一种万向自恢复防撞地桩
    111.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207512654U

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201721457696.6

    申请日:2017-11-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种万向自恢复防撞地桩,属于机械结构技术领域。本实用新型的万向自恢复防撞地桩,可承受来自任意方向的车辆冲击和碾压,一旦外力撤离后即可自动复原,可避免目前道路交通隔离地桩受车辆冲击和碾压造成的破坏现象;本实用新型的万向自恢复防撞地桩方便安装和拆卸,成本低廉,安全可靠,经久耐用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种自动装甄系统用末端布料装置

    公开(公告)号:CN207107960U

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201720953183.8

    申请日:2017-08-01

    Abstract: 本实用新型涉及一种在白酒酿造过程中装甄环节的末端布料装置,尤其是一种自动装甄系统用末端布料装置,为了解决目前采用的末端执行机构较难实现松、散、匀的布料要求,提供一种自动装甄系统用末端布料装置,包括下部带集料口的过料筒,和垂直于过料筒轴线并位于过料筒下方的依次平行并相隔一段距离设置的筛盘与刮料板,所述过料筒和筛盘通过外圈分布的连接带连接,在过料筒轴线位置竖直设置有旋转的主轴,所述主轴底端和刮料板固定连接,所述主轴上还固定安装有送料板,所述送料板的长度方向垂直于主轴、且送料板位于筛盘内底部的筛面上,本实用新型布料松、散、匀,且没有死角,符合企业工艺要求,同时制作成本低,安全可靠,经久耐用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种酒精酿糙中的桁架式智能布料系统

    公开(公告)号:CN205442092U

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201620213784.0

    申请日:2016-03-18

    Abstract: 本实用新型涉及一种酒精酿糙中的桁架式智能布料系统,包括:自动布料视觉单元,与该自动布料视觉单元相连的控制单元,以及由控制单元控制的桁架式布料机构;其中所述自动布料视觉单元包括:用于对酿酒桶内料面进行溢汽临界点寻迹的红外热像探测模块,用于检测酿酒桶内料面高度的激光测距模块;所述控制单元适于根据溢汽临界点寻迹确定需布料的坐标,并控制桁架式布料机构对相应坐标位置进行布料操作;本实用新型的桁架式智能布料系统实现了酒精酿糙过程中酿酒桶布料环节的智能化,有效解决布料工人工作强度大、布料定位不准等问题,并且提高酿酒效率和品质。

    轮椅水平状态检测与控制系统

    公开(公告)号:CN204744703U

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201520456748.2

    申请日:2015-06-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种轮椅水平状态检测与控制系统,它包括:倾角传感器,所述倾角传感器安装在轮椅上,并用于采集轮椅的倾斜角度信号;多个升降电机,所述每个升降电机对应地安装在轮椅的每个行走轮中,用于调节行走轮离车架的高度;控制器,所述控制器的信号输入端与倾角传感器的信号输出端相连接,所述控制器的控制输出端分别与多个升降电机的控制输入端相连接,所述控制器用于根据接收到的倾角传感器所传递的倾斜角度信号产生升降电机控制信号,并将该升降电机控制信号发送给升降电机驱动其动作。

    机器人自动焊接生产线专用焊管料仓

    公开(公告)号:CN204711416U

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201520321967.X

    申请日:2015-05-18

    Inventor: 周英华 钱金法

    Abstract: 本实用新型公开了一种机器人自动焊接生产线专用焊管料仓,包括料仓本体和管件阻挡,所述的料仓本体的下部设有出料口,管件阻挡设置在出料口的前方,并固定在料仓本体的底板上,还包括打磨电机、气动推杆装置和光电开关,所述的气动推杆装置和光电开关均设置在出料口的前方,并固定在料仓本体的底板上,所述的打磨电机具有打磨头和用于嵌入管件上的马鞍口的打磨柱,所述的打磨电机设置在底板的一端并通过打磨头带动管件旋转。本实用新型能够对管件的马鞍端口进行磨削加工,同时进行管件定位,便于机器人对管件进行定位抓取。

    对管件定位孔自动定位的料仓

    公开(公告)号:CN204673227U

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201520321722.7

    申请日:2015-05-18

    Inventor: 周英华 钱金法

    Abstract: 本实用新型公开了一种对管件定位孔自动定位的料仓,包括料仓本体、管件阻挡和电机,所述的料仓本体的下部设有出料口,管件阻挡设置在出料口的前方,并固定在料仓本体的底板上,所述的电机设置在底板的一端用于带动管件旋转,还包括气动推杆装置、气动定位插销和光电开关,所述的气动推杆装置、气动定位插销和光电开关依次设置在出料口的前方,并固定在料仓本体的底板上。本实用新型能够对带有定位孔的管件进行自动定位,便于机器人对管件进行定位抓取。

    灯泡引脚理顺装置
    117.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204348682U

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201520014855.X

    申请日:2015-01-10

    Inventor: 高志坚 钱金法

    Abstract: 本实用新型涉及一种灯泡引脚理顺装置,包括滑轨(1)、导杆(2)、V形槽(3)、支片(4)、定位块(5);所述滑轨(1)由二根互相平行的杆组成,滑轨(1)倾斜布置,滑轨(1)一端高、另一端低;所述导杆(2)设置在滑轨(1)的下方并与滑轨(1)固定;所述V形槽(3)设置在导杆(2)的下方,V形槽(3)设有支片(4),V形槽(3)通过支片(4)与导杆(2)固定;所述导杆(2)由二根形状互相对称的杆组成,靠近滑轨(1)高端的导杆(2)的杆间距大,靠近滑轨(1)低端的导杆(2)的杆间距小;所述定位块(5)与导杆(2)固定。这种灯泡引脚理顺装置能将半成品灯泡(15)一长一短二根引脚自动排列整理成同一方向,并对长、短引脚已理顺为同一方向的半成品灯泡(15)定位,以便于机械手将引脚方向理顺的半成品灯泡(15)从灯泡引脚理顺装置中抓起并放入后续装置中进行加工。

    酒精酿造中的自动辅料装置

    公开(公告)号:CN203256258U

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201320000722.8

    申请日:2013-01-04

    Abstract: 本实用新型涉及一种酒精酿造中的自动辅料装置,包括料缸,所述的料缸的缸体上设置有支架,支架的顶部通过嵌入式主板固定有图像采集传感器;所述的缸体底部连接有蒸汽管;料缸的一侧设置放料机,所述的放料机与嵌入式主板之间通过通信线连接,所述的图像采集传感器为摄像机。其采用ARM作为系统的主CPU,高精度CCD摄像机作为图像采集传感器,在系统上移植Linux操作系统,构建OpenCV2.0(计算机视觉库)开发环境,并在系统上设计应用程序,完成料缸边界的识别和冒气点坐标的识别,同时把坐标信息传送给两轴控制放料机。本实用新型采用计算机视觉识别技术识别蒸馏放料过程中冒气点的坐标,两轴放料机根据坐标实现自动放料,减轻工人劳动强度,并使放料的过程规范化。

    LED照明绿色电源装置
    119.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203039577U

    公开(公告)日:2013-07-03

    申请号:CN201320003854.6

    申请日:2013-01-04

    CPC classification number: Y02E10/56 Y02E70/30

    Abstract: 本实用新型涉及一种LED照明绿色电源装置,光伏电池组以及超级电容器组,所述的超级电容器组的输出端连接DC-DC转换器;所述的超级电容器组由多个电容采用5串5并的形式组成。本实用新型实现了用超级电容替代蓄电池的储能方案,容量和耐压可通过串并方法变换;避免蓄电池等储能部件形成的二次污染,属绿色储能装置;可大幅提高储能部件的使用寿命。

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