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公开(公告)号：CN108189992B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201810156688.0
申请日：2018-02-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种钻井平台推进器，包括桨轴和安装在桨轴上的桨叶，桨叶表面具有第一疏水织构层，以使桨叶表面与水滴的稳定接触角大于150度，滚动接触角小于10度。依据本发明的钻井平台推进器能够有效降低边界摩擦，并且不容易产生海洋生物滋生。
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公开(公告)号：CN107354865B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710772325.5
申请日：2017-08-31
Applicant: 济南大学
IPC: E01D19/04 , E01D101/30 , E01D101/40
Abstract: 本发明公开了一种防止桥梁倾覆的支座，包括：下支座板，该下支座板上部具有柱面窝，该柱面窝的第一柱面的轴线平行于顺桥向；且柱面窝的底部向下开有腔部；柱面衬板，为由第二柱面和平面所确定的部分圆柱结构，其中第二柱面与第一柱面配合形成第一摩擦结构，其中，平面在上；上支座板，与所述平面配合形成第二摩擦结构；连接销，上端固定在柱面衬板底部，下探入所述腔部，并与下支座板脱开；耗能块，位于腔部内，并至少具有于顺桥向分布在连接销左右两侧的部分。依据本发明通过级进方式逐级耗能，且即便连接销损坏，整体的耗能能力受影响较为有限，不容易产生桥梁的倾覆。
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公开(公告)号：CN111889458B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202010755175.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应激光清理机器人，其包括：车体；行驶系，具有安装在车体前端和后端的各一组车轮总成，每组车轮总成具有三个车轮总成；每一车轮总成包括一铰接于车体并安装有车轮的连接杆和一端铰接于连接杆、另一端铰接于车体上活动铰支座的支撑杆，其中活动铰支座的活动方向为车体的轴向；全部或部分车轮构成驱动轮；涨缩机构，用于驱动活动铰支座在车体轴向运动；测力装置，用于检测车轮总成的承力大小；控制器，输入连接测力装置，并输出连接所述涨缩机构，以在设定的承力范围内控制涨缩机构的涨缩；以及激光清洗装置，安装在车体上。基于本发明的激光清理机器人对管径适应性相对较好。
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公开(公告)号：CN113310787B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110773167.1
申请日：2021-07-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种可控稳定磁场环境下的多功能摩擦磨损试验装置，用于方便研究摩擦副间的摩擦学特性。它包括自上而下依次设置的力传感器、上试样夹具、下试样夹具和往复平台，所述上试样夹具固定在力传感器的底部，在上试样夹具的中部设有通过输电线与直流稳压电源电连接的电磁线圈，在上试样夹具的底部设有上试样；在所述下试样夹具的顶部设有下试样，在下试样与下试样夹具之间设有压板，通过压板实现下试样与下试样夹具之间的相对固定；下试样夹具与往复平台固定连接，往复平台在驱动单元的作用下在水平面内左右往复移动。本发明方便研究摩擦副间的摩擦学特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115200979A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210457582.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 济南大学 , 山东省宇捷轴承制造有限公司
Abstract: 本发明为一种微动疲劳试验装置，包括从上到下依次连接的夹具座、两个微动疲劳试验杆件、底板及夹持板；所述的夹具座上半部开有从左到右的通孔，背面留有两个螺纹孔；所述微动疲劳试验杆件为圆柱体，顶端为半球状测试头，圆柱体中心开有深孔，且内部放入压力传感器并用胶水填充；所述底板为方板，中心设有方形通孔，方形孔周围设有凸台，底板两侧分别开有一个圆形通孔。还包括连接螺钉、固定螺母。本微动疲劳试验装置能够实现在拉压疲劳试验机上开展微动疲劳试验，降低了成本与操作难度。本发明采用在微动疲劳试验杆件内部加应力片的方式，可准确控制测量杆件的压紧力，且该夹具采用点接触的方式，减小对试件表面造成的损伤，确保微动疲劳效果。
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公开(公告)号：CN114985671A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210629151.8
申请日：2022-06-06
Applicant: 济南大学 , 山东智连共同体轴承科技有限公司
IPC: B21K1/04 , B21J5/08 , B21J5/02 , B21J13/02 , B21J13/14 , B21D28/34 , B21D28/14 , B21K29/00 , B21H1/12
Abstract: 本发明公开一种中大轴承套圈的锻造方法，包括：步骤一，将圆形棒料放入到加热炉内进行加热，加热至预设温度进行保温处理；步骤二，将完成加热后的圆形棒料转移至第一工位，通过两冲头模具对圆形棒料上下同时进行镦粗和冲孔处理，完成坯件制备；步骤三，将坯件转移到第二工位，利用第二工位上的切扩装置进行冲连皮和扩孔处理，完成环形坯件制备；步骤四，通过辗环机对环形坯件进行辗环后冷却完成成品制备。
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公开(公告)号：CN113529068B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110718965.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 济南大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种制动盘表面激光熔覆陶瓷复合涂层的制备方法，在铁基制动盘两侧表层铣削形成涂层空间，将所述熔覆粉末熔覆在所述制动盘表面，形成熔覆层，利用激光冲击强化技术对熔覆层进行打孔，然后，将填充粉末均匀的铺设在熔覆层表面，在铺设的过程中利用电磁振动技术辅助填充粉末注入到激光打孔孔内；最后，填充粉末填充完毕后，将制动盘整体放入热压烧结炉烧结，烧结后取出完成。本发明中陶瓷颗粒增强相在涂层中呈现弥散分布强化制动盘性能。本发明不仅适用于制动盘增材制造，还适用于磨损严重的制动盘的增材再制造修复。
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公开(公告)号：CN111108914B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010058112.8
申请日：2020-01-18
Applicant: 济南大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种核果收获机械，用于方便对掉落的核果的收集。它包括机架，机架上设有行走系统、液压系统、驾驶室和车厢，还包括：定位机构，用于抱住果树树干；支撑机构，用于支撑第一、第二伸展机构；第一伸展机构，它包括固定在固定支撑杆上的伸展油缸、固定在伸展油缸活塞杆上的安装板；第二伸展机构，它包括转动安装在安装板上的伸展臂；内托，它设置在安装板与固定支撑杆之间；外托，它设置在若干伸展臂之间；伸缩托，在固定支撑杆的两端设有布盒，伸缩托设置在布盒内，并在伸缩托上设有侧杆，两侧杆插接连接；折叠托，它铰接设置在伸缩托的外侧。本发明可以方便的实现对核果的收获。
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公开(公告)号：CN113210812B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110576775.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种实时调整熔覆层尺寸的双重热丝‑TIG电弧增材制造装置，包括第三连接板，第三连接板的下方固定连接有C形连接板，C形连接板内侧设置有焊枪调整机构，C形连接板外侧设置有检测机构，焊枪调整机构上竖直设置有焊枪，焊枪下方固定连接有焊丝送给机构，焊丝送给机构上设置有热丝机构，检测机构、焊枪与焊丝送给机构依次共线设置；焊枪调整机构包括焊枪摆动机构、焊枪转动机构；焊枪下方设置有第一连接板，第一连接板外侧壁与检测机构固定连接，第一连接板内侧与焊枪滑动连接。本发明既可以实时监控熔覆层的焊接质量，又可以减小热输入，提高生产效率。
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