公开(公告)号：CN115786631B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202111057944.9

申请日：2021-09-09

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 杜婧 ,  梁任 ,  胡云帆

IPC: C21C5/50 ,  C21C5/28

Abstract: 本发明提供了一种适用于转炉倾动零速悬停的控制系统，包括运动控制器通过总线与PLC控制器进行数据交换；转炉倾动电机设置有多台，多台转炉倾动电机分别与所述倾动变频器相配置；转炉倾动电机中减速机的输出轴与转炉炉体连接，减速机的输入轴分别连接多台转炉倾动电机；测速编码器与转炉倾动电机相连，根据转炉倾动电机的实际转速计算当前倾动角度，利用转炉倾动电机中减速机的输出轴之间的计算进行校验，并与角度编码器结合实现双检测双校验；角度编码器安装在转炉本体，检测转炉实际倾动角度。本发明实现了多台转炉倾动电机同步启动、制动及同步运行，使得在出钢过程中实现转炉任意位置零速悬停，无扰启动、停止。

公开(公告)号：CN115786631A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202111057944.9

申请日：2021-09-09

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 杜婧 ,  梁任 ,  胡云帆

IPC: C21C5/50 ,  C21C5/28

Abstract: 本发明提供了一种适用于转炉倾动零速悬停的控制系统，包括运动控制器通过总线与PLC控制器进行数据交换；转炉倾动电机设置有多台，多台转炉倾动电机分别与所述倾动变频器相配置；转炉倾动电机中减速机的输出轴与转炉炉体连接，减速机的输入轴分别连接多台转炉倾动电机；测速编码器与转炉倾动电机相连，根据转炉倾动电机的实际转速计算当前倾动角度，利用转炉倾动电机中减速机的输出轴之间的计算进行校验，并与角度编码器结合实现双检测双校验；角度编码器安装在转炉本体，检测转炉实际倾动角度。本发明实现了多台转炉倾动电机同步启动、制动及同步运行，使得在出钢过程中实现转炉任意位置零速悬停，无扰启动、停止。