公开(公告)号：CN110737652B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN201910942073.5

申请日：2019-09-30

Applicant: 中南大学

Inventor： 贾明滔 ,  王佳恒 ,  王李管 ,  毕林

IPC: G06F16/215 ,  G06T17/05 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明公开了一种露天矿山三维数字模型的数据清洗方法、系统及存储介质，该方法包括：获取露天矿山区域的表面高程值，再建立露天矿山区域的高程矩阵；其中，露天矿山区域包括设备以及设备所处的矿坑区域，高程矩阵中各个矩阵元素对应露天矿山区域内各个位置的位置坐标和高程值；再对高程矩阵进行标准差采样得到标准差采样矩阵；以及采用顶帽算法对标准差采样矩阵进行转换得到前景背景分离矩阵，其中，设备视为前景，设备所处的矿坑区域视为背景；然后，利用前景背景分离矩阵获取设备对应的矩阵元素，再根据矩阵元素获取设备位置坐标以及高程值；最后根据设备位置采用插值法对设备高程值进行插值替换。本发明通过该方法可以识别设备并清洗其数据。

公开(公告)号：CN111997692B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202010877602.0

申请日：2020-08-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 钟德云 ,  王李管 ,  贾明滔 ,  毕林 ,  王晋淼 ,  陈鑫

IPC: E21F17/18 ,  E21F1/00 ,  E21F17/00 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种井下通风监测点布置方法、监测方法、装置及存储介质。其中，该监测点布置方法包括：对井下通风系统的初始通风网络进行分级简化，得到多层级的通风网络；对于所述多层级的通风网络中首层级的通风网络，基于最优树生成法布置传感器监测点及基于进风巷道和回风巷道布置传感器监测点；对所述多层级的通风网络中的下一层级的通风网络，继续基于最优树生成法布置传感器监测点及基于进风巷道和回风巷道布置传感器监测点，直至达到指定层级，得到传感器监测点的布置策略。既可以减少传感器布置的数量，又可以提高井下风量变化的监测结果的可靠性。

公开(公告)号：CN110942520A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911177758.1

申请日：2019-11-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 毕林 ,  公凡波 ,  黄月军

IPC: G06T19/00

Abstract: 本发明公开了一种作业设备辅助定位方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：获取作业区域的表面空间信息；基于所述表面空间信息确定所述作业区域内作业对象的三维模型及作业设备的位姿；根据所述作业设备的位姿将所述作业设备对应的显示模型和所述三维模型转换至同一坐标系中；显示转换至同一坐标系中的显示模型和三维模型，以指示所述作业设备与所述作业对象间的相对位置关系。本发明实施例利于辅助远程操作人员对作业设备进行准确定位，提高作业效率。

公开(公告)号：CN109814561A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910079092.X

申请日：2019-01-28

Applicant: 中南大学

Inventor： 毕林 ,  任助理

IPC: G05D1/02 ,  G01S19/53

Abstract: 本申请实施例公开了一种受矿位姿确定方法、装置、系统及存储介质，所述受矿位姿用于确定运输设备与采掘设备对接时所述运输设备对应的位姿，所述方法包括：获取所述采掘设备在第一坐标系中对应的第一位姿，所述第一位姿至少包括所述采掘设备的位置信息和航向角；获取所述采掘设备上铲斗卸矿状态对应的旋转角度；基于所述第一位姿和所述旋转角度确定所述受矿位姿。可以自动实现对运输设备对应的受矿位姿的计算，从而满足无人驾驶的运输设备的行驶轨迹的规划和控制需求，提升了运输设备的智能化水平，且通过受矿位姿控制运输设备停靠至指定的位置和姿态，使得运输设备与采掘设备间的对接效率和对接准确度均得到有效改善。

公开(公告)号：CN109784789A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910230029.1

申请日：2019-03-26

Applicant: 中南大学

Inventor： 毕林 ,  王晋淼 ,  王李管 ,  贾明滔 ,  钟德云 ,  张炬 ,  任助理

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/02

Abstract: 本申请实施例公开了一种矿山业务协同作业控制方法、装置、系统及存储介质，该控制方法包括：基于获取的协同作业需求信息创建矿山协同作业任务；基于获取的配置信息配置所述矿山协同作业任务对应的协同作业人员、各所述协同作业人员对应的协作子任务；基于各所述协同作业人员对应的协作子任务触发多个待办事项信息；其中，所述待办事项信息与所述协作子任务对应，所述待办事项信息包括：协作子任务入口、协作子任务名称、协作子任务发起人、发起日期、协作子任务紧急程度中的至少一种；接收并审核各协同作业人员对应的成果数据并将审核通过后的各成果数据进行关联。利于推进矿山业务的协作进度，提高协同作业效率。

公开(公告)号：CN109559347A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811431164.4

申请日：2018-11-28

Applicant: 中南大学

Inventor： 毕林 ,  段长铭 ,  谢伟

IPC: G06T7/73

Abstract: 本发明实施例公开了一种对象识别方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取图像采集装置采集的第一图像信息；基于所述第一图像信息捕捉待识别对象对应的第二图像信息；基于所述第二图像信息和所述图像采集装置的实时定位信息获取所述待识别对象的位置信息；基于所述待识别对象的位置信息与预设的对象数据库进行位置匹配，确定所述待识别对象与所述对象数据库中对象的映射关系。实现了对待识别对象的识别与管理，且由于不需要对待识别对象添加任何外设，维护简单，且节省了成本。

公开(公告)号：CN107784276A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710955082.9

申请日：2017-10-13

Applicant: 中南大学

Inventor： 毕林 ,  谢伟

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

CPC classification number: G06K9/00536 ,  G06K9/00523 ,  G06K9/6269 ,  G06N3/0454 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种微震事件识别方法和装置，所述方法包括：S1，基于待识别事件各通道的波形图像，利用预设卷积神经网络模型提取所述待识别事件各通道的波形特征；S2，组合所述待识别事件所有通道的波形特征得到所述待识别事件的组合波形特征；S3，基于所述待识别事件的组合波形特征，利用预设支持向量机模型对所述待识别事件进行分类。通过预设卷积神经网络提取待识别事件各通道的波形特征，再将各通道的波形特征组合为一个整体即组合波形特征，输入预设支持向量机模型实现对待识别事件的分类，最终实现对事件中微震事件的识别。实现了微震事件的自动识别，不依赖操作人员的知识水平和经验，准确度高，不受应用场景的影响，泛化能力强。