公开(公告)号：CN107018731B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN201610827092.X

申请日：2016-09-14

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 国安恒寿 ,  中瀬了介

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明提供一种能够从外部自动进行取苗量的调节、插植深度的调节的插秧机。本发明的插秧机具有：取苗量调节机构(4)，调节通过插植爪(301)取出载置于载秧台(12)的秧苗时的取苗量；取苗量手动调节单元(6)，根据操作者的操作手动实施通过取苗量调节机构(4)进行的取苗量的调节；以及取苗量自动调节单元(7)，根据外部信号自动实施通过取苗量调节机构(4)进行的取苗量的调节。

公开(公告)号：CN109154818B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN201680085818.5

申请日：2016-12-08

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 新海敦 ,  山口幸太郎

IPC: G05D1/02 ,  A01B69/00 ,  G08G1/00 ,  G08G1/09

Abstract: 作业车协调系统具备：为了对决定各作业车的行驶作业的、行驶作业参数进行设定而各作业车所具有的行驶作业参数设定部41；通信处理部71、72，在多个作业车之间进行数据通信；行驶作业参数取得部42，取得在各作业车中设定的行驶作业参数；不同数据生成部43，生成示出在各作业车中设定的行驶作业参数之间的不同的、不同数据；以及通知部56，通知不同数据。

公开(公告)号：CN114051721A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202080048100.5

申请日：2020-06-16

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 吉崎耕大 ,  池田俊一 ,  富田麻未 ,  兼品泰宏

IPC: H04N5/225 ,  C02F1/52 ,  C02F11/14

Abstract: 用于拍摄液体(2)的液体拍摄装置(10)具有上端闭口且下端开口的筒构件(11)和能够拍摄筒构件(11)的内部的液面(12)的拍摄部(13)，筒构件(11)的下端部浸渍在作为拍摄对象的液体(2)中，筒构件(11)的内部的液面(12)位于比筒构件(11)的外部的液面(35)靠下方的位置，拍摄部(13)位于比筒构件(11)的内部的液面(12)靠上方的位置。

公开(公告)号：CN114051578A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202080045758.0

申请日：2020-06-19

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 岸正蔵 ,  山下彰 ,  原田和真 ,  井殿多闻

IPC: G01B11/26

Abstract: 实现能够减少作业者的工时工力的弯曲角的计算方法。弯曲角的计算方法包括：拍摄步骤(S1)，对通过接头接合第一管和第二管后的管的图像进行拍摄；导出步骤(S3)，从图像中导出与管的铺设方向对应的铺设方向直线；以及计算步骤(S4)，将第一管的铺设方向直线和第二管的铺设方向直线的交叉角作为接头处的弯曲角来计算。

公开(公告)号：CN114018003A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111296620.0

申请日：2018-10-30

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 黑田忠宏 ,  竹内隆一 ,  佐久间贵圣 ,  石田準之 ,  正田博之

IPC: F26B9/00 ,  F26B21/00 ,  F26B21/04 ,  F26B21/08 ,  F26B21/10 ,  F26B21/12 ,  F26B25/22

Abstract: 干燥机(1)具备：积存部(3)，其积存谷物；干燥部(4)，其设置于所述积存部的下方，并通过热风来干燥所述谷物；排出管道(31)，其向外部排出通过所述干燥部后的热风；以及循环管道(33)，其使从所述排出管道排出的热风的一部分返回到所述干燥部的上方。由此，能够为了谷物的干燥而对从排出管道向外部排出的热风(排风)进行再利用，并且能够防止谷物的干燥不均匀。

公开(公告)号：CN114007926A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202080043873.4

申请日：2020-06-09

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 菊元美纱子 ,  西野邦彦 ,  森冈保光 ,  永崎英章 ,  宫下隼辅 ,  反甫透

IPC: B62D6/00 ,  A01B69/00

Abstract: 能够简单地进行与作业状况对应的自动转向。作业车辆(1)具备：车身(3)，所述车身(3)能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和方向盘(30)的自动转向中的任一个来行驶；基准登记部(150)，所述基准登记部(150)基于通过手动转向而行驶的车身(3)的位置来登记行驶基准线；行驶线设定部(201)，所述行驶线设定部(201)能够基于行驶基准线(L1)来设定自动转向中的多条行驶预定线；以及自动转向控制部(200)，所述自动转向控制部(200)基于行驶预定线进行自动转向的控制，行驶线设定部(201)能够变更多条行驶预定线中的相邻的行驶预定线彼此的相邻宽度(L10)。

公开(公告)号：CN113993768A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202080043793.9

申请日：2020-06-09

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 菊元美纱子 ,  西野邦彦 ,  森冈保光 ,  永崎英章 ,  宫下隼辅 ,  反甫透

IPC: B62D6/00 ,  A01B69/00

Abstract: 能够简单地进行后退时的自动转向。作业车辆(1)具备：车身(3)，所述车身(3)能够通过由方向盘(30)进行的手动转向和方向盘(30)的自动转向中的任一个来行驶；基准登记部(150)，所述基准登记部(150)基于通过手动转向而行驶的车身(3)的位置来登记行驶基准线(L1)；自动转向控制部(200)，所述自动转向控制部(200)进行基于行驶基准线(L1)而设定的行驶预定线(L2)的自动转向的控制；显示装置(45)，所述显示装置(45)在自动转向为前进时显示与自动转向相关的信息；以及告知装置(95、96)，所述告知装置(95、96)在自动转向为后退时与显示装置(45)分开地告知与自动转向相关的信息。

公开(公告)号：CN113993743A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202080040900.2

申请日：2020-06-22

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 山本雄也

IPC: B60Q1/38 ,  B62D49/00

Abstract: 能够简单地应对发送目的地。作业车辆(1)具备：设置于车身(3)的动力机(4)；设置于车身(3)的第一指示灯(31)；设置于与车身(3)连结的作业装置(2)的第二指示灯(32)；以及具有控制动力机(4)的第一控制部(40A)和控制第一指示灯(31)及第二指示灯(32)的第二控制部(40B)的综合控制装置(40)。

公开(公告)号：CN113923974A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202080041700.9

申请日：2020-06-17

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 安松守 ,  长谷川正夫

IPC: A01C11/02

Abstract: 简化第一移植单元(63R)及第一苗载置台(9R)与第二移植单元(63L)及第二苗载置台(9L)的间隔调节构造。具备：第一苗载置台(9R)及第二苗载置台(9L)，其能够移动地支承于主框架(37)；连结构件(235)，其将第一苗载置台(9R)与第二苗载置台(9L)连结；第一移植单元(63R)，其具有从第一苗载置台(9R)将苗取出的第一苗取出装置(11R)及将取出的苗移栽的第一移栽装置(35R)；第二移植单元(63L)，其具有从第二苗载置台(9L)将苗取出的第二苗取出装置(11L)及将取出的苗移栽于田地的第二移栽装置(35L)；以及横向进给机构(236)，其安装于第一移植单元(63R)，使第一苗载置台(9R)横向进给，第一移植单元(63R)和第二移植单元(63L)以能够分别独立地在机体宽度方向(K2)上进行位置调节的方式支承于主框架(37)，第一苗载置台(9R)与第一移植单元(63R)能够在机体宽度方向(K2)上一体地进行位置调节，第二苗载置台(9L)能够沿机体宽度方向(K2)进行位置调节地安装于连结构件(235)。

公开(公告)号：CN113874584A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202080039760.7

申请日：2020-06-17

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 堀井启司

IPC: E02F3/42 ,  E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 在将铲斗高度、挖掘深度设定得较大的同时确保动臂(12)和斗杆(13)向水平方向伸展时的稳定性。在作业机中，在将斗杆(13)的前端部离机体(2)的距离处于给定的限制距离(39)的情况下的斗杆缸(20)的行程设为(Y1)、并将斗杆缸(20)处于行程(Y1)且斗杆(13)的前端部的高度处于动臂枢轴(16)的高度位置时的动臂缸(19)的行程设为(X1)时，动臂缸(19)的行程处于行程(X1)和使动臂(12)向上方摆动的上升方向的行程终点之间，控制装置(30)限制斗杆缸(20)在倾卸方向(D1)上的行程，以使与斗杆缸(20)处于行程(Y1)时相比斗杆(13)不会在倾卸方向(D1)上进一步摆动。