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公开(公告)号：CN103760573A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410028506.3
申请日：2014-01-21
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G01S19/07
CPC classification number: G01S19/07
Abstract: 本发明提供了一种电离层延迟获取方法和装置。涉及导航领域；解决了接收机的定位精度较差的问题。该方法包括：获取穿刺点的位置；获取所述穿刺点位置对应的格网电离层参数；根据所述穿刺点的位置和对应的格网电离层参数，确定所述穿刺点的垂直电离层延迟。本发明提供的技术方案适用于依据卫星信号，实现计算基于格网的电离层延迟。
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公开(公告)号：CN103698784A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310728907.5
申请日：2013-12-25
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G01S19/30
CPC classification number: G01S19/30
Abstract: 本发明公开了一种P码捕获方法及装置，包括将IF和来自载波发生器的本地载波信号相乘，得到有剩余多普勒频率的I-Q两路基带信号；对基带信号进行抽取，得到待处理的基带数据，并按子段存储；以本地P码作为抽头系数，对各个子段分别进行部分PMF，得到累加结果，完成码相位搜索；缓存PMF处理后的滤波结果，并对其分别进行快速FFT，实现频谱分析，完成频率搜索；对FFT处理的输出结果分别并行取模后按点累加，得到M点非相干累加结果，查找捕获的结果。其中，捕获结果可以包括但不限于最大相关值、次大相关值、频率、相位和段数等。本发明采用PMF与FFT结合的方式，提高了P码捕获的灵敏度，显著加快了捕获速度，从而满足了实际信号的要求。
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公开(公告)号：CN103698781A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310741567.X
申请日：2013-12-27
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明公开了一种接收机观测信息的提取方法和装置，涉及卫星定位与导航技术领域。能够提高观测信息的精度、使得接收机的输出与标准时间同步，包括：根据采样脉冲采集观测信息；将所述观测信息进行转换，得到原始伪距；利用载波相位对所述原始伪距进行平滑，得到平滑后的伪距。本发明提供的方法和装置能够保证接收机输出的定位信息与标准时间同步，并且将采样信号与授时信号合并处理，既减少了工作量，又提高了采集的观测信息的精度。
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公开(公告)号：CN101614808B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200910089132.5
申请日：2009-07-30
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G01S5/02
Abstract: 一种航迹测试系统，包括：若干个移动站；固定基准站和至少一个可移动基准站；各基准站分别包括用于接收GNSS信号并产生GNSS差分改正数的GNSS接收机、控制模块、交互电台和主电台；各控制模块用于传输本基准站中的主电台和交互电台之间交互的数据；可移动基准站的交互电台将本基准站产生的GNSS差分数发送给固定基准站的交互电台；固定基准站的主电台用于将可移动基准站产生的GNSS差分改正数和本基准站产生的GNSS差分改正数一起发送给移动站；各移动站用于在接收的GNSS差分改正数中根据预定的选择策略选择一个基准站产生的GNSS差分数，根据该GNSS差分改正数得到本移动站的GNSS位置信息，并返回给所选的基准站。本发明能够增大移动目标运动范围，保证数据的实时性。
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公开(公告)号：CN101587183B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910086595.6
申请日：2009-06-12
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种提高北斗系统中无源定位精度的方法，可以从根本上解决无源定位误差大的问题。该方法包括：根据每颗卫星的两个波束的信噪比的大小关系，以及两个波束的信噪比计数器的值的大小关系，对两个波束的信噪比计数器的值进行加减操作；判断加减操作后的波束的信噪比计数器的值是否达到预设的信噪比计数值门限；对于信噪比计数器的值达到信噪比计数值门限的波束，再判断环路跟踪是否稳定；环路跟踪稳定时，采用信噪比计数器的值达到信噪比计数值门限的波束参与无源定位。本发明从根本上解决了北斗系统中无源定位精度误差大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101464157B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910077877.X
申请日：2009-01-23
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种组合定位仪，包括：惯性模块，用于提供位置推算信息；处理控制模块，用于接收GNSS信息、以及所述惯性模块输出的位置推算信息；当所述GNSS信息可用时，直接输出所述GNSS信息，所述GNSS信息包括位置信息、速度信息和航向信息；当所述GNSS信息不存在或不可用时，根据所述位置推算信息进行推算，输出推算结果；所述推算结果包括位置信息、速度信息和航向信息；以及用于当静止时，对静止前输出的位置、速度和航向不进行累加。采用本发明进行导航定位时，静止状态下误差不会随时间的延长而增大。
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公开(公告)号：CN101513983B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910080924.6
申请日：2009-03-26
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 一种带有定位控制器的正面吊/堆高机定位控制系统，包括：GNSS基准站子系统、TOS接口子系统、若干个GNSS移动站子系统，各包括：GNSS接收机，用于获得差分定位状态的GNSS信息并输出；车载无线终端，用于获取集装箱分布信息和捕获所述作业指令信息；根据位置信息获得本GNSS移动站子系统对应的正面吊/堆高机吊具位置，比较吊具位置和所述作业指令信息中待操作箱的箱位位置，当两者间的距离等于或小于阈值时，发送表示允许转锁的转锁信号，否则发送表示禁止转锁的转锁信号；定位控制器，包括：转锁控制模块，当所述转锁信号表示允许转锁时，接通用于控制转锁结构受控状态的转锁控制回路，否则断开所述转锁控制回路。
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公开(公告)号：CN101614808A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910089132.5
申请日：2009-07-30
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： (请求不公开姓名)
IPC: G01S5/02
Abstract: 一种航迹测试系统，包括：若干个移动站；固定基准站和至少一个可移动基准站；各基准站分别包括用于接收GNSS信号并产生GNSS差分改正数的GNSS接收机、控制模块、交互电台和主电台；各控制模块用于传输本基准站中的主电台和交互电台之间交互的数据；可移动基准站的交互电台将本基准站产生的GNSS差分数发送给固定基准站的交互电台；固定基准站的主电台用于将可移动基准站产生的GNSS差分改正数和本基准站产生的GNSS差分改正数一起发送给移动站；各移动站用于在接收的GNSS差分改正数中根据预定的选择策略选择一个基准站产生的GNSS差分数，根据该GNSS差分改正数得到本移动站的GNSS位置信息，并返回给所选的基准站。本发明能够增大移动目标运动范围，保证数据的实时性。
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公开(公告)号：CN101513983A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910080924.6
申请日：2009-03-26
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Abstract: 一种带有定位控制器的正面吊/堆高机定位控制系统，包括：GNSS基准站子系统、TOS接口子系统、若干个GNSS移动站子系统，各包括：GNSS接收机，用于获得差分定位状态的GNSS信息并输出；车载无线终端，用于获取集装箱分布信息和捕获所述作业指令信息；根据位置信息获得本GNSS移动站子系统对应的正面吊/堆高机吊具位置，比较吊具位置和所述作业指令信息中待操作箱的箱位位置，当两者间的距离等于或小于阈值时，发送表示允许转锁的转锁信号，否则发送表示禁止转锁的转锁信号；定位控制器，包括：转锁控制模块，当所述转锁信号表示允许转锁时，接通用于控制转锁结构受控状态的转锁控制回路，否则断开所述转锁控制回路。
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公开(公告)号：CN101464688A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200810247058.0
申请日：2008-12-31
Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司
Inventor： (请求不公开姓名)
IPC: G05B19/418 , B66C13/18 , B66C15/04 , G01S5/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于GNSS定位系统的轮胎吊防碰控制系统，包括：GNSS基准站子系统，用于生成GNSS差分改正数；TOS接口子系统，用于提供集装箱堆码信息和作业指令信息；GNSS移动站子系统，用于接收GNSS差分改正数，并根据该GNSS差分改正数和本子系统接收的GNSS信号确定RTG的GNSS坐标；以及用于自动捕获所述作业指令信息，接收集装箱堆码信息，结合保存的堆场的GIS信息、所述GNSS坐标和作业指令信息控制所述RTG，避免发生碰箱；中心子系统，用于接收GNSS坐标，根据保存的GIS信息和GNSS坐标控制各RTG，避免RTG间的碰撞及RTG和堆场固定物间的碰撞。
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