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公开(公告)号：CN109784417A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910078350.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽泓森物联网有限公司
Abstract: 本发明实施方式提供一种残差网络模型及其训练方法、系统、识别方法及系统，属于黑毛猪肉的新鲜度识别技术领域。所述残差网络模型包括多个残差模块，每个所述残差模块包括串联的至少一个卷积层和一个池化层，所述卷积层用于对输入的黑毛猪肉图像进行滤波处理，所述池化层用于对处理后的所述黑毛猪肉图像进行进一步整合，每个所述残差模块的输入端和输出端连接；自适应网络，与所述残差模块连接，用于对所述黑毛猪肉图像进行识别和分类。该残差网络模型具备对黑毛猪肉图像的高精度识别功能；该训练方法、系统可以训练出高精度识别功能的残差网络模型；该识别方法、系统通过采用残差网络模型对黑毛猪肉进行识别，提高了黑毛猪肉图像新鲜度的识别率。
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公开(公告)号：CN108153309A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711399540.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明涉及移动机器人运动控制领域，公开了一种用于履带机器人的控制方法以及履带机器人。本发明将履带机器人视为由电机驱动系统和车体运动系统组成的级联系统，构建变倾斜参数的自适应积分滑模切换函数，并根据自适应积分滑模切换函数提出基于等效控制和切换控制的自适应滑模跟踪控制，以机器人的速度，在线辨识所得的驱动电机时变不确定参数，以及在运动学模型中求取的与目标位姿的误差反馈至驱动系统的控制器中，然后根据运动学关系，分解各个电机的期望速度，进而实现机器人的稳定运动控制。
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公开(公告)号：CN105989601A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201511023698.X
申请日：2015-12-30
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航的农业AGV玉米行间导航基准线提取方法，包括玉米根茎图像的预处理；采用自适应最大类间方差法分割根茎图像和滤波，获取玉米根茎感兴趣区域（ROI）；利用垂直投影法生成玉米根茎轮廓特征点，对轮廓特征点进行峰值点检测和判别，生成玉米根茎峰值特征点，最后运用最小二乘法拟合玉米根茎峰值特征点，生成玉米行线，并以此作为导航基准线。本发明为小型农业AGV在玉米行间自主导航提供了一种新的导航基准线识别方法，与传统的视觉导航算法相比，不仅增强了图像处理的实时性，降低了运算的复杂度，也提高了农业AGV的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105242531A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510482279.6
申请日：2015-08-07
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种作为WSN移动节点的履带机器人自适应转向滑模控制方法，把模糊理论与滑模控制结合起来，构建由等效控制和切换控制组成的总控制，设计了逼近等效控制的逼近控制和可以调整控制参数的自适应律，实时调节输出控制，有目的地使控制对象沿着设计好的“滑动模态”轨迹运动。本发明将模糊控制、滑模控制和自适应控制结合起来，系统的稳定性、快速性及抗扰能力均明显优于Smc控制，具有较高的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104297452A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410594915.X
申请日：2014-10-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了基于无线传感器网络的土壤墒情数据预处理方法，包括以下步骤：（1）以无线传感器网络中的m个土壤墒情监测单元作为源节点进行土壤墒情数据采集，同时任选一源节点作为汇聚节点；（2）m个源节点通过无线网络将土壤墒情数据以单播方式分发数据包至汇聚节点；（3）汇聚节点将接收到的m组土壤墒情数据利用正态分布计算各土壤墒情因子的期望值μ和标准差σ；若标准差σ可信阈值d，则将期望值μ作为该土壤墒情因子在该监测点区域范围所测得的数据均值上传至服务器；（4）汇聚节点将标准差σ不符合标准的土壤墒情监测单元的序号通过无线通信网络上传至服务器。本发明能够有效减小土壤墒情测量结果误差，并使土壤墒情数据量更小。
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公开(公告)号：CN208675273U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821391403.3
申请日：2018-08-27
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽泓森物联网有限公司
Abstract: 本实用新型实施方式提供一种面向低功耗广域网的汇聚点，属于物联网信息传输技术领域。所述汇聚点包括：Lora模块，用于与外部建立长距离无线通信；ZigBee模块，用于与外部建立短距离无线通信；DEBUG模块，用于调试写入所述汇聚点的算法；RST模块，用于对所述汇聚点进行重启；Power模块，用于向所述汇聚点供电；USB模块，用于供外部设备接入所述汇聚点；控制模块，分别与所述Lora模块、ZigBee模块、DEBUG模块、RST模块、Power模块和USB模块连接，用于控制所述Lora模块、ZigBee模块、DEBUG模块、RST模块、Power模块和USB模块的工作。
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公开(公告)号：CN204347643U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420723672.0
申请日：2014-11-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网网关的鸡舍供暖测试系统，包括鸡舍、风机、变频器、控制器、物联网网关、测试装置和温度感受器，所述温度感受器连接在控制器第一端口，所述供热器与变频器相连接，所述物联网网关通讯连接在控制器第三控制端口，所述物联网网关与测试装置通讯连接。该实用新型通过温度感受器监测鸡舍内的温度，并将检测值发送至控制器，控制器检测进行分析后，传送给物联网网关，物联网网关将接收的数据转化为蜂窝网数据向外无线发送给测试装置，并由测试装置进行检测，本实用新型实现了物连与物控，体现了物联网网关的价值。
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公开(公告)号：CN216846349U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202123289404.1
申请日：2021-12-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型农田环境数据采集设备及系统，该系统包括至少一个所述采集设备和终端设备，主控节点与从节点通过LoRa模块进行组网通信，所述主控节点通过LoRa模块与所述终端设备无线连接，所述采集设备包括主控板、LoRa通信模块、锂电池、太阳能充电板、增益天线、防水外壳、数据传输接口和环境传感器，所述LoRa通信模块嵌入所述主控板，所述锂电池和所述太阳能充电板均与所述主控板电连接，所述增益天线与所述LoRa通信模块相连，所述环境传感器通过所述数据传输接口与所述主控板相连，本实用新型运用LoRa通信模块的无线组网技术，实现了多个采集设备通过主从模式进行多节点的农田环境数据的采集和传输，具有通信稳定、抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN212208091U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202021138107.X
申请日：2020-06-18
Applicant: 安徽农业大学 , 蒙城县京徽蒙农业科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型属于智能设备技术领域，更具体地，涉及一种能源自供的家畜智能穿戴设备。包括处理器模块和与其电性连接的运动生电模块、电源模块、无线传输模块、心率传感器模块、加速度模块、存储器模块；所述电源模块用于供电，所述运动生电模块用于为电源模块充电，所述心率传感器模块用于检测穿戴者的心率，并将检测结果传输给处理器模块，所述加速度模块用于检测穿戴者的运动情况传输给处理器模块；所述存储器模块用于存储数据信息，所述处理器模块通过无线传输模块进行远程无线通信。
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