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公开(公告)号：CN116038710A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310052911.8
申请日：2023-02-03
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种绘画机器人确定工作区域的方法，包括：绘画机器人接收到工作指令后，开始工作，通过激光雷达获取环境的点云数据，然后绘画机器人通过获取的点云数据构建密封区域；绘画机器人从密封区域中提取出最大内接矩形，并将该最大内接矩形作为绘画机器人的工作区域；绘画机器人获取工作区域的两个边长分别与待绘画图像的两个边长的比值，并从获取的比值中选取出参考比值；绘画机器人获取待绘画图像中绘画信息，然后绘画机器人根据参考比值将待绘画图像中绘画信息绘制在工作区域中。绘画机器人根据当前环境来构建适合的工作区域，工作流程简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN116021899A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211693205.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B41J29/393 , G06T7/80 , G06T7/13 , B41J3/44
Abstract: 本发明公开了一种移动打印机器人的定位方法、芯片和机器人，包括：移动打印机器人在纸张上开始工作，通过摄像头获取当前行走面的图像，然后通过获取的当前行走面的图像来确定纸张的第一边界；移动打印机器人基于纸张的第一边界来确定纸张的第二边界，然后移动打印机器人基于纸张的第一边界和第二边界来确定初始打印位置。移动打印机器人自身独自就可以获取到纸张的边界从而进行定位，不需要额外的定位工具辅助，使用方便，而且降低整机成本。
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公开(公告)号：CN115903999A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110891091.2
申请日：2021-08-04
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件实现的CPU时钟调节电路、系统及其调节方法，所述CPU时钟调节电路包括锁相环计数模块、锁相环参数比较模块和时钟门控模块；锁相环计数模块，用于对锁相环电路传输的时钟信号进行计数，输出时钟门控使能信号至时钟门控模块，以控制时钟门控模块的运行；锁相环参数比较模块，用于确定锁相环电路是否处于时钟频率调节阶段，当锁相环电路处于时钟频率调节阶段时输出复位信号至锁相环计数模块；时钟门控模块，用于根据接收的时钟门控使能信号控制时钟门控模块向CPU传输CPU时钟信号。本发明基于CPU时钟调节电路实现锁相环电路调节稳定后再进行CPU时钟频率调节，确保CPU时钟稳定无毛刺，保证CPU在锁相环电路切频阶段的正常工作。
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公开(公告)号：CN115864640A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211488652.5
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 黄剑强
Abstract: 本申请公开了一种充电流程监测上位机和系统，通过带有串口收发功能的万用表以及配套的上位机组成的监测系统，在万用表连接目标设备后，即可进行充电测试，测试所需的设备简单、便携、成本低。所述上位机除了可以监测适配器和电池的电压电流外，还可以自动计算功率、电能和充电效率，也可以实现可视化和储存，测试功能完备，且操作方便，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN115857606A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111116306.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05F1/567
Abstract: 本发明公开一种低功耗的基准电压源，该低功耗的基准电压源包括：偏置补偿电路，包括N级PMOS管，用于为基准电压源提供偏置电流；基准电压输出电路，包括N级自共源共栅结构，用于产生并输出基准电压；其中，所述偏置补偿电路的N个输出端与所述基准电压输出电路的N个输入端对应连接；N为大于或等于2的整数。本发明采用全CMOS结构的基准电压源，只需要较低的电源电压和较小的偏置电流，同时，无需设置电阻器件，大幅减少占用芯片面积，提高芯片利用率，基准电压输出电路中采用同一类型的MOS晶体管，利用N级自共源共栅结构的堆叠，降低基准电压源功耗的同时实现输出基准电压可调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115776158A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211506804.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电源电路模块、擦窗机器人及控制方法，该电源电路模块包括控制器、充电电路、选择开关、电池、电流反馈控制电压输出电路和电流检测电路；所述控制器用于控制各个模块执行相应的工作；所述充电电路用于接收外部适配器的电能来通过选择开关为电池充电；所述电流检测电路用于检测输出给外部工作单元的电流，并将检测值发送给电流反馈控制电压输出电路和控制器；所述电流反馈控制电压输出电路用于调整电池的输出电压，使电池与外部适配器并联后为外部工作单元供电。通过适配器和电池并联供电，来降低机器人对适配器的功率需求，进而降低整机成本。
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公开(公告)号：CN109583103B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201811475551.8
申请日：2018-12-04
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F30/392 , G06F30/3315
Abstract: 本发明提出一种基于时间余量的时序修复方法，包括：步骤1、提取出芯片布局中全部路径的网表信息，然后进入步骤2；步骤2、基于配置的时序约束条件，确定生成的静态时序分析中的时序违例路径及其对应的时间余量，然后进入步骤3；步骤3、判断所述时间余量是否大于预设阈值，是则在所述时序违例路径中确定预设分析路径的起点或终点，并调整所述时序违例路径的时钟延时的大小；否则基于所述静态时序分析，提取出数据通路和时钟通路上的逻辑单元，进而提取出与时序违例路径相连的逻辑模块及其线网信息，再调整所述与时序违例路径相连接的逻辑模块之间的线长，再根据优化的线长进行优化布局，然后返回步骤1。降低芯片的设计面积，提高芯片的工作频率。
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公开(公告)号：CN115655277A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211277471.8
申请日：2022-10-19
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人地图管理方法及移动机器人，机器人地图管理方法包括：步骤S1、每当机器人检测到新的楼层区域时，通过地图遍历标记值来对机器人实时构建的当前地图进行标识，其中，机器人实时构建的当前地图是用于表示机器人当前检测到的新的楼层区域的一帧地图；新的楼层区域是表示地图存储器内预先存储的地图对应表示的区域之外的楼层区域；步骤S2、依据步骤S1标识出的当前地图的容量，将步骤S1标识出的当前地图存入地图存储器中，并将步骤S1标识出的当前地图的匹配优先级调整为最高，使机器人后续优先调用当前地图进行地图匹配，便于机器人定位。
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公开(公告)号：CN115585738A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211119920.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开基于亮帧图像的激光定位方法，激光定位方法的执行主体是装配有结构光模组的机器人，结构光模组包括线激光发射器和摄像头；所述激光定位方法包括：机器人通过执行帧间追踪算法来从亮帧图像中搜索出线激光位置，再将线激光位置的坐标设置为线激光发射器发射的线激光在当前帧图像中的定位坐标。
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公开(公告)号：CN109543309B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201811410376.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F30/398
Abstract: 本发明提出一种基于版图关键信号的干扰排查方法。所述干扰排查方法是基于DRC验证语言的自动检查版图信号防护的RULE脚本，通过执行DRC设计规则检查，即可得到信号防护的检查结果，可快速地定位到版图中存在信号干扰的地方。整个干扰信号排查过程是自动化脚本运行，使得操作方便、快捷、高效，结果直观，并大大节省了人工排查所需耗费的时间跟精力，且该方法可通过简单修改预定义的形式，快速应用于不同工艺版图的干扰信号排查中，通用性强。
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