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公开(公告)号：CN113830706A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010586306.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了涉及升降车技术领域内的一种升降车吊臂结构，一种升降车吊臂结构，包括门架、吊臂、叉齿装置和底座；门架包括立柱和横梁，两根立柱的底端固接于底座上，横梁的两端分别连接于两根立柱的顶端；叉齿装置包括叉齿和起落架，叉齿与起落架固接，叉齿与底座分别位于立柱的两侧，起落架滑动连接于两根立柱之间；吊臂滑动连接于横梁上，吊臂端部设有吊钩，吊钩与横梁的间距可调节。本发明在现有通用型升降叉车的基础上改良，实现无需行车起吊即可在同一件操作器具上完成柜型大功率变频器的“拆箱‑起吊‑安装”的全流程作业，作业环境需求降低，减少参与的工种人数，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN115786631B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111057944.9
申请日：2021-09-09
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于转炉倾动零速悬停的控制系统，包括运动控制器通过总线与PLC控制器进行数据交换；转炉倾动电机设置有多台，多台转炉倾动电机分别与所述倾动变频器相配置；转炉倾动电机中减速机的输出轴与转炉炉体连接，减速机的输入轴分别连接多台转炉倾动电机；测速编码器与转炉倾动电机相连，根据转炉倾动电机的实际转速计算当前倾动角度，利用转炉倾动电机中减速机的输出轴之间的计算进行校验，并与角度编码器结合实现双检测双校验；角度编码器安装在转炉本体，检测转炉实际倾动角度。本发明实现了多台转炉倾动电机同步启动、制动及同步运行，使得在出钢过程中实现转炉任意位置零速悬停，无扰启动、停止。
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公开(公告)号：CN115786631A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111057944.9
申请日：2021-09-09
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于转炉倾动零速悬停的控制系统，包括运动控制器通过总线与PLC控制器进行数据交换；转炉倾动电机设置有多台，多台转炉倾动电机分别与所述倾动变频器相配置；转炉倾动电机中减速机的输出轴与转炉炉体连接，减速机的输入轴分别连接多台转炉倾动电机；测速编码器与转炉倾动电机相连，根据转炉倾动电机的实际转速计算当前倾动角度，利用转炉倾动电机中减速机的输出轴之间的计算进行校验，并与角度编码器结合实现双检测双校验；角度编码器安装在转炉本体，检测转炉实际倾动角度。本发明实现了多台转炉倾动电机同步启动、制动及同步运行，使得在出钢过程中实现转炉任意位置零速悬停，无扰启动、停止。
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