾驶仪、浮力调节控制装置、水面通讯定位单元和卫星定位装置连接，控制自动驾驶仪、浮力调节控制装置、水面通讯定位单元、卫星定位装置工作；深度计、高度计通过串行通讯口与监管值班控制电路模块连接，分别采集深高度信息发送给监管值班控制电路模块进行监控；漏水检测传感器直接连接到监管值班控制电路模块的输入端口，实时监测漏水状态。本发明实现水下机器人/潜水器在所携带有限能源的条件下最大程度完成水下机器人/潜水器长期水下作业探测任务。
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公开(公告)号：CN109524756A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710839564.8
申请日：2017-09-18
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下航行器通信技术领域，具体地说是一种水下自主折叠天线，包括天线组件、电子舱、机座、驱动机构和底座，所述机座和驱动机构均设置于所述底座上，在所述机座内设有旋转轴，且所述旋转轴通过所述驱动机构驱动旋转，所述电子舱与所述机座相连，且所述电子舱通过所述旋转轴驱动摆动，天线组件安装在所述电子舱远离所述底座一端，在所述电子舱上设有电子压力开关，所述驱动机构通过所述电子压力开关控制启停。本发明在不需要进行通讯时，天线组件卧倒在航行器内部，需要通讯时再竖起，既有效减小水下航行器航行阻力，避免天线组件受到撞击，也减少了不必要的能源损耗。
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公开(公告)号：CN106742832B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201510818352.2
申请日：2015-11-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及AUV包装运输领域，具体地说是一种AUV包装运输系统及其使用方法，包括集装箱、伸缩起吊装置、运输固定架和手拉葫芦，其中AUV固定在运输固定架上，伸缩起吊装置设置于集装箱的顶棚上，AUV通过手拉葫芦与所述伸缩起吊装置相连，AUV固定好后连同运输固定架一起通过所述手拉葫芦带动升降，并通过所述伸缩起吊装置带动进出集装箱，在集装箱的底板上设有扭锁，所述载有AUV的运输固定架通过所述扭锁固定到集装箱的底板上。本发明在节省大量人力与时间的同时也降低了操作的危险性。
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公开(公告)号：CN106741729B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201510824569.4
申请日：2015-11-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明涉及水下航行器回收领域,具体地说是种水下航行器回收用电控抛绳装置,包括电机、安装座、导向件、旋转锁环、弹簧、抛射组件和圆筒,其中圆筒与所述安装座固连,电机安装在所述安装座上,抛射组件在未抛出时设置于圆筒中,在圆筒内设有通过抛射组件压下收缩的弹簧,抛射组件释放时通过所述弹簧弹起抛出,所述电机的输出端设有旋转锁环,在所述抛射组件上设有内部带销轴的导向件,当所述抛射组件锁定时,所述导向件套置于所述旋转锁环上,所述旋转锁环通过所述电机驱动旋转,所述导向件内的销轴通过所述旋转锁环锁定或释放。本发明结构紧凑且操作便捷,安全性能好,能够适应全海深的缆绳抛出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108023254A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610928898.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01R43/00
CPC classification number: H01R43/00
Abstract: 本发明涉及一种能够用于安装不同尺寸插座的可调式插座旋紧装置，包括调节轴、基座、旋转牙盘、底座和夹紧块，其中，基座内沿自身轴向方向设有通孔，调节轴可转动地穿过所述基座内的通孔并与所述旋转牙盘固定连接，所述基座固定在底座上，所述旋转牙盘设置于底座内，所述底座的底面设置有导向槽，所述夹紧块设置于所述导向槽中，且所述夹紧块在工作时只能沿所述导向槽的方向移动；所述夹紧块靠近所述底座一端的端面上设有夹紧齿，旋转牙盘远离所述基座一侧的端面上设有弧形条状凸台，所述夹紧齿与所述弧形条状凸台相啮合。本发明能够用于安装不同尺寸的插座，并保护插座及安装面不受刮伤。
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公开(公告)号：CN108017005A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610928946.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及AUV维修领域，具体地说是一种AUV维修用辅助升降装置，包括底座、驱动升降装置、从动升降装置和支承架，所述驱动升降装置和从动升降装置上均设有固定套筒和丝杠丝母机构，其中固定套筒固装于所述底座上，丝母固装于固定套筒顶端，驱动升降装置上设有驱动齿轮换向器和手轮，从动升降装置上设有从动齿轮换向器，所述驱动齿轮换向器上的联动输出轴通过一传动轴与所述从动齿轮换向器上的联动输出轴相连，所述驱动齿轮换向器上的驱动输出轴与所述驱动升降装置中的丝杠固连，所述从动齿轮换向器上的驱动输出轴与所述从动升降装置中的丝杠固连。本发明在进行AUV维修操作时，可以节省大量的人力与时间，同时降低操作的危险性。
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公开(公告)号：CN105692461B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201410708104.8
申请日：2014-11-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B66C19/00
Abstract: 本发明涉及一种起吊装置，具体地说是一种安装在集装箱内并能够吊运大型设备进出集装箱的集装箱用伸缩起吊装置，包括固定梁、移动臂、油缸和油缸动力系统，其中固定梁安装在集装箱内的顶棚上，所述移动臂、油缸和油缸动力系统均安装在所述固定梁上，所述移动臂通过所述油缸驱动移动，所述油缸的活塞杆通过所述油缸动力系统控制伸缩，所述移动臂上设有用于与外挂的起吊设备相连的起吊设备挂接口。本发明能够吊运大型设备进出集装箱，在节省人力的同时也降低了操作的危险性。
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公开(公告)号：CN105644739B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201410627520.5
申请日：2014-11-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C7/22
Abstract: 本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器，包括电磁铁、弹簧卡圈、缆绳、端盖、浮力块、发射筒、底钢板、弹簧和底座，其中底座固装在水下机器人主体上，发射筒固装在底座的法兰上，电磁铁设置于发射筒中并通过水下机器人主体的控制系统控制通断电，在电磁铁内部充油以平衡外部压力，底钢板设置于发射筒中并通过电磁铁吸附，在电磁铁上套设有弹簧，所述弹簧通过弹簧卡圈将底钢板及底钢板以上的各部件推出至发射筒外，发射筒内位于端盖和底钢板之间的空间内设有缆绳和浮力块，所述缆绳一端与底钢板固连，另一端引出发射筒后与水下机器人主体相连。本发明操作便捷、体积小、成本低，能够长时间承受深海水压。
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公开(公告)号：CN106741778A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510829854.5
申请日：2015-11-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人的动力推进系统，具体地说是一种深海可旋转推进器装置，包括推进器、舵板、舵杆、舵机、控制器和框架，其中控制器和舵机分别固定在所述框架上，所述推进器固装于所述舵板上，所述舵机通过舵杆与所述舵板相连，所述舵板通过所述舵机驱动旋转，所述推进器的推力输出角度随所述舵板旋转改变，所述推进器和舵机通过所述控制器控制启停。本发明能够实现推进装置在不同角度的推力输出，输出损耗较少，控制算法简单，极大地提高了水下机器人的机动性和灵活性。
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