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公开(公告)号：CN113109044B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110240239.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/023
Abstract: 本发明提供了一种针对柔性传动链的预紧与断裂检测装置，属于柔性传动链张紧与断裂检测功能技术领域，包括壳体、设置于壳体内部的预紧螺母、预紧螺母外层的螺母导向套、以及和预紧螺母横向接触的压簧，还包括位于壳体外部的预紧接头、安装于壳体上方的断裂检测传感器以及壳体和断裂检测传感器中间的Z型挡片，Z型挡片内设置有检测弹簧、固定检测弹簧的导向螺钉、导向块、导向块盖板和盖板螺钉。使用时通过旋转预紧螺母完成对柔性传动链的张紧操作，当对应的柔性传动链出现断裂故障时，压簧复位，经预紧螺母压缩Z型挡片，进一步触发断裂检测行程开关并发出断裂警报。本申请的装置结构紧凑、安装简便、负载高、可靠性高，具有极高的应用前景。
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公开(公告)号：CN112234844B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011247213.6
申请日：2020-11-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种输出变频变相交流电压的矩阵变换器及其调制方法，涉及电力电子功率变换器调制控制技术领域，一种输出变频变相交流电压的矩阵变换器，所用拓扑为三相AC/单相AC非隔离矩阵变换器。基于此变换器拓扑，提出了一种电压型SVM组合逻辑调制方法。电压型6扇区SVM作为基础调制，正负极性选择信号将矩阵变换器的双向可控开关管逻辑分解为单向可控开关管，将双向开关组逻辑分解为正、负两组普通三相AC/单相AC拓扑。由于正负极性选择信号的变频变相特性，正、负组三相AC/单相AC拓扑交替工作，矩阵变换器输出变频变相的交流电压。本发明具有双向开关管控制灵活、负载适应能力强、开关频率低、能量双向流动等优点。
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公开(公告)号：CN113503287A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110745605.3
申请日：2021-07-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种无缸盖双缸筒对称双活塞式液压缸，包括具有中空结构的油腔分隔器，所述油腔分隔器两端分别设置有与油腔分隔器套紧固定的缸筒，两端所述缸筒内均设置有活塞且活塞沿缸筒轴线方向往复直线运动，在同一侧的活塞、缸筒与油腔分隔器形成一个油腔，所述缸筒和油腔分隔器内设置有长度小于整体液压缸长度的活塞杆且活塞杆沿缸筒与油腔分隔器的轴线做往复移动，所述活塞杆具有左右对称结构，两个所述活塞呈对称安装固定在活塞杆端部，每个所述缸筒均固定设置在支撑座上。本发明解决现有液压缸在窄小空间下布置困难，以及活塞杆固定式安装方式导致液压缸受力情况不好的问题，提高了使用该液压缸产品的空间利用率，提高整体产品使用寿命。
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公开(公告)号：CN113335544A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110737983.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种舰载直升机助降装置的传动系统，属于机械设备传动领域，包括固定在壳体上为整个系统提供动力的液压缸组、同轴固连后固定于壳体上的四个链轮卷扬组、在壳体轨道上运动的两个捕获梁、固定安装在壳体上的两个定滑轮组和两个定滑轮、连接液压缸组与链轮卷扬组的两根链条以及用于传递运动的八根钢缆；通过细液压缸缸筒的往复运动转化为两个捕获梁的相向和相离运动，实现对舰载直升机探杆的快速捕获和释放；捕获成功后，探杆锁止在两个捕获梁之间，粗液压缸缸筒的往复运动控制互锁后的两个捕获梁横向同步运动，配合助降装置整体的纵向运动实现直升机的校直。本发明结构简单，占空间小，捕获可靠性高，操作方便，便于维修。
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公开(公告)号：CN113236850A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110384572.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 燕山大学
IPC: F16K31/60
Abstract: 本发明涉及一种可状态保持的电磁换向阀阀体按钮，包括通过按钮主体内螺纹与电磁换向阀相连的按钮主体，按钮主体一端外部设有与按钮帽连接的按钮主体外螺纹，且在靠近按钮主体外螺纹的按钮主体外壁上、沿直径对称设有两个销活动槽孔；按钮主体的内部设有按钮芯体，按钮芯体一端设有六角操作孔，另一端设有顶体，中部垂直于轴向方向设有贯穿按钮芯体的销安装孔；销安装孔内穿有销，销的两端穿过按钮主体的两个销活动槽孔将按钮芯体安装在按钮主体内。本发明只需操作一次，就可以保持操作状态，适用于多个电磁换向阀同时工作且需要状态保持的场合，也适用于单个电磁换向阀需要保持状态的场合，可在一定程度上减少人力与物力，提高操作的便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113109044A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110240239.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/023
Abstract: 本发明提供了一种针对柔性传动链的预紧与断裂检测装置，属于柔性传动链张紧与断裂检测功能技术领域，包括壳体、设置于壳体内部的预紧螺母、预紧螺母外层的螺母导向套、以及和预紧螺母横向接触的压簧，还包括位于壳体外部的预紧接头、安装于壳体上方的断裂检测传感器以及壳体和断裂检测传感器中间的Z型挡片，Z型挡片内设置有检测弹簧、固定检测弹簧的导向螺钉、导向块、导向块盖板和盖板螺钉。使用时通过旋转预紧螺母完成对柔性传动链的张紧操作，当对应的柔性传动链出现断裂故障时，压簧复位，经预紧螺母压缩Z型挡片，进一步触发断裂检测行程开关并发出断裂警报。本申请的装置结构紧凑、安装简便、负载高、可靠性高，具有极高的应用前景。
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公开(公告)号：CN113048218A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110255341.3
申请日：2021-03-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于柔性传动链的防爆动滑轮，属于机械工程技术领域，包括与驱动机构通过动力连接的壳体、为轴承提供润滑物质的压注油杯、能够同时环绕两条相互独立传动的柔性传动链的滑轮总成；所述压注油杯设置在滑轮总成的上端；所述滑轮总成为相互独立转动的同轴式双轮结构，由壳体支撑并包裹。本发明采用同轴式双轮结构，两滑轮可相互独立转动，可避免柔性传动链与两滑轮间发生滑动摩擦而产生火花，在提高传动效率的同时起到防爆作用。
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公开(公告)号：CN112713795A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011612264.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M7/5387 , H02M3/335
Abstract: 本发明涉及一种单相高频链矩阵式逆变器及调制方法。该逆变器的直流电源DC的正极分别与第一MOSFET管、第三MOSFET管的漏极以及第一二极管的负极相连；直流电源DC的负极与第二MOSFET管、第四MOSFET管的源极以及第二二极管的正极相连；变压器电路的初级线圈第一端分别与第一MOSFET管的源极以及第二MOSFET管的漏极连接；变压器电路的初级线圈第二端分别与第一二极管的正极以及第二二极管的负极连接；变压器电路的初级线圈第三端分别与第三MOSFET管的源极以及第四MOSFET管的漏极连接；变压器电路的次级线圈依次与后级矩阵变换器、输出滤波器及负载构成闭合电路。本发明实现了前级ZVZCS形式软开关，减小后级开关管上电容振荡。
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公开(公告)号：CN112596547A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011531526.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种海上作业直升机快速回收的力觉引导遥操纵控制方法，包括：直升机和系留装置路径规划、虚拟引导力的生成以及手控器的人机共享控制；路径规划部分将优化后的控制点构造B样条曲线作为直升机的移动路径，之后通过运动学解算得出系留装置的行驶路径；虚拟引导力部分是由规划的期望路径求解系留装置的虚拟引力以及周围环境对系留装置的虚拟斥力，二者通过加权生成虚拟引导力；手控器的人机共享控制部分是将虚拟引导力与操作人员的人手操纵力融合，通过力‑位置混合控制策略实现手控器对操作人员行为的引导和示教。本发明的方法降低了操作员由于熟练程度不足或环境复杂引发误操作的概率，提高了系留装置的工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112576555A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011445221.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种扁平状隔膜式液压油箱，油箱本体为扁平状的长方体结构，油箱包括箱体、弹性隔膜、油箱盖、液压泵吸油管、备用泵吸油管、回油管、注油孔、观察窗、气压控制阀门以及温度传感器；油箱盖固定设置在箱体的顶部，箱体和油箱盖之间固定安装有弹性隔膜。本发明的油箱箱体为扁平状结构，适用于安装高度受限的液压系统中。吸油管末端位于油箱箱体底面中心且紧贴箱体底面，从而保证在液压系统处于大倾角状态时吸油管末端都在油液液面以下，防止在大倾角等情况下液压泵发生吸空问题，保证系统可靠工作。
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