公开(公告)号：CN117140579A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310620620.4

申请日：2023-05-29

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 山中晶贵

IPC: B25J17/02

Abstract: 本发明提供一种机器人，其能够抑制机器人臂的手腕部件的大型化，并且对手腕部件简单地进行相机和传感器等的追加装置的装卸。机器人具备：手腕部件，构成机器人臂的手腕；以及环状部件，具有能够安装追加装置的安装部，并且构成为可装卸于手腕部件且在安装于手腕部件的状态下包围手腕部件的外周的环状。环状部件具有形成环状部件的环状的一部分的至少两个部分环状部件，环状部件构成为能够通过在部分环状部件的内侧配置手腕部件的状态下使相邻的部分环状部件的端部彼此连接来闭合部分环状部件并夹入手腕部件从而安装于手腕部件，并且，构成为能够通过解除端部的连接并使该端部彼此分离来打开部分环状部件从而从手腕部件卸下。

公开(公告)号：CN117083616A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202280025014.1

申请日：2022-03-31

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 佐佐木谦太朗 ,  鸿巢光司 ,  伊东裕一 ,  神户阳介 ,  藤角岳史 ,  山崎善广 ,  镜味良平

IPC: G06K7/14

Abstract: 本发明提供一种用于应对无法读取二维码内的信息的事态的技术。信息读取装置(2)具有第一及第二码处理执行部(30)以及调整部(230)。在第一码处理执行部(30)中，从第一信息码的图像检测规定第一信息码的二维区域的信息(例如四个角落的点的位置坐标(L1～L4))即第一关系信息，根据已检测的第一关系信息，读取记录在第一信息码中的信息。由调整部(230)根据包含利用第一关系信息的读取处理的多个成功事例的训练数据，调整学习模型的参数。在第二码处理执行部(30)中，向学习模型输入通过相机(20)拍摄的第二信息码的图像，从学习模型取得规定第二信息码的二维区域的信息的估计值即第二关系信息，根据已取得的第二关系信息，读取记录在第二信息码中的信息，并输出读取结果。

公开(公告)号：CN117063404A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202280015363.5

申请日：2022-01-26

Applicant: 学校法人庆应义塾 ,  电装波动株式会社

Inventor： 三次仁 ,  坂部遥辉

IPC: H04B5/02

Abstract: 本发明提供一种即使是在向无线标签通信装置的响应中也能够识别接收到的规定的命令的无源型的无线标签(20)。在该无线标签(20)中，经由天线(21)以及RF开关(22)，从无线标签通信装置(10)作为规定的命令接收电波。由检波电路(23)从该接收电波中检波出信号成分。由采样电路(26)与RF开关(22)被规定的控制信号控制为接通状态的时刻相配合地，对该检波出的信号成分进行采样。此时，接通状态的时间间隔被设定为，相对于接收电波的转送周期足够短，由控制电路(28)根据采样电路(26)的采样结果识别上述规定的命令。

公开(公告)号：CN116964409A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202280016240.3

申请日：2022-01-17

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 三谷勇介

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明提供一种能够利用事件数据实施测量对象物的三维形状的测量的结构。投影部(20)以按照每个条纹编号使发光开始时刻不同的方式向测量对象物(R)投影规定的条纹图案。拍摄部(30)具备与在受光时存在亮度变化的像素相对应地输出包含确定该像素的位置的二维点数据在内的事件数据的拍摄元件，并根据从拍摄元件输出的事件数据生成拍摄图像。该拍摄元件构成为，在变亮的亮度变化的情况下输出正亮度变化的事件数据，在变暗的亮度变化的情况下输出负亮度变化的事件数据。而且，测量部(40)根据拍摄图像中按照像素单位的正亮度变化的事件数据的输出与负亮度变化的事件数据的输出的时间差、以及从构成该时间差的最初的事件数据的输出时刻确定的条纹编号，求出条纹图案信息。

公开(公告)号：CN111601746B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN201880086644.3

申请日：2018-12-28

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 宫崎学 ,  鸿巢光司 ,  原昌宏 ,  牛岛隆雄 ,  太田裕 ,  神户阳介 ,  冈本诚司 ,  久保实 ,  岩田洋明

IPC: B61B1/02 ,  B61L23/00

公开(公告)号：CN110414281B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN201910350536.9

申请日：2019-04-28

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 牛岛隆雄 ,  大竹诚 ,  山本圭一郎 ,  桥本祐 ,  榊原克典

IPC: G06K7/00

Abstract: 本发明提供一种在即使各个场景所要求的功能不同的情况下用户也易于操作的信息读取装置。基础模块(10)具备：控制部(12)，进行利用了所组装的顶部模块、底部模块以及背部模块三个功能模块的控制；以及触摸面板(14)，显示内容由控制部(12)控制；顶部模块在基础模块(10)的长度方向一端侧被连接，底部模块在基础模块(10)的长度方向另一端侧被连接，背部模块相对于基础模块(10)中的触摸面板(14)的显示画面(14a)在背面侧被连接。而且，控制部(12)根据从连接到基础模块(10)的三个功能模块取得的信息识别各自的功能。

公开(公告)号：CN115790682A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211103752.1

申请日：2022-09-09

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 河村友裕

IPC: G01D11/00

Abstract: 提供了一种传感器‑装置连接结构，包括：薄部，比构件的其他部分薄；柔性板；至少一个传感器器件，安装到柔性板上；间隔件，形成为具有均匀厚度的膜形状，夹在薄部与柔性板之间，并且包括贯通部，在与至少一个传感器器件对应的位置处沿间隔件的厚度方向贯穿间隔件形成该贯通部；以及粘合剂，填充于贯通部中，并且将薄部和柔性板彼此接合。

公开(公告)号：CN110561495B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN201910486993.0

申请日：2019-06-05

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 田中光晴

IPC: B25J19/00 ,  G01V9/00

Abstract: 本发明提供一种机器人用罩及检测系统，该机器人用罩不会阻碍机器人的姿态的变化，并且在破损的部位进入到工件中的情况下也能够检测为异物，该检测系统能够检测该机器人用罩的碎片。作为实施方式的机器人用罩的上部波纹罩(6)以及下部波纹罩(7)是安装在作为具有可动部分的机器人的例如四轴机器人(1)上的罩，其与作为可动部分的轴(5)相对应的部位能够伸缩，并且由在将橡胶或者树脂或者弹性体形成为片状的基材(9)中掺入有金属粉(8)的原料形成。

公开(公告)号：CN111565293B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202010090625.7

申请日：2020-02-13

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 小泽谅 ,  凌通 ,  吉田贤一 ,  山口阳介 ,  酒井拓哉 ,  渡部元秋 ,  森本宜树 ,  依田卓也

IPC: H04N7/18

Abstract: 本发明提供一种生成用于判断作业人员的人工作业是否按照预先步骤进行的判断用数据等、分析其作业状态的装置(10)。该装置具备：拍摄部(13)，拍摄通过作业人员的人工以规定的顺序进行多个单位作业的规定的作业的重复；以及设定部(11)，根据按照单位作业单位预先设定的规定的动作，设定用于在规定的动作的检测时机按照单位作业单位分割由拍摄部拍摄的作业视频的分割信息。该装置进一步具备生成部(11)，所述生成部(11)以包含由拍摄部拍摄的作业视频与由设定部设定的分割信息的方式生成判断用数据。根据该判断用数据分析作业人员的手工作业的状态。

公开(公告)号：CN112689082B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202011110893.7

申请日：2020-10-16

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 三谷勇介

IPC: H04N5/232

Abstract: 本发明提供一种无需利用亮度信息就能够实现自动对焦功能的结构。在一个方式所涉及的摄像装置中，在由调整机构(23)调整受光透镜(22)的焦点位置的状态下，计算点密度，该点密度相当于分别将在一定期间内从摄像元件(21)输出的多个事件数据的二维点数据作为点绘制在规定的平面上时的点的密度。当计算出点密度时，由控制部(11)根据该点密度与上一次计算出的点密度的比较结果对调整机构(23)进行驱动控制。由此，向合焦位置调整焦点位置。此外，作为其他的方式，还能够提供一种摄像装置，其无需利用从摄像元件输出的事件数据就具有自动对焦功能。