基于自适应稀疏表示的多聚焦图像融合方法

    公开(公告)号:CN104077761A

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201410293009.6

    申请日:2014-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应稀疏表示的多聚焦图像融合方法,根据原始图像中结构特征的不同将子块进行分类,使原始图像分为相同模型、平滑模型和细节模型。然后将相同模型直接放入融合结果图像中,对平滑模型和细节模型分别采用算术平均法和稀疏表示法进行图像块融合。本发明的有优点是能够分割出平滑模型和细节模型,减少稀疏编码的图像块数,从而在确保融合图像主观效果和客观性能指标均优的基础上,缩短了运算时间。

    基于三维点云分割的双目视觉障碍物检测方法

    公开(公告)号:CN103955920A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410146864.4

    申请日:2014-04-14

    Abstract: 本发明提供一种基于三维点云分割的双目视觉障碍物检测方法,包括同步采集两个相同规格的摄像机图像;对双目摄像机进行标定校正并计算三维点云分割阈值;用立体匹配算法和三维重构计算得到三维点云,对基准图做图像分割得到图块;自动检测三维点云的路面高度,利用三维点云分割阈值分割出路面点云、不同位置的障碍物点云和未知区域点云;利用分割得到的点云结合分割后的图块,判决障碍物和路面的正确性,确定障碍物、路面和未知区域的位置范围。本发明在较复杂的环境中仍可检测摄像机与路面高度并自动估算三维分割的阈值,分割出障碍物点云、路面点云和未知区域点云;结束彩色图像分割技术,融合颜色信息判决障碍物和路面的正确性,确定障碍物、路面和未知区域的位置范围,实现高鲁棒性的障碍物检测,具有更高的可靠性和实用性。

    基于手势识别的自动避障小车及其控制装置和控制方法

    公开(公告)号:CN103955215A

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201410149890.2

    申请日:2014-04-15

    Abstract: 基于手势识别的自动避障小车,涉及人机交互智能图像信息处理,属于基于深度相机非接触式三维虚拟空间领域和双目立体视觉领域,其车体前部设置分开的两个摄像头,车体内部设置包含单片机的下位机,车体安置两个无线wifi模块,一个无线wifi模块连接一个摄像头,车体还安置一个蓝牙模块,两个小车后轮分别连接着一个精密直流电机。上述自动避障小车的控制装置,其深度体感相机连接上位机,上位机设置串口蓝牙和一个无线wifi模块。本发明通过手势控制小车并绘制地图,在自动运行模式下实现小车自动避障,利用自动控制、网络通信和图像处理技术,操作方便,适合在危险环境下检查周围环境是否有危险和在障碍物多的地形下进行搬运工作。

    一种自适应雪崩三极管脉冲产生器

    公开(公告)号:CN103368530A

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201310328083.2

    申请日:2013-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种自适应雪崩三极管脉冲产生器,包括雪崩三极管脉冲产生电路,还包括漏电流取样电路、比较电路,用于比较漏电流取样电路的电压与基准电压Vref值的大小并形成输出信号;可调电源电路,用于向所述雪崩三极管脉冲产生电路施加电压,其具有接收所述比较电路的输出信号的控制端,实现对可调电源电路的电压控制;漏电流取样电路串行接入雪崩三极管脉冲产生电路三极管的集电极回路中,进行三极管漏电流的取样,比较电路的输入端与漏电流取样电路电连接,比较电路的输出端与可调电源电路的控制端连接,可调电源电路与雪崩三极管脉冲产生电路连接。本发明无需手动调整电源电压,较好地解决三极管参数的离散性影响,适于批量生产。

    一种含低介电常数介质晶圆片的激光划片系统

    公开(公告)号:CN206643500U

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201720224867.4

    申请日:2017-03-09

    Abstract: 本实用新型公开一种含低介电常数介质晶圆片的激光划片系统,包括激光器、扩束镜、光阑、反射镜、分束元件、可变焦距系统和移动平台;激光器出射的激光光束经扩束镜扩束后垂直进入光阑,经过光阑滤掉边缘杂光后的激光光束入射到反射镜,经过反射镜反射后的激光光束入射到激光光束分束元件,激光光束分束元件输出性质完全一致的两束激光光束,两束激光光束进入可变焦距系统,经可变焦距系统调节后的两束激光光束聚焦于位移平台上的晶圆片,两束激光光束共同作用于晶圆片上实现同步化片。本实用新型采用分束元件和可变焦距系统进行组合调节光束间距,设备简便、通用型强,加工质量高、效率好,尤其适用于含low-k介质晶圆片的划片加工。

    现代通信原理教学实验设备

    公开(公告)号:CN201177901Y

    公开(公告)日:2009-01-07

    申请号:CN200820104207.3

    申请日:2008-04-25

    Abstract: 本实用新型是用于现代通信原理教学的实验设备。由基本模块、示波器显示系统与电源供应系统通过连接线连接而成,基本模块有:信源模块、调制模块、载波时钟提取模块、解调模块、帧同步模块、终端模块、PCM编译码模块、增量调制编译码模块、HDB3编译码模块、时域均衡器模块、光纤传输模块和CPLD/FPGA数字通信设计平台,各模块相对独立,模块上有单根连线的连接头和排线连接的输入输出接口。本实用新型中的各个基本模块可以根据实验目的和要求进行组合搭配,完成新教学目标所要求的各项实验,包括过去的实验箱不能进行的实验,并可以通过拆装、改变连接、设置人为故障并排除以及进行编程设计等进行创新性、自主性、验证性、设计性的实验。

    基于超级结的氮化镓HEMT器件

    公开(公告)号:CN203118954U

    公开(公告)日:2013-08-07

    申请号:CN201320030306.2

    申请日:2013-01-21

    Abstract: 本实用新型公开一种基于超级结的氮化镓HEMT器件,其能够在低导通电阻的情况下提高器件击穿电压。所述基于超级结的氮化镓HEMT器件包括蓝宝石HEMT外延片、不掺杂AlN层、不掺杂GaN层、不掺杂AlGaN层、源极、栅极、漏极、栅漏极之间基于F离子处理技术形成的超级结区。所述方法采用干法ICP刻蚀出Mesa隔离结构,分别蒸发源漏极金属和栅极金属形成源、漏和栅极;采用基于F离子处理技术在栅极-漏极区域形成的超级结。本实用新型相对于常规的氮化镓HEMT器件具有导通电阻低、击穿电压高、开关反应速度快、功耗低和缓冲层漏电小的特点,可用于大功率电力电子开关、汽车电子、太阳能模块、电动车、雷达和制导等方面。

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