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公开(公告)号：CN109855564A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910147100.X
申请日：2019-02-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种小目标精密三维激光扫描方法及系统，设置旋转平台、升降平台、激光位移传感器和计算机，计算机控制旋转平台旋转角度和升降平台的高度，并得到旋转角度θ和升降平台的高度值Z；计算机还获取激光位移传感器的测量结果，该测量结果反映的是激光位移传感器到被测物体表面的距离；测量过程中，将旋转平台和升降平台的相对位置固定，将激光位移传感器指向旋转平台的水平旋转圆心，并测量激光位移传感器到旋转平台的旋转圆心的距离，通过调整升降平台，对被测物体每隔预设的高度间隔值h进行扫描，得到正在测量的待测物体上被测目标点的坐标。本发明以较低的成本实现小型物体的精密测量与建模。
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公开(公告)号：CN108112070A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711442974.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种UWB单向定位系统中时间同步的方法，在定位范围内布设若干已知位置的锚点，其特征在于：在定位范围内布设已知位置的参考点，参考点上放置的UWB设备具备信号发射功能，锚点上放置的UWB设备具备接受和发射信号功能，定位标签处的UWB设备只需要具备接收信号功能；通过测量计算出各个锚点与定位标签之间的电磁波传播时间差，基于每两个锚点分别到达定位标签的时间差，得到定位标签的坐标。本发明应用时定位标签容量可以无限扩展，同时标签功耗得以降低，而且整体结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN106202000A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610580387.1
申请日：2016-07-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F17/16
CPC classification number: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种国家三维坐标系与任意地方平面坐标系间七参数转换方法，本发明针对现有算法无法直接获取高精度单一的七参数转换参数，进而无法基于CORS测量数据实时获取地方坐标系成果的问题；提出了一种附加加常数的七参数转换模型。该方法通过一系列数据处理方法：附加加常数极大地降低了投影变形的影响，通过三参数转换模型降低了大地高对求参精度的影响等，大大地改善了转换参数的精度，并且方法符合目前市场上测量手簿只能接受单一四/七参数输入的要求，基于CORS网络测量得到的国家坐标系成果，可以实时转换成地方坐标系成果，这有利于拓展省市级CORS在测量实践过程中的应用空间。
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公开(公告)号：CN119761221B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510259186.0
申请日：2025-03-06
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了电离层建模技术领域的一种高分辨率电离层模型的构建方法及装置，其方法包括：获取目标时间区间内每个时间周期的GNSS接收机观测数据、精密产品以及卫星DCB产品；根据每个时间周期的GNSS接收机观测数据、精密产品以及卫星DCB产品构建训练集，所述训练集中的训练样本以穿刺点的电离层观测值作为标签数据，以穿刺点的时空信息和电离层物理参数作为输入数据；在目标时间区间内，按照预定的时间间隔进行分段建模，生成每个时间间隔的电离层模型；对于每个电离层模型，从所述训练集中取出相应的训练样本，采用机器学习方法进行训练，获取每个时间间隔最终的电离层模型；本发明能够构建高分辨率以及高准确性的电离层模型。
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公开(公告)号：CN119884758A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510349497.6
申请日：2025-03-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/2431 , G06N3/042 , G06N3/084 , G01S19/30 , G01S19/37
Abstract: 本发明公开一种基于图神经网络的GNSS频间偏差求解方法及系统，方法包括：获取GNSS观测数据，并计算相位平滑伪距频间差分值和穿刺点信息；将相位平滑伪距频间差分值和穿刺点信息输入训练后的图神经网络模型，输出GNSS频间偏差；图神经网络模型的训练，包括：获取全球站点的GNSS观测数据和精密频间偏差产品，并逐站点计算相位平滑伪距频间差分值以及穿刺点信息；以相位平滑伪距频间差分值以及穿刺点信息作为输入，精密频间偏差产品作为输出，构建数据集；基于图神经网络架构，以卫星和接收机作为节点，以穿刺点信息和相位平滑伪距频间差分值作为边属性，进行嵌入变换，形成图神经网络模型；利用构建的数据集对图神经网络模型进行训练，输出训练好的模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119882100A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510362986.5
申请日：2025-03-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种顾及时间和参量相关性的轻量化短临降水预报方法及装置，方法包括：获取目标测区的降水及降水相关影响因素；将降水及降水相关影响因素输入训练后的时序预报模型，输出未来预设时段的第一降水预报数据；将降水相关影响因素输入训练后的时序预报模型，输出未来预设时段的降水关键影响因素，将未来预设时段的降水关键影响因素输入训练后的关系模型，输出未来预设时段的第二降水预报数据；根据第一降水预报数据和第二降水预报数据加权拟合，得到最终的降水预报结果。本发明基于北斗气象监测数据和人工智能模型，考虑时间和参量相关性，实现了小测区范围内短临降水情况的更准确表达，提升了天气预报的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN119672560B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510170797.8
申请日：2025-02-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种静止卫星疑似火点的极轨卫星辅助判别方法及装置，方法包括：根据静止卫星遥感影像提取至少一个疑似火点；提取至少一个所述疑似火点所在位置预设范围的、发生时刻前若干时长的静止卫星遥感影像和极轨卫星遥感影像，同时提取至少一个所述疑似火点所在位置预设范围的地表特征参数，生成时序多通道融合栅格数据；将生成的时序多通道融合栅格数据，输入训练后的多层神经网络模型，输出至少一个所述疑似火点的判别结果。本发明通过提取疑似火点时刻前一段时间和周围区域静止卫星影像以及极轨卫星影像叠加，联合地表特征参数，采用多层神经网络构建模型进行火点的判别确认，提高了火点判别精度和计算效率。
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公开(公告)号：CN119828190A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510326640.X
申请日：2025-03-19
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种基于单基准站模式的电离层增强RTK定位服务方法，涉及RTK定位服务领域。本发明针对电离层活动剧烈时期传统单基准站实时定位服务易出现模糊度固定效果差的问题，又顾及到目前市场上的单价站服务RTK设备不支持接收外界电离层数据进行实时电离层改正，提出了如下方法：步骤一，计算站间对同一颗卫星的几何距离差异。步骤二，计算站间电离层差异。步骤三，计算改正后的观测值。利用本发明得到的改正后的观测值进行实时动态定位可以在太阳活动剧烈时期削弱电离层延迟大幅度波动对定位结果的影响，进一步提升单基准站模式RTK的定位精度与模糊度固定效果。同时，该方法仅对基准站的观测值进行了改正，无需在传输过程中额外播发改正数电文。
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公开(公告)号：CN119224883B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411711950.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种联合GNSS‑PWV和气象卫星遥感的降雨预报方法及装置，方法包括：确定待预测降雨站点前若干时间段内的PWV、PWV增量及PWV增率，同时从气象卫星遥感数据中提取所述待预测降雨站点前若干时间段内的通道数据；将所述PWV、PWV增量及PWV增率与通道数据按时间匹配后，输入训练后的多层神经网络模型，输出未来预设时间段内的降雨等级。本发明通过集成GNSS‑PWV数据和气象卫星遥感数据，利用神经网络构建模型进行降雨预测，降低基于PWV的降雨预报的误报率，从而提高降雨预报的精度。
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公开(公告)号：CN119202481B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411710168.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种自适应函数选择机制的垂直约束方程构建方法及装置，属于全球导航卫星系统技术在气象学领域的应用，本发明在广泛分析水汽垂直分布特征的基础上，总结了三种典型的水汽分布特征，分别是指数函数型、高斯函数型和S型函数型分布，并针对性提出了一种附加自适应函数选择机制的北斗水汽层析垂直约束构建方法，解决了不同水汽垂直结构下自动选择最优函数构建垂直约束的问题，提升了垂直约束构建的精度，进而改善了北斗水汽层析结果的精度和可靠性。
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