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公开(公告)号：CN119719685A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510213843.8
申请日：2025-02-26
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/09
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，公开了基于动态周期模式识别与加权的船舶运动预报方法及系统。该方法通过数据切割得到训练集与测试集；滑动窗口法得到输入数据集与输出数据集；将输入数据集依次输入时域预报模块得到时域预报结果；以及输入频域预报模块得到频域预报结果；对输入数据进行主频能量占比计算，得到周期模式权重占比；将时域预报结果与频域预报结果进行加权得到最后预报结果；并与输出训练数据对比计算损失函数；将测试输入数据集输入训练好的模型得到测试数据集预报结果。本发明充分地利用了时域预报模型和频域预报模型在各自擅长的周期模式上的优势，有效改善了预报模型在预报过程中预报结果相位偏移的现象。
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公开(公告)号：CN119647115A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411744854.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 一种用于扩展低频段能量的大容量气枪组合设计方法，涉及深海资源勘探领域。解决了实际工程运用中如何使用大容量气枪组阵来获取优质压力子波的难题。所述方法包括：结合气泡脉动方程和气泡群耦合机理建立低频气枪阵列压力子波与频谱预测方法；调节低频气枪阵列总容积，通过低频气枪阵列压力子波与频谱预测方法，获得不同阵列总容积下的声压级频谱图；设计由两支气枪组成的低频气枪组合，获得不同低频气枪间距下的声压级频谱图；步骤四，设计由四支气枪组成的低频气枪组合，获得不同低频气枪排布方式下的声压级频谱图；综上所获得的不同条件下的声压级频谱图，确定加大阵列总容积、气枪间距以及气枪排布方式，完成新型低频气枪组合的设计。
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公开(公告)号：CN119270629B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411696975.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本申请公开了一种海洋机器人用位置型紧格式无模型自适应艏向控制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：对海洋机器人艏向控制系统构建位置型紧格式动态输入/输出数据模型；确定自适应控制输入解算准则函数，根据所述自适应控制输入解算准则函数确定位置型紧格式无模型自适应控制律；根据海洋机器人艏向控制系统的历史输入输出信息，估算当前时刻的数据模型参数，确定伪偏导估计值；根据所述伪偏导估计值和位置型紧格式无模型自适应控制律，计算当前时刻的海洋机器人艏向控制系统的输入信息；执行所述输入信息，对海洋机器人进行艏向控制。本申请解决了无模型自适应控制方法无法直接应用于海洋机器人艏向控制系统的问题。
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公开(公告)号：CN119319893B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411874171.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种减振艇底结构及水陆两栖艇，涉及水陆两栖艇的技术领域。减振艇底结构包括：减振气囊和高分子耐磨板；减振气囊和高分子耐磨板位于主船体的底部，减振气囊位于高分子耐磨板与主船体之间；减振气囊为圆筒形结构，其延伸方向为从主船体的艉至艏；减振气囊的数量为多个，且沿主船体的左右方向排列；减振气囊的形状跟随主船体的艇底型线；高分子耐磨板的数量为多个，通过交叉叠放的方式进行铺设，并且形状跟随主船体的艇底型线；高分子耐磨板的左右两侧与主船体的左右两侧相固定。本发明能够解决了传统耐磨层上设置的减震系统存在减振效果差、维修困难的问题。
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公开(公告)号：CN119516506A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510080566.8
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本公开提供了一种多无人艇协同建图系统，所述系统包括：无人艇环境智能感知系统，用于获取目标区域的点云数据、无人艇的状态信息和定位信息；无人艇控制系统，用于对所述无人艇的航行状态及作业规划进行控制；多无人艇协同规划编队系统，用于对每台无人艇的航行路线以及无人艇间的数据交互进行控制；图像数据处理系统，用于对所述无人艇环境智能感知系统所获得的点云数据进行刚性配准和非刚性配准，生成建图结果；无人艇通讯系统，用于进行无人艇间以及无人艇与地面站的通信以及接收对所述无人艇的操作指令。应用本系统，有效扩大了海上复杂环境下的建图范围，提升了协同建图过程中的效率，减少图像配准的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119491792A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202510072149.9
申请日：2025-01-17
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多级储能的波浪能液压能量转换系统及其控制方法，属于海洋液压发电的技术领域，所述系统包括外伸架，外伸架远离岸基平台的一侧设有液压缸，液压缸下设有浮子，外伸架内设有液压PTO系统；液压PTO系统包括油箱、单向阀组、蓄能器组和发电机组，液压缸通过单向阀组与油箱连接，蓄能器组和发电机组均与油箱串联连接。采用多级储能的波浪能液压能量转换系统，通过将不同容积的蓄能器和机械式储能飞轮结合，使得系统内尽量减少液压油的压力脉动，提高了波浪能发电装置液压能转换效率，有利于输出更多电能，将波浪能进行分级蓄能和多级平滑液流，提高发电系统的安全性和可持续性，有利于提高液压式波浪能转换系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN119476135A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510058642.5
申请日：2025-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种适用于浅水条件下的浮式结构物锚泊系统设计分析方法，具体属于浮式装备系泊的技术领域，本发明中首先根据平台结构型式计算平台变形能需求，基于变形能原理计算锚泊线构型方案的残余变形能，优选残余变形能最大的锚泊方案；然后基于粘性流理论的数值方法，应用重叠网格法耦合系泊缆动态模拟方法，对优选方案的浮式结构物运动响应和锚泊安全系数进行校核，本发明通过方案设计、安全校核流程确定系泊系统的布局方案，整个设计流程科学，逻辑缜密，可执行性高，具有实际工程应用指导意义。
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公开(公告)号：CN119203598B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411575693.7
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/043 , G06N3/08 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06F18/211 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06F119/06
Abstract: 本申请提供了一种能量表征模型构建方法及海空无人系统，该方法应用于海空无人系统，海空无人系统包括至少一个无人设备，该方法包括：获取目标任务所处目标区域的初始地图和海空无人系统的运动模型；在每个无人设备在目标区域执行目标任务的情况下，获取每个无人设备的内部工况数据、环境数据和外部工况数据；根据每个无人设备的内部工况数据、环境数据、外部工况数据和运动模型，对初始地图进行更新，得到环境能量地图；根据外部工况数据，构建高斯分布能量场；将环境能量地图和高斯分布能量场进行融合，得到海空无人系统的能量表征模型。如此，结合环境能量地图和高斯分布能量场构建能量表征模型，实现了对海空无人系统能量消耗的准确量化。
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公开(公告)号：CN119416665A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510018370.6
申请日：2025-01-07
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于船舶操纵运动预测技术领域，公开了一种基于融合技术的船舶操纵运动实时预报方法及系统。该方法对船舶运动数据和海洋环境数据进行标准化处理，使海洋环境数据与船舶运动数据在同一数值范围内输入构建的基于Transformer架构的船舶运动预测模型，使用滑动时间窗口技术，进行在线梯度更新，适应新数据特征；引入物理损失项，获得改进后基于Transformer架构的船舶运动预测模型；进行优化验证，完成非线性船舶操纵运动预报。本发明不仅能够解决传统模型在非线性处理方面的不足，还可以通过物理约束提升数据驱动模型的可靠性，为未来智能船舶的操纵控制与安全航行提供有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN119397964A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510012254.3
申请日：2025-01-06
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，公开了基于物理信息神经网络的船舶耐波性智能预报方法及系统。该方法将CFD‑RAO方法与PINNs相结合，通过构建物理方程与神经网络损失函数的耦合模型，实现对船舶耐波性的快速高精度预测。本发明实现了对船舶耐波性的快速高精度预测。该方法不仅能够有效应对复杂海况下的多自由度耦合运动，还具备较强的实时性和适应性，为船舶设计和航行安全提供了更为科学可靠的技术支持。
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