一种基于微泵驱动的模块化软体机械爪

    公开(公告)号:CN113134846A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110348229.4

    申请日:2021-03-31

    Abstract: 本发明提供了一种基于微泵驱动的模块化软体机械爪,其包括手爪支架和n个单爪体,n≥2。n个单爪体的内端均安装在手爪支架上,且沿着手爪支架轴线的周向均布。单爪体包括依次串联的m个弯曲单元,m为正整数。m个弯曲单元依次通过通液接头可拆卸连接,使得m个弯曲单元的内腔连通。弯曲单元的数量根据被夹持物体的形状确定。弯曲单元充入液体时外端向内侧弯曲。本发明缩制备的机械爪采用了模块化的配置,能够被夹持物品的不同来调整单爪体的弯曲单元数量,得到不同长度的机械爪,从而使得本发明对不同尺寸、形状的被夹持物体均能保持较为优良的夹持效果,显著增加了软体机械爪的通用性。

    可逆微流控芯片夹具
    112.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112808343A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110050977.4

    申请日:2021-01-14

    Abstract: 本发明涉及微流控芯片技术领域,且公开了可逆微流控芯片夹具,包括底座,所述底座的左侧端固定安装有控制按钮,所述底座的内部分别对固定安装有固定柱、第二限位板与电机,所述电机的输出轴固定安装有传动带,所述底座的内部分别活动安装有立柱、第二转动杆与转动轴,通过将第三转动杆进行转动,这样相邻两个夹具本体将会相互靠近或远离,将微控流心片放置在固定板上,再使用第一转动杆通过夹板对微控流心片进行夹紧,将流体导管放置在活动夹板与固定夹板之间,而且固定板位于活动夹板与固定夹板的上方,这样微控流芯片和流体导管之间就不需要进行直接连接就可以使用,这样也减小了微控流芯片和流体导管的浪费效果。

    一种生物活性椎间融合器及其制造方法

    公开(公告)号:CN112603602A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011599260.7

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种生物活性椎间融合器及其制造方法,所述椎间融合器包括外层,包裹在所述外层内的中间层,以及安装在所述中间层内的内层;所述外层为软材料,可以是水凝胶,也可以是硅胶等;所述中间层为多孔结构,内部孔道完全贯通,可以是钛合金,也可以是PEEK等;所述内层为多孔结构的生物活性陶瓷材料,内部孔道完全贯通,可以是钙镁硅酸盐,硅酸盐,或者磷酸盐等。所述的中间层包括进入口和轨道,所述内层通过所述进入口进入中间层内部,所述内层活动安装在所述轨道上。本发明的生物活性椎间融合器具有高的力学强度,良好的位置稳定性,而且具有好的生物活性。

    一种高强度骨修复支架及其制造方法

    公开(公告)号:CN112603601A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011603728.5

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种高强度骨修复支架及其制造方法,该支架由上结合体,支架主体和下结合体3个部分组成,上结合体的下表面跟支架主体的上表面接触,支架主体的下表面跟下结合体的上表面接触,支架主体采用生物活性材料制成,上结合体和下结合体均是生物活性材料与水凝胶的混合物。其中支架主体为多孔结构与实心结构的复合,多孔结构分布在外围和内部,上结合体和下结合体的内部是多孔结构,也可以是实心结构,水凝胶填充在生物活性材料的网格中。本发明具有高的力学强度,能够在受到高载荷力作用时,使支架仍然具有稳定的空间结构,同时有好的结合性能,能够让支架稳定的固定在骨缺损部位,而且有好的生物活性,促进骨组织再生修复。

    一种可降解螺钉及其制造方法

    公开(公告)号:CN110916737B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201911170053.7

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种可降解螺钉及其制造方法,所述螺钉由两个部分组成,内部和外部,所述内部为实心圆柱体,所述外部由三个部分组成,分别为尾部,中部和头部,三个部分连成一体位于同一中轴线上,所述外部包围在所述内部外围,两者之间紧密结合,所述外部表面是螺纹结构,所述外部为实心结构,尾部包括空心柱体和位于空心柱体端面上的凹槽,凹槽的底面与内部的端面齐平,所述中部为与上述尾部端面相邻的中空圆柱体,所述头部包括与中空圆柱体端面相邻的圆台和位于圆台端面的半球形。螺钉采用生物活性材料制成,有高的力学强度和良好的生物活性。本发明制造方法操作方便,制造成本低,能够任意改变螺钉的直径,实现不同直径的螺钉制造。

    一种可降解螺钉及其制造方法

    公开(公告)号:CN110916737A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911170053.7

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种可降解螺钉及其制造方法,所述螺钉由两个部分组成,内部和外部,所述内部为实心圆柱体,所述外部由三个部分组成,分别为尾部,中部和头部,三个部分连成一体位于同一中轴线上,所述外部包围在所述内部外围,两者之间紧密结合,所述外部表面是螺纹结构,所述外部为实心结构,尾部包括空心柱体和位于空心柱体端面上的凹槽,凹槽的底面与内部的端面齐平,所述中部为与上述尾部端面相邻的中空圆柱体,所述头部包括与中空圆柱体端面相邻的圆台和位于圆台端面的半球形。螺钉采用生物活性材料制成,有高的力学强度和良好的生物活性。本发明制造方法操作方便,制造成本低,能够任意改变螺钉的直径,实现不同直径的螺钉制造。

    一种可降解生物活性螺钉及其制造方法

    公开(公告)号:CN110916735A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911169938.5

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种可降解生物活性螺钉及其制造方法,所述螺钉由三个部分组成,分别为尾部,中部和头部,三个部分位于同一中轴线上,所述尾部包括柱体和位于柱体端面上的凹槽,所述中部包括与所述柱体相连的圆柱体主体,位于圆柱体主体内的储藏腔和分布在储藏腔内的药物,所述储藏腔包括释放层和与释放层相连的通道,所述圆柱体主体的表面是螺纹,所述头部包括与所述圆柱体主体相连的圆台和位于圆台端面的半球形。本发明的制造可降解生物活性螺钉的方法操作方便,制造成本低,可按照需求制造任意形状,尺寸的螺钉,同时螺钉具有良好的生物相容性和骨诱导性。

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