厂区内燃机车自动控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114074685A

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202010838453.7

    申请日:2020-08-19

    Abstract: 本发明提供了一种厂区内燃机车自动控制系统及方法,包括:机车控制机柜,在机车控制机柜中内置机车控制器、显示设备、交换机、接入模块、电源模块、急停按钮及相关继电器;自动控制系统通过无线网络从交换机接收上位作业指令给机车控制器,由机车控制器中专家系统对作业指令进行解析实现机车控制;接入模块通过网络与机车控制器直接连接;显示设备通过交换机与机车控制器连接;电源模块与机车控制机柜内所有设备连接并进行供电;急停按钮采用硬线直接与机车控制器相连;继电器作用于机车控制器与机车执行机构之间。本发明利用车载及地面PLC控制器实现了机车的自动控制,减少了运输作业的人力成本,降低了作业的安全风险,同时提高了作业效率。

    实时估算轨道交通线网中换乘站的乘客滞留状态的方法

    公开(公告)号:CN109308539A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201710625782.1

    申请日:2017-07-27

    Abstract: 本发明提供了一种实时估算轨道交通线网中换乘站的乘客滞留状态的方法,包括:实时采集换乘站的进站数据,结合历史清分数据中该换乘站的各线路上下行车乘客量的分配比例,估算出该换乘站进站乘客被分配到各线路上下行方向的数量;对于每一条通过该换乘站的线路,实时采集该换乘站各相邻断面的客流量,结合历史清分数据中各线路之间的换乘客流分配比例,估算出该换乘站换乘乘客被分配到各线路上下行方向的数量;获取列车实时运行图和计划运行图数据,得到当前行车组织下列车到该换乘站的具体时间;估算该换乘站任意站台的上车能力;综合估算该换乘站当前及未来一段时间内的乘客滞留量,以便于对线路列车运行图进行调整。

    城市轨道交通BAS控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN101700782A

    公开(公告)日:2010-05-05

    申请号:CN200910198767.9

    申请日:2009-11-13

    Inventor: 吴娟 汪侃 朱晓南

    Abstract: 本发明揭示了一种城市轨道交通BAS控制系统及其方法,其系统包括:车站级综合监控系统网络和BAS现场级网络,所述车站级综合监控系统网络设有冗余调度模块,所述BAS现场级网络是双环网络结构,包括至少两个冗余PLC以及冗余调度模块,所述冗余PLC分为主用PLC和备用PLC,通过环网连接至车站级综合监控系统网络,所述冗余调度模块检测通信状态,以此切换到备用PLC,其方法通过所述冗余调度模块检测车站级综合监控系统网络与主用PLC之间的通信是否中断,若是,则所述冗余调度模块将备用PLC切换为主用PLC,本发明有利于减低BAS系统建设成本,降低ISCS集成BAS子系统的难度,在任何单一的节点故障均能保证受控设备及模式不间断、无扰动地自动切换运行。

    基于数据融合的厂区机车定位方法及系统

    公开(公告)号:CN118859282A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410008926.9

    申请日:2024-01-03

    Abstract: 本发明提供了一种基于数据融合的厂区机车定位方法及系统,包含:机车控制机柜,车载工控机,卫星定位差分定位系统,光电式速度传感器,RFID标签识别系统,无线扩频定位系统,编码器定位系统,中央微机联锁系统,无线通讯系统,端口转发服务。厂区机车精准定位软件安装在机车车载工控机上,通过交换机网络连接各读取/转发器获取卫星定位天线数据、无线扩频天线数据、车载速度表数据、编码器天线数据,通过无线网络连接中央微机联锁系统。本发明利用多源定位数据融合实现了厂区机车的精准定位,给机车或车列提供了实时稳定的定位数据,降低了机车自动作业的安全风险,提高了作业效率。

    城市轨道交通BAS控制系统及其方法

    公开(公告)号:CN101700782B

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN200910198767.9

    申请日:2009-11-13

    Inventor: 吴娟 汪侃 朱晓南

    Abstract: 本发明揭示了一种城市轨道交通BAS控制系统及其方法,其系统包括:车站级综合监控系统网络和BAS现场级网络,所述车站级综合监控系统网络设有冗余调度模块,所述BAS现场级网络是双环网络结构,包括至少两个冗余PLC以及冗余调度模块,所述冗余PLC分为主用PLC和备用PLC,通过环网连接至车站级综合监控系统网络,所述冗余调度模块检测通信状态,以此切换到备用PLC,其方法通过所述冗余调度模块检测车站级综合监控系统网络与主用PLC之间的通信是否中断,若是,则所述冗余调度模块将备用PLC切换为主用PLC,本发明有利于减低BAS系统建设成本,降低ISCS集成BAS子系统的难度,在任何单一的节点故障均能保证受控设备及模式不间断、无扰动地自动切换运行。

    厂区铁路工位点安全防护方法和系统

    公开(公告)号:CN117302307A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202210705397.9

    申请日:2022-06-21

    Abstract: 本发明提供了一种厂区铁路工位点安全防护方法和系统,包括控制系统、联动系统、视觉识别系统;视觉识别系统对工位点界限进行实时监视,并在识别到异常时向控制系统发送异常报警;控制系统根据异常报警后,向人员与联动系统发出应急处理通知;联动系统接收到应急处理通知后,触发联动响应。本发明可以根据工位点的准入条件,确认现场具备进厂条件后联动相应工位点设备以及车辆自动进出厂,并在车辆进厂过程中以及进厂后实时进行安全防护,保证钢铁厂区无人驾驶列车在工位点的安全有效运行,并在必要时进行紧急制动,具有较大的应用前景。

    厂区铁路列车运行安全防护方法和系统

    公开(公告)号:CN117302304A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202210703750.X

    申请日:2022-06-21

    Abstract: 本发明提供了一种厂区铁路列车运行安全防护方法和系统,包括提前在铁路沿线区域的监控视频图像进行标定,建立像素世界与真实世界之间的映射关系,通过识别检测出的目标与视频图像内参映射的真实世界,进一步确定人员与运输作业车距离,当有人员与运输作业车的距离小于设定的报警距离阀值时,智能识别系统自动发出报警,并将该报警的摄像机编号、位置信息发送给自动驾驶系统。本发明对钢铁厂区无人驾驶列车进行安全防护,并在必要时进行紧急制动,当人车距离过近,降速已无法保证安全时,进行紧急制动。

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