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公开(公告)号：CN112259846A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011378386.1
申请日：2020-12-01
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H01M50/169 , H01M50/183 , H01M50/184 , B29C65/14 , B29C37/00
Abstract: 一种动力电池密封结构及其焊接方法，包括：密封钉、胶钉和顶盖。密封钉的底面具有向下的第一凸台，顶面具有向上的第二凸台，第二凸台为环状凸台，用于完成与顶盖顶面的焊接密封。密封钉的底面和顶盖顶面接触，顶盖顶面上开设顶盖容纳槽，第一凸台位于顶盖容纳槽内。顶盖容纳槽的底部开设顶盖胶钉孔，顶盖胶钉孔用于放置胶钉。由于密封钉设置第一凸台和第二凸台，第一凸台与顶盖容纳槽配合，用于完成焊接时定位，第二凸台位于顶盖顶面之上，用于完成与顶盖顶面的焊接密封。采用本申请的动力电池密封结构，在密封钉的第二凸台上完成焊接工作，也不需要对顶盖容纳槽内残留电解质及晶体进行清洁，减少生产工序，降低生产成本，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN112224049A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011441157.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种用于氢燃料电池动力系统的DC/DC变换装置，包括DSP控制模块、隔离开关管驱动模块、DC/DC转换电路、隔离采样模块和噪声计算模块。DC/DC转换电路包括DC/DC变换器，DC/DC变换器包括多个变换器单元。隔离开关管驱动模块响应DSP控制模块发出的第一输出电信号输出第一PWM信号给DC/DC变换器，以控制每个变换器单元按第一电流值输出。噪声计算模块用于依据隔离采样模块获取DC/DC转换电路的输入电流值和流经每个变换器单元的电流值获取输出电流误差值，并当输出电流误差值大于一预设值时，控制DC/DC变换器的每个变换器单元按第一电流修订值输出。由于依据输出电流误差值来设定每个变换器单元的输出电流，使得DC/DC变换器工作稳定性得到提高，以改善氢燃料电池动力系统的适合性。
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公开(公告)号：CN112202343A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011397513.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H02M3/335
Abstract: 一种基于电源管理芯片LD7536的辅助电源电路，包括LD7536芯片电路、外部开关控制电路、输出控制电路、环路反馈电路、反激变压器和辅助电源输出电路。辅助电源输出电路与所述反激变压器的次级绕组连接，用于输出辅助电源，输出控制电路连接在LD7536芯片和反激变压器的初级主绕组之间，用于对反激变压器的初级主绕组充放电进行开关控制，环路反馈电路用于对反激变压器的初级主绕组的充放电电流进行采样，并反馈给LD7536芯片，外部开关控制电路用于控制LD7536芯片的开机或关机。由于通过外部开关控制电路控制辅助源的开关机，使得基于电源管理芯片LD7536的辅助电源电路在强电端就可实现对弱电端开关的控制，并保证输出稳定的辅助电源。
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公开(公告)号：CN112152312A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011326016.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明涉及电路设计技术领域，尤其涉及应用于电动汽车大功率车载电源领域的电路设计，具体涉及一种供电延时保持电路和装置，其包括：输入电压正极、输入电压负极、第一二极管、辅助源、储能电路、晶体管、电感电路和第一滤波电路；储能电路用于在输入电压正极和输入电压负极正常供电时储能，并且在输入电压正极和输入电压负极断电时放电使得MCU仍能工作一段时间，以发出对应的PWM控制信号给晶体管的控制极，这样断电后使得晶体管能够接收到有效的关闭PWM驱动的控制信号，从而保证晶体管不会出现由于工作电压异常及自身的PWM驱动信号不及时关闭而损坏。
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公开(公告)号：CN112092681A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011242480.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种用于氢燃料电池动力系统的能量输入输出监控装置，包括接触器阵列、阵列开关控制器和接触器工作状态检测装置。其中，接触器阵列包括第一接触器和第二接触器，第一接触器连接在DC/DC变换器的正输入端和燃料电池电堆的正连接端之间，第二接触器连接在DC/DC变换器的负输入端和燃料电池电堆的负连接端之间，接触器工作状态检测装置用于监测每个接触器的第一连接端和第二连接端的电信号和接触器的接触点温度，并当第一连接端和第二连接端的电信号大于预设值或接触点温度大于一预设值时发出工作异常电信号给阵列开关控制器，以控制接触器断开。由于对DC/DC变换器和燃料电池电堆的连接接触器进行监测，使得氢燃料电池动力系统的可靠性和安全性得到提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120071285A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510151350.6
申请日：2025-02-11
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向非结构化道路环境的多模态可行驶占据预测方法，属于自动驾驶技术领域。包括：步骤1、面向越野环境的占据预测模型数据处理；基于任意具有语义激光雷达点云标注的数据集，构建具有三维可通行占据标注的数据集，从而训练多模态可行驶占据预测模型；步骤2、构建多模态可行驶区域占据预测模型ORDformer；采用针对非结构化道路环境设计的多模态可行驶区域占据预测模型；利用LiDAR点云和单目图像，从前向视角生成密集的语义占据预测。本发明能够表征非结构化环境下的复杂障碍物，能预测细粒度环境可行驶代价，显著提高车辆的路径规划与决策鲁棒性，避免盲目进入高风险区域。
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公开(公告)号：CN119695155A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411791672.9
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) , 北京理工大学
IPC: H01M4/62 , H01M10/0565 , H01M4/13 , H01M4/139 , H01M10/052
Abstract: 本发明公开了一种复合涂层改性负极与全固态电池及其制备方法。所述复合涂层改性负极包括金属层及复合涂层，所述复合涂层含有通过原位聚合得到的凝胶电解质、三维导电材料和二维片状无机填料；其中，三维导电材料包括三维多孔碳、碳纳米管、导电炭黑中的一种或多种；二维片状无机填料选自银粉、铟粉、氮化硼、氮化钛、石墨烯中的一种或多种。本发明的复合涂层改性负极可有效提升固态电解质与负极金属的兼容性，改善全固态电池的体系膨胀及微短路问题，提高全固态电池的使用寿命，同时其可通过准干法制备得到，无需使用有机溶剂等，具有绿色环保的优势。
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公开(公告)号：CN119650956A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411861912.8
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) , 北京理工大学
IPC: H01M10/615 , H01M10/6571 , H01M10/48
Abstract: 本发明属于固态电池技术领域，具体涉及一种低温自控自加热全固态电池，包括自加热固态电池模块和正常固态电池模块，所述的自加热固态电池模块和正常固态电池模块层叠串联；多个正常固态电池模块层叠串联至少一个自加热固态电池模块。本发明通过内置加热片的方式解决加热速率低、加热不均匀的问题，实现均匀快速加热，进而解决固态电池在低温环境下的性能大幅降低的问题，提高低温环境下全固态电池的容量保持率和稳定性，改善电池的使用特性。
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公开(公告)号：CN119479303A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411690589.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种针对不同路况感知覆盖问题的设备部署优化方法，包括以下步骤：分析不同道路类型，建立栅格地图库和路侧设备模型库；为了保证优化结果的合理性和鲁棒性，采用两阶段的方法，以针对传感器、MEC关键设备开展部署优化；在第一阶段，基于NSGA‑Ⅱ算法对RSU中的传感器进行部署设计，确保传感器在不同道路场景中的最优配置；在第二阶段，运用聚类和模型预测控制MPC的混合专家模型对MEC设备进行部署，并建立路侧设备之间的拓扑关系，以适应实际道路场景的通信需求；基于得到路侧设备部署方案，开展实际场景下的部署。本发明能够基于优化算法可以针对多种不同的场景和传感器需求开展优化部署，具有较高的数据传输的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115384525B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202211027022.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种用于分层式线控底盘系统的底盘组件控制装置和方法,底盘组件控制装置包括功能控制交互模块、执行组件控制模块和底盘域控制器。底盘域控制器与分层式线控底盘系统的底盘功能模块中的每个功能单元，以对每个功能单元进行控制，执行组件控制模块包括与底盘功能模块的功能单元数量相同的功能控制子系统，每个功能控制子系统用于对连接的功能单元进行控制，功能控制交互模块按一预设控制实现协议通过底盘域控制器或执行组件控制模块实现对底盘功能模块中的每个功能单元进行控制。由于可以通过底盘域控制器或执行组件控制模块分别对功能单元进行独立控制，可以分别发挥分层式线控底盘系统和集中式底盘域控制器各自的优势。
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