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公开(公告)号：CN102354972A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110268857.8
申请日：2011-09-13
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 一种基于输出侧开关的可控变压器的动态潮流控制装置，由可控变压器、功率单元、测量与控制模块、旁路开关、输入电压互感器、输出电压互感器和输出电流互感器构成，动态潮流的控制方法是利用迅速导通、关断的电力电子开关，控制可控变压器输出侧(副边)分接头的导通与关断，在可控变压器电力电子开关的脉宽调制信号中采取直流信号注入二倍频信号，通过改变脉宽调制信号中的直流信号幅值和二倍频信号的幅值与初始相位，从而改变可控变压器输出电压的相位、幅值，实现了有功功率和无功功率的调节，由于对可控变压器的分接头导通进行控制，从而实现对电力网的动态潮流进行调节控制，本发明具有成本低，动态潮流的控制可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN102332719A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110268844.0
申请日：2011-09-13
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 一种基于多倍频调制的可控变压器的动态潮流控制装置，由可控变压器、功率单元、测量与控制模块、旁路开关、输入电压互感器、输出电压互感器和输出电流互感器构成，动态潮流的控制方法是利用迅速导通、关断的电力电子开关，控制可控变压器输出侧(副边)分接头的导通与关断，在脉宽调制信号中采取直流信号注入多倍频(二倍频及其以上)信号，通过改变脉宽调制信号中的直流信号幅值和多倍频信号的幅值与初始相位，从而改变可控变压器输出电压的相位、幅值，实现有功功率和无功功率的调节，由于对可控变压器的分接头导通进行控制，多倍频调制减小了谐波，从而实现对电力网的动态潮流进行调节控制，具有谐波小，成本低，控制可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN102306935A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110269215.X
申请日：2011-09-13
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 一种带陷波器的可控变压器的动态潮流控制装置，由可控变压器、功率单元、测量与控制模块、旁路开关、陷波器、输入电压互感器、输出电压互感器和输出电流互感器构成，动态潮流的控制方法是利用迅速导通、关断的电力电子开关，控制可控变压器输出侧(副边)分接头的导通与关断，在脉宽调制信号中采取直流信号注入二倍频(或多倍频)信号，通过改变直流信号幅值和二倍频(或多倍频)信号的幅值与初始相位，从而改变可控变压器输出电压的相位、幅值，实现有功功率和无功功率的调节，通过陷波器，滤除可控变压器的动态潮流控制器输出电压的3次谐波(或与多倍频调制对应的奇次谐波)，使得输出电压无畸变，具有成本低，动态潮流的控制可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN101261781A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810037094.4
申请日：2008-05-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种五自由度力反馈虚拟手术器械，属于医疗训练器械领域。本发明包括：控制检测系统、机械机构，所述的机械机构包括一组底脚、底板、两个立柱、顶板、四个减速轮、四个减速弧、四个固定板、两个剪刀柄、两平行导杆、一组拉杆、操作杆、滚动轴承、上横梁、下横梁、滚轮、滑块、五个驱动执行元件，传感器采集设备手柄的位姿以及操作速度等交互系统输入信息，而驱动执行件施加各种作用力和阻尼作用给设备操作者。五自由度力反馈虚拟手术器械可实现五个自由度运动并可实现五个自由度上力觉反馈功能，其允许的人体运动关节包括手臂的腕关节、肘关节和肩关节，操作者可利用虚拟手术器械实现手术剪刀、手术夹钳、手术刀、手术磨钻等的虚拟手术动作。
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公开(公告)号：CN110048405B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910264175.6
申请日：2019-04-03
Abstract: 本发明提供了一种基于电力弹簧的微电网能量优化方法，分析电力弹簧拓扑结构，得出电力弹簧稳定运行的优化约束条件，将电力弹簧运行效率作为优化目标，得到电力弹簧优化部分；根据储能运行因素，确定储能稳定运行的优化约束条件，以储能系统充放电次数作为优化目标，得到储能优化部分；将可控分布式发电的出力上下限约束以及爬坡速度作为可控分布式发电的优化部分的优化约束条件，以可控分布式发电运行效率作为优化目标，得到可控分布式能源优化部分；在S1、S2和S3的优化约束条件的基础上，将S1、S2和S3中的优化目标与微电网的额外优化因素进行结合，实现整个微电网的功率平衡。本发明使微电网工作于稳定、高效地运行状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112883677B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110214451.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电力电子换流器实时仿真的电磁暂态仿真方法，其最大特点在于将可以采用极小的纳秒级步长进行建模，同时考虑硬件计算能力采用微秒级仿真步长进行仿真。为此首先以纳秒级步长构建电力电子换流器离散状态空间模型，以历史电流为状态变量，节点电压与支路电流为输出变量，描述电力电子换流器的工作状态，通过对其系数矩阵进行重构，并以微秒级步长对电力电子换流器离散状态空间模型进行仿真求解。本发明采用微秒级仿真步长进行仿真，并达到纳秒级步长的仿真精度的同时，可以使L/C开关模型在开关动作后的暂态误差快速收敛，有效解决了传统实时仿真开关模型存在的虚拟功率损耗问题，极大提高了仿真精度。
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公开(公告)号：CN108199396B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810116355.5
申请日：2018-02-06
Abstract: 一种储能逆变器虚拟励磁闭环控制系统及其设计方法，通过建立同步机的转子运动方程和励磁绕组电磁动态方程，得到适用于储能逆变器虚拟同步机控制的实用数学模型。在虚拟励磁控制器的设计过程中，采用递归设计方法构造系统的李雅普诺夫函数，保证闭环系统在平衡点附近局部稳定性的前提下，能够直接补偿虚拟同步发电机的阻尼系数。本发明的特点是针对含有储能组件的微电网，使其在并网运行或孤岛运行时，能够通过虚拟励磁控制器对自身进行充放电进行控制，平抑可再生能源的波动引起的微电网电压不稳定，改善微电网系统的暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN108695871B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810412885.4
申请日：2018-05-03
Abstract: 一种含有电力弹簧的孤岛微电网降低对储能容量需求的配置方法，所述的孤岛微电网包括常规分布式电源，储能系统，柴油发电机，交流母线，用电负荷，电力弹簧。常规分布式电源包括风电、光伏。用电负荷根据用电器对电能质量的需求不同可以分为关键负荷和非关键负荷。本发明实现电力弹簧和储能系统的积极互动，可以有效降低储能系统充放电电流和功率，提高储能系统的寿命；降低系统对储能容量配置的需求，提高孤岛微电网的经济性。相当于电力弹簧为微电网提供了一部分虚拟的储能容量。
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公开(公告)号：CN113033024A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110446257.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 海南省电力学校(海南省电力技工学校) , 上海交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种输电网细粒度并行电磁暂态仿真方法、系统及介质，针对输电网提出一种细粒度并行求解算法，能将输电网的仿真并行度提升至单个节点和单条支路，进而利用GPU海量计算单元进行线程分配，每个节点、每条支路对应一个线程，使得系统规模的增加只会导致并行线程数的增加，并不会对仿真效率产生明显影响。在验证算法准确性的基础上，结合现有高性能集成开发环境进行仿真效率测试，通过不同开发环境的对比，验证了Julia环境下所提算法的优越性。
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公开(公告)号：CN112906220A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110188165.6
申请日：2021-02-10
Applicant: 海南省电力学校(海南省电力技工学校) , 上海交通大学
Abstract: 一种综合能源微网园区系统状态估计方法，可以对热网‑冷网‑电网进行解耦状态估计，本发明与单独的电网状态估计发明相比，引入了更多的量测量，提高了系统冗余度，从而降低了状态估计的平均误差，提高了数据的准确性。此外，解耦估计降低了网络的维数，能够有效缓解计算压力，由于网络规模小，状态估计、不良数据和拓扑错误检测与辨识的速度也较快，也将进一步提高状态估计的计算效率。
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