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公开(公告)号：CN108765496A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810507410.3
申请日：2018-05-24
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06T7/80 , G06K9/00805 , G06T5/50 , G06T15/04 , G06T17/00 , G06T2207/20221 , G08G1/16 , H04N5/2624
Abstract: 本发明公开了本发明涉及一种多视点汽车环视辅助驾驶系统，该系统包括多个摄像头，信息处理模块，输出模块。通过安装在车身前后左右的一个双目摄像头，三个鱼眼摄像头采集汽车车身四周的图像；信息处理模块将采集到的图像进行预处理，纹理映射，亮度矫正，图像融合，视点变换等处理，并将双目摄像头采集到的图像经过预处理，图像匹配等处理获取前方障碍物的距离；由输出模块将形成的汽车360立体环视图像显示在车载显示设备上，并实现危险距离报警。
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公开(公告)号：CN108764345A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810536235.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06K9/6223 , G06K9/00637 , G06K9/4604 , G06K9/4642
Abstract: 本发明公开了一种基于局部与全局聚类的水下大坝裂缝检测方法，包括以下步骤：采集水下大坝表面图像，传输到图像数据库中；对图像进行预处理，初步均衡图像背景光照，增强目标区域；对图像进行处理并均衡图像灰度强度后，利用二值阈值分割法实现图像二值化；提取图像块特征，通过聚类分析方法计算二维特征空间得到含有裂缝的图像块；提取出所有的连通域，以每个连通域为样本，分别提取其特征，组成三维特征空间，再次通过聚类分析方法，检测到裂缝；将检测出含有裂缝的图像定位到大坝，从而确定含有裂缝的图像所在区域。本发明实现了水位以下的大坝表面裂缝自动检测，省时省力、成本低，又能实现无损检测，并满足准确率和实时性要求。
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公开(公告)号：CN108732175A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810508817.8
申请日：2018-05-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的远程昆虫识别和计数装置,包括太阳能供电装置、昆虫诱捕计数装置、图像采集室、虫体回收装置、环境检测装置、无线传输装置。所述的昆虫诱捕计数装置包括防水顶盖、诱捕室、昆虫诱剂托盘、诱虫灯源、触杀电网、电流检测模块；所述图像采集室包括虫体传送带、微型摄像机组；所述虫体回收装置包括翻转挡板和回收瓶；所述环境监测装置包括光强传感器、空气温湿度传感器、土壤湿度传感器；所述无线传输装置包括微型计算机、存储单元、4G传输模块；本发明可以实时、远程地采集和分析昆虫图像，还同时对昆虫进行计数，提高了农业区昆虫监控的智能化水平。
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公开(公告)号：CN105954292B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610282173.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于复眼仿生视觉的水下构筑物表面裂缝检测装置及方法，能有效克服单孔径成像系统在成像过程中视场与分辨率的矛盾，对同一目标多幅图像的超分辨率重建过程能利用每张图像中的互补信息，有效应对水下复杂光线环境和噪声干扰，得到细节丰富清晰的高分辨率图像，利用基于灰度图的水下构筑物表面裂缝自适应检测方法，可以更有效的提取图像中前景信息，缩小裂缝检测范围，大幅降低水下噪声对裂缝检测的影响，提高裂缝检测精度，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106056559B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610505512.2
申请日：2016-06-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于暗通道先验的非均匀光场水下目标探测图像增强方法，包括：获取非均匀光场水下探测目标原始彩色图像，通过最小值滤波算法，计算对应的透射图；将原始彩色图像转换为原始灰度图像，将原始图像划分为偏亮区域、正常区域和偏暗区域；计算各区域的光照向量；应用导向滤波方法计算原始彩色图像在透射图条件下对应的导向滤波输出图像；计算原始图像不同的亮度区域的恢复增强图像；对匀光处理恢复图像从均值、方差、对比度和信息熵等方面进行定量评价，直至恢复增强图像满足指标要求。本发明中用到的光照向量加权的导向滤波方法，能在不同亮度区域之间进行平滑均衡处理，使得处理后的图像整体协调性加强、纹理信息丰富。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108133467A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810084505.9
申请日：2018-01-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于粒计算的水下图像增强系统及增强方法，基于非均匀粒度的计算方法，去除水下光照不均和噪声，在保护纹理细节的完整性的同时，实现图像增强。本发明首先提取水下图像的照度信息，按从粗到细的粒度层次逐步对光照信息进行细分，将图像划分为一系列大小和光照强度不同的粒子构成的集合，并定位最适宜亮度粒子，根据每个粒子的亮度情况分别进行照度补偿，获得去除光照不均的水下图像，然后对每个粒子分别进行噪声去除，实现图像增强。本发明不需要光照先验知识，无需手工调节参数，能够根据图像特点自适应分析,增强后水下图像的纹理和细节信息清晰完整。
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公开(公告)号：CN108074585A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810126670.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于声源特征的语音异常检测方法，包括如下步骤：通过传感器实时收集语音数据；对得到的语音段数据进行预处理；对于语音段的语音数据，使用迭代自适应逆滤波得到声门波信号；从声门波信号中提取特征参数：归一化振幅商与声门闭合时间比数据；将提取到的特征数据输入理想SVM模型进行分类；得到分类标签，用来判断说话人状况，输出说话人状况标签，交由执行模块进行反馈。本发明的特色是，对于精神压力下的变异语音，摆脱了基于传统的线性语音生成模型，提取缺少物理意义的声学特征参数的识别方法，建立了声源估计模型，利用语音生成的逆滤波技术，分析和提取基于人体声带振动的特征参数来进行异常语音的检测。
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公开(公告)号：CN107754225A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711062386.9
申请日：2017-11-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A63B24/00 , H04N13/243 , H04N13/106 , H04M1/725
CPC classification number: A63B24/0006 , A63B24/0075 , A63B24/0087 , A63B2024/0015 , H04M1/72525
Abstract: 本发明公开了一种智能健身教练系统，包括用于感知用户动作信息的体感摄影机，用于感知用户心率等生理信息的可穿戴设备，与客户关于其自身基础信息交互的手机APP客户端，用于信息处理与融合的嵌入式处理平台，用于存储健身相关数据的云端数据库，用于实时显示健身示范动作的显示器，用于实时播放健身动作指引的音频输出设备及无线收发模块。本发明基于多通道传感信息，设计姿态校正算法；既能有针对性的给出科学的健身计划及营养计划，也能够实时检测健身动作是否正确并实时进行语音、图像纠正，引导使用者做出正确的动作，在一定程度上完成私人教练的全部职责；另外，本系统也可用于减肥、康复等。
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公开(公告)号：CN106704125A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611236677.0
申请日：2016-12-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F03G6/06
Abstract: 本发明公开了一种太阳能光热发动机，包括缸体，所述缸体包括紧密相连接的太阳能受热区缸体和活塞运动区缸体两个部分，且此两个部分所形成的空间保持相通；所述太阳能受热区缸体顶部设有太阳能受热面，底部设有排气门，侧壁设有电磁喷射器，且所述电磁喷射器上的喷嘴指向太阳能受热面；还包括菲涅尔透镜，所述菲涅尔透镜聚光后焦点置于太阳能受热区缸体的顶部；所述活塞运动区缸体内设有活塞，所述活塞通过连杆与曲轴飞轮相连接。该发动机喷嘴喷到太阳能受热区缸体里的水遇高温形成水蒸汽，水蒸汽膨胀推动活塞对外做功，活塞经连杆带动曲轴、飞轮运转，利用曲轴、飞轮的惯性作用，使发动机连续运转，提高了发动机的效能。
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公开(公告)号：CN106407927A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610818023.2
申请日：2016-09-12
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振成像的适用于水下目标检测的显著性视觉方法，包括A）采集水下同一位置多角度自配准偏振图像；B）基于偏振信息的水下图像恢复；C）全局纹理特征提取；D）基于全局对比度的颜色特征提取；E）视觉显著性特征融合；F）基于目标中心与灰度重心的显著图优化与目标提取；G）根据最终显著图，并对其进行阈值分割，实现水下目标的检测。本发明利用目标中心概率、图像灰度重心及空间顺滑实现显著度优化，进一步抑制背景、突出前景，既能实现复杂水环境下目标检测的高检出率、高识别率，且满足实时性要求，具有良好的应用前景。
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