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公开(公告)号：CN103376233B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310282034.X
申请日：2013-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料C型梁R角偏差检测及预应力施加实验台，包括实验台底部平台以及安装于试验台底部平台上的施力装置和纵向定位装置，其中:所述纵向定位装置包括多个纵向定位模块，所述多个纵向定位模块均布于实验台底部平台上。本发明对R角偏差梁件进行形面检测、制造误差修正，具有偏差适应性强、结构相对合理、定位稳定等特点，利用定位装置完成对复合材料C型梁的装夹定位，对于制造完成的具有不同偏差的梁件可进行形面检测以及通过施力装置加力以修正一定制造误差的工作，使其符合装配要求，以完成复合材料C型梁装配。
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公开(公告)号：CN103111499B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210509219.5
申请日：2012-12-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D5/06
Abstract: 本发明提供了一种三维曲面构件加工的多点柔性滚压成形方法，将要求加工的构件形状展开成平板，确定板料的形状大小；根据构件加工形状要求确定成形道次数以及各道次的成形量以及相应的进行回弹补偿后的成形量；计算成形辊的理论位置，并对前3个道次的成形辊的位姿进行调整；将板料送入成形装置，成形辊旋转，驱动板料沿着滚压方向前进，板料走出成形装置完成前3个道次的加工，再进行辊位调节，使成形辊反转，实现板料的反向运动，完成后3个道次的成形，如此，以来回滚的方式，直到达到要求的成形道次数为止，完成加工。本发明克服了现有柔性成形工艺的缺点，具有成本低、效率高、完成质量高的优点。
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公开(公告)号：CN102721563B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210217392.8
申请日：2012-06-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种飞机机翼长桁装配模拟实验装置，包括试验台底部平台、长桁和蒙皮，以及设置在试验台底部平台上且与长桁和蒙皮相连接的边缘纵向定位装置、边缘竖直定位装置、滑动横向支撑测力装置、滑动横向定位装置及滑动竖直夹紧装置。本发明提供了一个结构相对合理、定位稳定并能实现模拟不同加工变形、夹紧位置、夹紧力,对于飞机机翼长桁装配过程模拟，各种装置能够模拟不同加工变形，不同定位误差，不同夹紧力，不同夹紧区域，并且测量这些因素变化时长桁的装配变形，从而确定长桁装配变形和上述变量的关系，利于揭示飞机机翼长桁装配的规律。本发明具有可变因素多，适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN102500869B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110338674.9
申请日：2011-11-01
Applicant: 上海交通大学 , 通用汽车环球科技运作有限公司
Abstract: 一种轻金属之间及轻金属与镀层钢板的电弧点焊方法，采用电弧焊系统，其基于已设置好的焊接轨迹程序及焊接参数，焊枪在机器人控制下围绕轻金属板的工艺孔边缘做圆周运动，在惰性气体保护氛围中进行焊接，使轻金属与镀层钢板之间形成点熔钎焊接头。本发明实现了焊点中能量的均匀分布，降低了铝钢界面上形成的脆性金属间化合物的厚度和均匀性，提高了接头的力学性能和稳定性，具有成本低、效率高的优点，适用于以电阻点焊工艺连接为主的车身零部件焊接。
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公开(公告)号：CN102366770B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110303703.8
申请日：2011-10-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21D7/12
Abstract: 本发明提供了新型张臂式拉弯机拉弯加载轨迹的设计方法，包括步骤：将型材的弯曲轨迹曲线离散成用弦代替的各个分段，将成形中的弯曲过程离散成各个弯曲步，建立每个弯曲步中型材的伸长量和型材长度，弯曲半径之间的公式关系，得到每个弯曲步中型材零件的伸长量；模拟弯曲过程，建立每个弯曲步中弯曲控制点的坐标的几何关系，得到控制点在各个弯曲步中的坐标；将控制点在各个弯曲步中的坐标导入仿真软件，进行计算。本发明通过把圆弧离散用弦代替，在控制点沿着弦运动时型材弯曲，在弯曲的过程中施加拉伸量，可以很好的均匀大型型材内部的应变，减小起皱和畸变，提高尺寸精度，同时由于在弯曲的过程中拉伸，补拉的工艺可以去除，可以提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103376220A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310283186.1
申请日：2013-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料C型梁弯曲及扭曲检测及预应力施加实验台，包括：实验台底部平台、纵向定位挡块以及安装在实验台底部平台上的施力装置、边缘左侧横向定位装置、边缘右侧横向夹紧装置以及纵向定位装置，所述第一纵向定位挡块和第二纵向定位挡块分别滑动布置于边缘左侧横向定位装置和边缘右侧横向夹紧上。本发明对梁件进行形面检测、制造误差修正，具有大型、对不同C型梁偏差适应性强、结构相对合理、定位稳定等特点，利用定位装置完成对C型梁的装夹定位，对于制造完成的具有不同偏差的梁件可进行形面检测以及通过施力装置加力以修正一定制造误差的工作，使其符合装配要求，以完成C型梁装配。
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公开(公告)号：CN103373476A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310273092.6
申请日：2013-07-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及飞机制造及装配技术领域，提供了一种飞机机翼壁板形面检测加工的柔性工装，包括底座平台、控制单元、纵向定位装置、纵向滑动导轨、竖向施力装置、横向定位装置、竖向支撑装置，所述竖向施力装置、横向定位装置和所述竖向支撑装置由所述控制单元控制，实现对飞机机翼复合材料整体壁板形面检测加工。本发明还提供了利用柔性工装对飞机机翼复合材料整体壁板形面进行检测加工的方法。本发明通过柔性定位方法及工装实现了对多种不同大型复合材料整体壁板关键特征点的空间定位，缩短了壁板质量检验周期，节约了成本，提高了生产效率及质量，通过建模和实现工装相配合的方式，使形面检测具有较高的准确度与自动化程度。
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公开(公告)号：CN102267002B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110209540.7
申请日：2011-07-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种磁控电阻点焊方法及装置，其中方法包括1)当磁控系统处于开机或复位状态时，同步系统通过第一电流传感器连续检测电阻点焊焊枪的焊接电流的通断及其强弱，并判断电阻点焊焊枪是否有电流通过，若为是，执行步骤3)，若为否，执行步骤2)；2)同步系统发送关断数字信号00给电力变换装置，使其继续处于关断状态，并返回步骤1)等步骤；其中装置包括同步系统、电力变换装置、上激磁线圈、下激磁线圈、电阻点焊焊枪、第一电流传感器和第二电流传感器。与现有技术相比，本发明具有外部磁场与焊接电流可协控、有效提高电阻点焊接头综合机械性能、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN102391794B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110212555.9
申请日：2011-07-27
Applicant: 上海交通大学 , 通用汽车环球科技运作有限公司
Abstract: 一种汽车制造技术领域的用于控制异种材料胶接固化变形的装置与方法，通过与零件形状匹配的加热和冷却模具，对胶粘剂两侧待固化零件的金属固化温度的独立控制，根据待固化零件及胶粘剂的材料属性确定两侧模具的温度控制策略，然后将模具及待固化零件装夹并对两侧模具中的温度变化进行动态控制以实现胶层的非对称固化；本发明利用胶粘剂自身的隔热特性，通过改变两板中的温度分布，使得胶粘剂两侧的材料在整个胶粘剂固化过程中保持相同的热膨胀量，实现胶层从高温侧向低温侧的定向固化，从而达到控制和消除胶粘变形的目的。
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公开(公告)号：CN102157747B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110065618.2
申请日：2011-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M8/24
Abstract: 一种燃料电池技术领域的燃料电池电堆的自动化装配装置，包括：机架、压力可调压紧装置、自动拔定位导杆装置和自动拧螺母装置，压力可调压装置和自动拔定位导杆装置分别固定在机架的两端，自动拧螺母装置活动设置于机架上。本发明可实现电堆部件组合与装配的一体化，自动化程度更高，操作方便快速，可提高燃料电池装配效率；通过更换上压块和托盘可以适用于多种规格尺寸的燃料电池电堆，通用性强，可降低不同型号燃料电池装配的设备成本；通过上压块可以提供均匀装配压力，从而使得电堆内部双极板与MEA接触均匀，减小接触电阻，提高燃料电池性能。
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