厂区内燃机车自动控制系统及方法
    121.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114074685A

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202010838453.7

    申请日:2020-08-19

    Abstract: 本发明提供了一种厂区内燃机车自动控制系统及方法,包括:机车控制机柜,在机车控制机柜中内置机车控制器、显示设备、交换机、接入模块、电源模块、急停按钮及相关继电器;自动控制系统通过无线网络从交换机接收上位作业指令给机车控制器,由机车控制器中专家系统对作业指令进行解析实现机车控制;接入模块通过网络与机车控制器直接连接;显示设备通过交换机与机车控制器连接;电源模块与机车控制机柜内所有设备连接并进行供电;急停按钮采用硬线直接与机车控制器相连;继电器作用于机车控制器与机车执行机构之间。本发明利用车载及地面PLC控制器实现了机车的自动控制,减少了运输作业的人力成本,降低了作业的安全风险,同时提高了作业效率。

    一种矿粉立磨产线自起停控制方法及其系统

    公开(公告)号:CN113976299A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202010733245.0

    申请日:2020-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种矿粉立磨产线自起停控制系统,其包括分散控制子系统、与分散控制子系统连接的顺序控制子系统、模拟量自动控制子系统以及PID控制回路;其中,所述顺序控制子系统控制主机设备的启动和停止;所述模拟量自动控制子系统根据逻辑运算结果控制分散控制子系统;所述PID控制回路根据比例环节、积分环节和微分环节组合运算后得到相应的控制输入量实现自动调节被控设备开度、频率及喂料量。此外,本发明还公开了一种基于上述的矿粉立磨产线自起停控制系统而实施的控制方法。

    抓斗机构摆幅GPS定位系统、方法及介质

    公开(公告)号:CN113942941A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202010687519.7

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明提供了一种抓斗机构摆幅GPS定位系统、方法及介质,包括:抓斗机构、防护罩、惯导GPS设备、DTU通讯模块、供电电池、地面GPS差分基站、地面计算机和摆幅检测系统;所述抓斗机构、惯导GPS设备、DTU通讯模块和供电蓄电池之间互连,安装在防护罩内;所述地面计算机链接一个DTU通讯模块,抓斗机构上移动站链接一个DTU通讯模块,通过两个DTU通讯模块点对点之间的通讯完成GPS定位数据的收集;所述DTU通讯模块链接地面GPS差分基站;所述摆幅检测系统与DTU通讯模块链接。本发明实现卸船机自动卸船过程中的抓斗精确定位及摆幅检测,有效形成控制闭环,防止自动卸船时抓斗撞击船舱。

    吊具起升防钩异物检测方法及系统

    公开(公告)号:CN113942929A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202010686637.6

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明提供了一种吊具起升防钩异物检测方法及系统,包括:步骤S1:在卧卷夹钳的钳臂上安装激光检测开关,使检测开关向下照射;步骤S2:设定激光检测光线横向距离钳爪前端为预设长度;步骤S3:设置激光检测开关的光线照射长度的终点低于钳爪上表面;步骤S4:判断激光检测开关的状态是否为正常状态,获取卧卷夹钳正常状态信息或者卧卷夹钳非正常状态信息;步骤S5:获取吊具起升防钩异物检测结果信息。本发明利用激光开关来检测吊具在空载起升的过程中,钳爪上方是否有异物,避免吊具在空载起升过程中钩住其它异物,造成吊具损坏或其它事故。

    机场旅客数字肖像评价系统和方法
    125.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113935560A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202010604695.X

    申请日:2020-06-29

    Abstract: 本发明提供了一种机场旅客数字肖像评价系统和方法,收集多种来源的原始数据,将原始数据存入数据库;通过数据建模构建标准数据体系,将原始数据转化为标准化数据;通过标准数据体系,将标准化数据转化为数值化数据;根据安全评分标准与服务评分标准,将数值化数据转化为安全评价维度的评分和服务评价维度的评分;根据安全评价维度的评分和服务评价维度的评分,形成机场旅客的肖像评价模型和安全评分体系。本发明采用模块化的结构构建数字肖像评价模型,使得核心结构稳定兼容,并且能够根据新数据、新需求、新业务场景对模型进行持续升级。

    基于表面缺陷分布特征的钢卷表面缺陷判定方法

    公开(公告)号:CN108074025B

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN201610995505.5

    申请日:2016-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于表面缺陷分布特征的钢卷表面缺陷判定方法,其包括以下步骤:步骤一,确定数据范围;步骤二、噪音数据过滤;步骤三、钢卷缺陷位置标准化:将缺陷在钢卷上的坐标,均转换为0至1之间,钢卷的长度和宽度均标准化为1等。本发明利用规则,完成了基于分布特征的钢卷表面缺陷量化描述,为表面缺陷分析增加了新的分析视角,完成了基于表面缺陷分布特征的缺陷分类;在多批次、跨机组的缺陷分析中为技术专家在回溯缺陷成因的过程提供数据支撑,从而提升表面缺陷判定效率,降低人为因素对缺陷判定的影响。

    升降车吊臂结构及其升降车

    公开(公告)号:CN113830706A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202010586306.5

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本发明提供了涉及升降车技术领域内的一种升降车吊臂结构,一种升降车吊臂结构,包括门架、吊臂、叉齿装置和底座;门架包括立柱和横梁,两根立柱的底端固接于底座上,横梁的两端分别连接于两根立柱的顶端;叉齿装置包括叉齿和起落架,叉齿与起落架固接,叉齿与底座分别位于立柱的两侧,起落架滑动连接于两根立柱之间;吊臂滑动连接于横梁上,吊臂端部设有吊钩,吊钩与横梁的间距可调节。本发明在现有通用型升降叉车的基础上改良,实现无需行车起吊即可在同一件操作器具上完成柜型大功率变频器的“拆箱‑起吊‑安装”的全流程作业,作业环境需求降低,减少参与的工种人数,提升工作效率。

    冷轧带钢自动打磨装置及打磨方法

    公开(公告)号:CN113523907A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202010290661.8

    申请日:2020-04-14

    Abstract: 本发明提供了一种冷轧带钢自动打磨装置及打磨方法,包括开卷建张装置、移动装置、柔性打磨装置、压缩空气供给装置以及控制系统,其中:开卷建张装置对钢卷开卷并水平建张;移动装置带动柔性打磨装置在三维方向移动;压缩空气供给装置对柔性打磨装置提供气源;控制装置控制柔性打磨装置对带钢表面打磨。本发明主要针对传统人工对冷轧带钢进行打磨过程中费时费力及漏检的问题,提出了一种冷轧带钢自动打磨的装置和打磨方法,以实现自动化的带钢缺陷打磨和高效打磨;可通过控制不同的打磨方式较为有效地减少人工打磨对缺陷的破坏及漏检;能够大幅降低工人的生产操作强度,对现场生产和操作有较高使用价值。

    一种高炉泥炮机自动填装非标准炮泥的控制方法

    公开(公告)号:CN113122667A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110420506.8

    申请日:2021-04-19

    Abstract: 本发明是一种高炉泥炮机自动填装非标准炮泥的控制方法,具体填装步骤如下:1)来料炮泥进行分离;2)填装机器人就位;3)填装机器人检测泥炮机的位置并分析计算出加泥口的位置;4)填装机器人检测泥炮机加泥口的盖子是否打开,若未打开则打开盖子;5)炮泥分离机启动,逐个分离来料炮泥,通过输送机构逐个向前运输;6)填装机器人动作使料斗位于输送机构的输出末端进行接料;7)填装机器人逐个将接到的炮泥添加到加泥口内直至加满时停止加泥动作;8)填装机器人将加泥口的盖子关闭;9)加泥完成,填装机器人回到初始姿态;本发明实现智能化、自动化地向高炉泥炮机自动加泥作业,提高了工作效率,降低了人工劳动强度。

    点阵大小可控型喷头控制系统和方法

    公开(公告)号:CN111016443B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201811173846.X

    申请日:2018-10-09

    Abstract: 本发明提供一种点阵大小可控型喷头控制系统和方法,控制电路电源模块为喷头运动提供控制电源;MCU控制模块与上位机通讯,接收处理喷印信息,获取脉冲信号;FPGA调制模块解析脉冲信号,得到长脉冲信号、短脉冲信号,输出至光电隔离模块;光电隔离模块接形成驱动MOS管信号;驱动模块接收驱动MOS管信号,控制电流通断,驱动喷头运动;控制电路电源模块与MCU控制模块、FPGA调制模块相连接;MCU控制模块、FPGA调制模块、光电隔离模块、驱动模块依次相连接。采用脉冲信号处理与硬件电路相结合使用的方式,使单个脉冲控制单个喷头,实现精确控制喷点大小与位置,用单片机与FPGA同时协同工作,有效的提升工作效率。

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