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公开(公告)号：CN109488760B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201710814389.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双离合变速系统及其控制策略，所述双离合变速系统包括：双离合变速器和变速器控制器，所述双离合变速器与所述变速器控制器相连；前监测单元；路况分析单元；转向监测单元；姿态监测单元；节气门开度传感器和车速传感器；所述前监测单元、所述路况分析单元、所述转向监测单元、所述姿态监测单元均与所述变速器控制器相连，以使所述变速器控制器根据对应的信号预挂挡；所述节气门开度传感器、所述车速传感器均与所述变速器控制器相连，以使所述变速器控制器根据对应的信号执行挂挡。本发明实施例的双离合变速系统，可以预知驾驶员的驾驶意图，减少换挡时间，动力衔接响应速度快。
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公开(公告)号：CN115435692B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211084176.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种障碍物位置识别方法、装置、终端设备及可读存储介质，包括：根据车辆行驶状态确定高度检测传感器；调用所述高度检测传感器检测车身位置变化，获取车身位置变化参数；根据车身位置变化参数和目标识别传感器的安装位置参数确定所述目标识别传感器的实时位置信息；根据所述目标识别传感器的实时位置信息确定障碍物的位置，能够分时调用车载传感器来检测车辆悬架的高度变化，在不增加整车成本的前提下，解决由于悬架高度变化产生的目标识别信息误差增大的问题，提高了目标物体识别的准确性，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN115578878B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202211289318.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , G08G1/16
Abstract: 本申请提供一种车辆通行控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，通过获取车辆所处路口的预设范围内的道路设备和其他车辆发送的道路上的移动物的信息，获取车辆的行驶路径，然后根据移动物的信息，检测车辆的行驶路径上是否存在移动物，这种根据提前获取到的车辆所处路口的预设范围内的移动物的信息检测行驶路径上移动物的方式，能够避免在行驶路径上无法探测识别到车辆两侧盲区的移动物的问题。当行驶路径上存在移动物时，再对行驶路径上的移动物进行探测，根据探测结果控制车辆行驶，能够及时实现对车辆的制动，从而保障了车辆通行安全。
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公开(公告)号：CN115891827B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211394833.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本申请提供一种轮毂预警的方法、装置、车辆及存储介质。该方法以高精地图为依据，基于车辆在高精地图中的位置，准确地确定车辆周围的环境信息；对环境信息进行处理，确定目标车轮周围的障碍物和至少一个参照物；在轮毂靠近障碍物时，由于轮毂相邻的摄像头与障碍物距离比较近，该摄像头的视野可能被遮挡，不能探测出轮毂与障碍物的准确距离，因此，可以确定至少一个参照物与轮毂之间的相对位置；再基于至少一个参照物和障碍物在高精地图中的位置，准确推算轮毂与障碍物之间的距离。在轮毂与障碍物之间的距离小于第二预设距离时，发送报警信号，提示车辆驾驶员轮毂可能会与障碍物发生碰撞。这样可以使驾驶员做出避撞措施，避免轮毂与障碍物碰撞。
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公开(公告)号：CN115766606B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211374868.9
申请日：2022-11-04
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H04L47/27 , H04L47/30 , H04L67/12 , H04L67/5682
Abstract: 本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种数据传输方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取待传输数据，以及待传输数据在传输过程中使用的网关控制器的可使用缓存容量；根据可使用缓存容量，对网关控制器的数据传输窗口的窗口尺寸进行调整；控制网关控制器采用调整窗口尺寸后的数据传输窗口传输待传输数据。与现有技术中用于进行数据传输的数据传输窗口的窗口尺寸为固定的相比，本申请可以根据在传输过程中使用的网关控制器的可使用缓存容量对数据传输窗口的窗口尺寸进行实时调整，从而提高了数据传输的灵活性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116006683B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310063668.X
申请日：2023-01-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、系统及车辆，所述方法包括：当车辆处于目标工况时，获取所述车辆当前的环境信息；基于所述环境信息，确定所述车辆在当前所处环境下是否存在期望挡位；在存在所述期望挡位的情况下，当接收到携带有目标挡位的换挡信号时，确定所述目标挡位与所述期望挡位是否一致；若所述目标挡位与所述期望挡位一致，则响应所述目标挡位的切换；若所述目标挡位与所述期望挡位不一致，则基于所述环境信息，执行与所述环境信息对应的响应策略，所述响应策略至少包括：输出提醒信息，以提醒用户所述目标挡位有误。本发明可以在驾驶员发生误触或误操作时，及时发出提醒信息，从而有效防止挡位误切换的情况发生，提高用车安全。
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公开(公告)号：CN117315933A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311241176.1
申请日：2023-09-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0968 , G06Q10/20 , G06Q50/18 , G06Q50/26 , G01S13/931 , G01S13/08
Abstract: 本申请提供了一种车辆碰撞事故定责的方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：在目标车辆发生碰撞事故的情况下，获取碰撞事故的发生时间点前后预设时段内目标车辆的第一传感器数据和目标车辆接收的V2X数据；根据第一传感器数据和V2X数据进行碰撞事故的预判责，得到预判责结果；将第一传感器数据和V2X数据中与预判责结果相关联的数据进行标注，得到目标数据；将预判责结果和目标数据传输至第一服务器，以供第一服务器根据预判责结果和目标数据进行定责，生成事故判决结果，将事故判决结果传回目标车辆。该方法能够先对事故进行预判责，再根据预判责结果和目标数据对事故再次定责，可以提高事故定责的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN117184119A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311059843.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: B60W50/14 , G06V20/58 , B60W30/06 , B60W40/10 , G08G1/16 , G08G1/01 , G08B21/24 , G08B7/06 , G08B31/00
Abstract: 本申请提供了一种车辆预警的方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，用于提高车辆预警的准确性。其中，车辆预警的方法，包括：若检测到障碍物，确定障碍物的类型；若障碍物的类型为静止类型，确定车辆的行驶轨迹；其中，静止类型用于表征障碍物未发生运动；根据预测行驶轨迹和障碍物的位置，预测碰撞风险；根据碰撞风险，确定车辆的预警策略；其中，预警策略用于确定是否输出语音提示信息和/或图像提示信息。
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公开(公告)号：CN117184073A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311059212.2
申请日：2023-08-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制策略的生成方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，获取车辆在目标路径上行驶时的历史定位信息、历史感知信息、历史导航信息以及驾驶员在该目标路径上驾驶该车辆时的多个历史驾驶动作。基于该历史定位信息、该历史感知信息以及该历史导航信息，对该多个历史驾驶动作进行筛选，得到多个目标驾驶动作。基于该历史定位信息以及该多个目标驾驶动作，生成该目标路径对应的车辆控制策略，后续在该车辆沿该目标路径进行记忆行车时，能够采用该车辆控制策略来控制该车辆，由于该车辆控制策略是基于合理驾驶动作生成的，因此能够提高记忆行车过程的安全性。
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公开(公告)号：CN116811911A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310730024.1
申请日：2023-06-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种故障处理方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域，该方法包括：在电子外后视镜系统发生故障的情况下，确定车辆所在的行驶区域；根据行驶区域从车辆搭载的多个智能驾驶功能中，确定出目标功能；启用目标功能，以辅助用户驾驶车辆。本申请能够在电子外后视镜系统发生故障的情况下，通过适用于车辆所在的行驶区域的智能驾驶功能接管车辆，进行车辆的自动驾驶，无需用户再进行控车，有利于提升行车的安全性。
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