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公开(公告)号：CN219821722U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320647432.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种基于仿生蝠鲼的小型海洋水产养殖水下机器人，涉及海产养殖智能设备技术领域，包括机体框架、推进器、电子舱、便携折叠机械臂、收纳筐、深水摄像头以及控制装置，机体框架包括安装架、脚架以及仿生蝠鲼机翼，脚架安装于安装架两侧，仿生蝠鲼机翼安装于安装架顶端，仿生蝠鲼具有弧度以模仿蝠鲼游动形态，推进器固定安装于机体框架上，电子舱置于安装架内部，便携折叠机械臂以及收纳筐均安装于安装架底端，深水摄像头置于电子舱外部，控制装置置于电子舱内部且与推进器、便携折叠机械臂以及深水摄像头电性连接，解决了现有技术在海产抽样以及网箱网衣清理过程中存在的劳动强度大、工作效率低下以及增加不必要养殖成本的技术问题。
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公开(公告)号：CN217044215U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220731371.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种不停机式连续更换冲孔设备。产品类型转换时，难以实现操作连续化，均需要停止设备运行后再对模具进行更换，换模操作繁琐程度高，且需要人工停机更换。本实用新型条形固定台水平设置，传送平台和移动台沿条形固定台的长度方向并列设置在条形固定台上，拆装台设在移动台上，拆装台沿移动台的长度方向往复移动，多模取放架与加工台并列设置在移动台的一侧，加工台穿过传送平台与条形固定台相连接，当拆装台在移动台上移动到第一极限位置时，拆装台做出从加工台上拆卸模板或安装模板的动作；当拆装台在移动台上移动到第二极限位置时，拆装台做出从多模取放架上安装模板或拆卸模板的动作。
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公开(公告)号：CN216965638U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220825229.9
申请日：2022-04-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种环抱多位清理式水下管道机器人。水下机器人对不同径长的水下管道的快速应对调整过程繁琐，清理方向单一。本实用新型中机架的前端设置有前夹持爪，机架的后端设置有后夹持爪，主滚筒刷体设置在机架的底部，两个侧位清理单体分别设置在主滚筒刷体的两端，每个侧位清理单体包括侧滚筒刷体、支撑框、驱动电机和第一调节组件，支撑框铰接在机架上，支撑框内设置有驱动电机，侧滚筒刷体设置在支撑框的下方，驱动电机的输出轴穿过支撑框与侧滚筒刷体相连接，第一调节组件设在机架内，第一调节组件与侧滚筒刷体相连接，主滚筒刷体的滚动面和两个侧滚筒刷体的滚动面均朝向水下管道设置。
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公开(公告)号：CN216823241U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202122766352.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋式轮组爬楼清洁车，包括同步带传动机构、爬楼机构、移动机构、升降机构和清洗机构;爬楼机构采用轮组式螺旋设计，与楼梯接触类似螺纹配合以实现在阶梯上移动;升降机构的传动容易地实现可爬楼梯清洁车平路行走动作与爬楼动作的转换;使用麦克纳姆轮作为移动机构提高爬楼梯清洁车的灵活性，使得爬楼梯清洁车能在更多不同的环境下工作;是一种能在自动化控制下平稳、快速、高效、灵活地上下楼的爬楼梯清洗车。
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公开(公告)号：CN213964352U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022531002.7
申请日：2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本新型公开了一种基于旋转云台的药盒储存室系统，包括有旋转云台部分系统和药盒储存室部分系统，通过旋转云台来实现药盒储存室的转动，丝杆模组实现密封盖的升降，从而获取对应的药物；密封盖采用隔板树胶材料，保证了储药盒内部的密闭性。药盒内部分格转盘将储存室分成12个，从而将放入的药物进行分类。本系统可以通过物联网系统来进行驱动，从而使得药物的获取更具智能化，更加自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212629497U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021076864.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能智能宠物屋，该宠物屋的结构包括一体式狗粮自动喂食喂水器和鸢尾花式的机关门，所述的一体式狗粮自动喂食喂水器，包括狗粮自动喂食部分、自动喂水部分和自动清洗喂食喂水盆部分，且三大部分按顺序进行，能实现对宠物狗进行自动喂食喂水，同时具备自动清洗喂食喂水盆的功能，减少了分开喂食宠物以及清洗喂食喂水盆的麻烦，提高了自动化喂食宠物的水平；鸢尾花式感应机构门主要分成感应部分和自动机械运行部分，雷达安装在门廊顶部区域，当感应到宠物靠近时，机构门会在感应模块的作用下开启。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210868843U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921932533.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种鲜莲子脱粒、脱壳一体机，涉及农用机械技术领域，解决了鲜莲子难以脱粒、脱壳，以及这两个步骤难以相整合的问题。本实用新型设置鲜莲子脱粒装置，鲜莲子脱粒装置主要包括有鲜莲蓬纤维破碎机构、莲子莲蓬剥离机构和莲子与碎屑分离机构，用以实现鲜莲子脱粒；设置莲子脱壳装置，莲子脱壳装置主要包括莲子脱壳传送带、莲子切壳机构和莲子挤壳机构，用以实现莲子脱壳。本实用新型的一种鲜莲子脱粒、脱壳一体机，通过鲜莲子脱粒装置和莲子脱壳装置来实现莲子脱粒、脱壳，整个过程能够很好地保护莲子，不损伤莲子，且能够在脱壳中适应不同大小的莲子，效率高，效果好。
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公开(公告)号：CN210822926U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921104170.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西雄塑科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型涉及管道生产技术领域，公开了一种管道自动加盖机，包括有：管道传送带，其上横向设置有多个用以放置管道的凹槽；盖子夹持机构，其为两个，分别设于管道传送带的两侧；推动机构，其为两个，分别设于盖子夹持机构远离管道传送带的一侧。本实用新型通过管道传送带将管道输送到一定位置，然后将盖子放置在盖子夹持机构中，最后通过推动机构将盖子推到管道的两端端口内以实现管道加盖。本实用新型提供的管道自动加盖机实现了管道两端的自动加盖，降低了劳动强度、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN209613921U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920391602.2
申请日：2019-03-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B21D26/051 , B21D26/049 , B21D26/047 , B21D26/045
Abstract: 本实用新型公开了一种金属双层管复合成形装置，包括有压力机的上工作台和下工作台，以及置液容器和进给单元；置液容器内安装有下模具，上工作台下方中间安装有上模具；进给单元安装在置液容器的两侧的侧孔上；下工作台在置液容器的两侧位置上分别设有驱动进给单元往置液容器内水平移动的滑动机构；上模具两侧设有安装在上工作台两端的斜滑块，斜滑块与活塞杆的斜面相配合以便于压力机的上工作台下行时斜滑块挤压活塞杆做水平运动。本实用新型能够实现金属双层管的预成形，并能以此探究管材预成形对金属双层管冲击液压胀形的影响规律。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209592930U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920538787.5
申请日：2019-04-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置，伸缩立柱开设有空腔，空腔内设置有锁紧机构。电动机固定设置在空腔内，电动机的输出轴与蜗杆固定连接，蜗杆与伸缩立柱的长度方向相互平行。转轴贯穿于伸缩立柱并穿过空腔，转轴的两端凸出于伸缩立柱两侧；转轴两端分别对称固定设置有连接块以及转臂。转臂与转轴相互垂直。转轴上固定套设有蜗轮和码盘，蜗轮和码盘位于空腔内，且蜗轮与蜗杆相互啮合。空腔内壁固定设置有传感器，传感器与码盘相互匹配。转臂上可转动设置有转筒。通过电动机带动蜗杆、蜗轮、转轴、连接块、转臂及转筒转动并从下方向上与滑轮靠拢，从而夹紧架空线达到防止因震动导致机器人脱落的问题。该方案结构巧妙，成本低廉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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