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公开(公告)号：CN113593017B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110879529.5
申请日：2021-08-02
Applicant: 中南大学
IPC: G06T17/00 , G06T3/4007 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种露天矿地表三维模型构建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于时间维度对采集设备针对目标区域采集的局部点云数据进行第一融合处理；基于空间维度对局部点云数据进行第二融合处理；基于第一融合处理后的数据和第二融合处理后的数据进行目标分割处理；基于目标分割处理后的数据对露天矿地表的历史三维模型进行更新，得到露天矿地表更新后的三维模型。可以分离非物理对象并还原被遮挡的局部采场模型，从而实现多时空下的局部点云融合，还原真实地理空间，快速构建露天矿开采场景三维模型；此外，该方法可以快速、精确的构建露天开采场景的三维模型，可以满足场景更新频繁的露天智能开采场景需求。
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公开(公告)号：CN113593017A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110879529.5
申请日：2021-08-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种露天矿地表三维模型构建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于时间维度对采集设备针对目标区域采集的局部点云数据进行第一融合处理；基于空间维度对局部点云数据进行第二融合处理；基于第一融合处理后的数据和第二融合处理后的数据进行目标分割处理；基于目标分割处理后的数据对露天矿地表的历史三维模型进行更新，得到露天矿地表更新后的三维模型。可以分离非物理对象并还原被遮挡的局部采场模型，从而实现多时空下的局部点云融合，还原真实地理空间，快速构建露天矿开采场景三维模型；此外，该方法可以快速、精确的构建露天开采场景的三维模型，可以满足场景更新频繁的露天智能开采场景需求。
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公开(公告)号：CN110942520B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201911177758.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 中南大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明公开了一种作业设备辅助定位方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：获取作业区域的表面空间信息；基于所述表面空间信息确定所述作业区域内作业对象的三维模型及作业设备的位姿；根据所述作业设备的位姿将所述作业设备对应的显示模型和所述三维模型转换至同一坐标系中；显示转换至同一坐标系中的显示模型和三维模型，以指示所述作业设备与所述作业对象间的相对位置关系。本发明实施例利于辅助远程操作人员对作业设备进行准确定位，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110942520A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911177758.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 中南大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明公开了一种作业设备辅助定位方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：获取作业区域的表面空间信息；基于所述表面空间信息确定所述作业区域内作业对象的三维模型及作业设备的位姿；根据所述作业设备的位姿将所述作业设备对应的显示模型和所述三维模型转换至同一坐标系中；显示转换至同一坐标系中的显示模型和三维模型，以指示所述作业设备与所述作业对象间的相对位置关系。本发明实施例利于辅助远程操作人员对作业设备进行准确定位，提高作业效率。
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