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公开(公告)号:CN208239097U
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201721653586.7
申请日:2017-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种山地拖拉机越障试验平台,由机械系统及测试系统组成。机械系统包括液压泵站、基础试验台、升降台、角度液压缸及高度液压缸;测试系统包括上位机、动态信号测试分析仪、速度传感器、三轴加速度传感器及扭矩传感器。该山地拖拉机越障试验平台,可用于山地拖拉机的越障性能试验,可提供试验所需的任意坡道角度及障碍物高度,并针对山地拖拉机在越障过程中的特定机械性能指标能够做到实时采集、实时存储、实时显示、实时分析,实用性强,有较强的推广与应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208210693U
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201820743426.X
申请日:2018-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C15/12
Abstract: 本实用新型提供了一种果园穴施肥用变量排肥装置,由肥料箱、上导轨盒、量肥方筒、下导轨盒、U型控肥板、肥量调节螺杆、双向推力球轴承、肥量调节板、排肥管构成;上导轨盒固定在肥料箱的底部,量肥方筒固定在上导轨盒的下面,下导轨盒固定在量肥方筒的底部,U型控肥板的上板和下板各自分别插在上导轨盒和下导轨盒的导槽里,肥量调节螺杆安装在量肥方筒的后板中心的螺纹孔里,肥量调节板竖直安装在量肥方筒里面,肥量调节螺杆的前端通过双向推力球轴承与肥量调节板连接,排肥管的上端固定在下导轨盒的底面;当在不同土壤肥力的果园或针对不同生长期的果树进行穴施肥作业时,该果园穴施肥用变量排肥装置就能按照农艺术要求的施肥量排肥。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207911867U
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201721630499.X
申请日:2017-11-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本专利公开了一种风箱式喷雾机,属于植保机械技术领域,包括传动系统、喷雾系统、支撑机构和底盘。喷雾系统包括车架尾部的轴流风机、与轴流风机相连的风箱、连接于风箱出风口的软管、与药箱出液管和隔膜泵出液管相连的隔膜泵和车架前部的药箱;传动系统包括发动机、无级变速装置、传动轴、皮带轮和皮带;支撑机构包括主梁、一端固定于车架上,另一端与主梁固定连接的电缸、固定在主梁上的连杆I、与连杆I销连接的连杆II、与连杆II销连接的软管支架,其中软管支架用于固定软管、安装于连杆I上的舵机、固定传动轴的传动轴支架和轴承。本专利是专门用于果园的专用喷雾机,体积小,体积小可用于乔化、郁闭果园。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207450052U
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201721638422.7
申请日:2017-11-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种丘陵山地拖拉机的横向姿态调整机构,包括:下机架、左侧调平机架、左侧液压缸、右侧调平机架、上部长机架、上部短机架、右侧液压缸,下机架左侧与左侧调平机架之间通过铰接的方式连接,下机架右侧与右侧调平机架之间通过铰接的方式连接;上部短机架一端通过铰接与左侧调平机架连接,上部长机架一端通过铰接的方式与右侧调平机架连接,上部长机架与上部短机架之间通过滑轨的方式连接;左侧调平液压缸一端通过铰接的方式与下机架连接,另一端通过铰接的方式与上部短机架连接;右侧调平液压缸一端通过铰接的方式与下机架连接,另一端通过铰接的方式与上部长机架连接。采用本机构能够实现履带拖拉机横向姿态的调整,避免出现倾翻的危险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206759981U
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201720505891.5
申请日:2017-05-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B71/02
Abstract: 本实用新型是一种应用于丘陵山地农业机械的自动调平机构包括:执行机构和检测控制系统;执行机构由左侧调平机架、右侧调平机架、下部机架、左侧电推杆、右侧电推杆、滚轮组成,左侧调平机架通过铰接的方式与下部机架相连,左侧调平机架与下部机架之间连接左侧电推杆,右侧调平机架与左侧调平机架通过铰接连接,右侧调平机架与左侧调平机架之间铰接有右侧电推杆,右侧调平机架的外部的下侧连接有两个滚轮,检测控制系统由上部倾角传感器、下部倾角传感器、总控制器组成,总控制器分别于左侧电推杆、右侧电推杆、上部倾角传感器、下部倾角传感器连接。该发明结构紧凑,动作迅速,安全可靠,特别适合于用作丘陵山地农业机械的自动调平机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205290425U
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201521010747.1
申请日:2015-11-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种曲沟球轴承加工装置,属于通用机械零件领域。为克服曲沟球轴承加工需要高端设备的弊端,公开了一种曲沟球轴承加工装置。本实用新型的技术方案是:将曲沟轴承内、外圈夹持在卡盘上,在卡盘的下方设置一与要加工的曲沟相似的曲沟模板,曲沟模板下设置一组钢珠,转动曲沟模板和卡盘,使钢珠在曲沟模板的沟槽内转动,推动夹持在卡盘上的轴承内、外圈转动的同时,上下运动,用球形铣刀完成曲沟球轴承内外圈曲沟的加工。本实用新型公开的曲沟球轴承加工装置有以下优点:(1)同一装置可以加工相同曲线形状,不同尺寸的轴承内圈和外圈;(2)可以均化单个曲沟加工的相位误差,提供加工精度;(3)结构简单,加工成本低。
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公开(公告)号:CN203259879U
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201320325456.6
申请日:2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种山地农业机器人车身自动调平控制系统,包括倾角传感器模块(1)、中心处理器模块(2)、执行模块(3)和限位开关模块(4)。倾角传感器模块获取车身的倾斜角度信息并将该信息传输给中心处理器;限位开关模块检测液压缸的行程终点位置,并将限位开关的状态信号传输给中心处理器;中心处理器处理处理前面两种信号并在LCD上显示,然后运行自动调平算法,并做出调平决策,之后通过控制执行模块中液压缸的上下运动使车身进行上下调整,从而使山地农业机器人实现车身的自动调平。该车身自动调平控制系统满足了山地农业机器人在复杂环境条件下的适应性和稳定性要求,提高了山地农业机器人的工作安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN202201074U
公开(公告)日:2012-04-25
申请号:CN201120242600.0
申请日:2011-07-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种温室遥控电动拖拉机,主要包括电动机、电池组、机架、离合操作杆、档位操作杆、电子控制器、功率转化器、充电装置、液压驱动装置、信号接收处理装置、后桥集成、履带等,所述机架两侧有履带式行走机构,履带安装在托轮、驱动轮、从动轮和支重轮的外周;所述机架两侧对称的安装有用于改变整机离地间隙的无级调节装置。本实用新型将遥控技术应用于微型电动拖拉机上,通过信号发射装置和信号接收处理装置能够控制拖拉机的停止、前进、转向、挂接农具的升降、离地间隙的无级调节等动作。本实用新型低碳无污染、高效率、低噪音且易操作,有极高的推广应用价值。
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公开(公告)号:CN202085451U
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN201020244513.4
申请日:2010-06-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种履带式山地遥控拖拉机控制系统,包括三部分:信号发射装置、信号接收处理装置和液压驱动装置,其特征是:信号发射装置即手持遥控器发送控制信号,该信号通过无线传输网络传递给信号接收处理装置,解码后得到开光量信号并将其传输给液压驱动装置,进而控制相应液压油路的通断以实现对拖拉机动作的操作。该系统既可以随时根据丘陵山地条件遥控操纵履带差高装置单侧的升降,保持机身的水平防止侧翻,还可同时遥控操纵其双侧的升降以调节离地间隙,保持良好的通过性,能够完全在农村特别是山地丘陵地区完成耕地、起垄覆膜、收割等作业。
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公开(公告)号:CN217901697U
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202221810492.7
申请日:2022-07-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种荞麦振动落粒损失检测装置,主要包括:曲柄连杆机构、锂电池、直流电机、变频器。所述曲柄连杆机构包括圆盘型曲柄、连杆、振动杆、L型板、固定器、夹持器;所述L型板起承载作用;所述圆盘型曲柄上有四个位置不同的孔,对应四个不同伸缩距离;所述连杆连接圆盘型曲柄和振动杆;所述振动杆带动荞麦振动;所述夹持器与荞麦相连;所述固定器约束振动杆的往复运动;所述锂电池提供装置动力;所述直流电机带动圆盘型曲柄转动;所述变频器控制电机的转速,从而改变振动荞麦的频率;该检测装置具有体积小、检测准确率高等特点,能够有效检测荞麦在不同振动环境下的落粒属性,为其相关机具设计提供理论基础。
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