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公开(公告)号：CN106427304B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201611029292.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于绘制不同线宽和线型的机械制图画线笔，包括笔帽、笔芯调节盘、笔杆、电磁线圈、复位弹簧和滚轮，其特征在于，所述笔杆前端螺纹连接笔帽，笔帽中部设有笔芯槽，笔杆内部安装有笔芯调节盘，笔芯调节盘同一周向上等间距设有多个笔芯镶嵌孔，每个笔芯镶嵌孔内均放置有笔芯，笔芯上套设有复位弹簧，笔芯的底部设有笔头，笔芯调节盘侧面连接笔芯切换旋钮，笔芯调节盘上方设有顶杆，顶杆底部设有顶压盘，顶杆上端连接衔铁块，衔铁块上端连接空气弹簧，空气弹簧上端连接铁芯，铁芯上缠绕有电磁线圈，该发明能够实现多个笔芯的快速切换，实现机械制图绘制不同线宽的不同线型。
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公开(公告)号：CN107184255A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710560822.9
申请日：2017-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61B17/3403 , A61B10/0241 , A61B2017/3413
Abstract: 本发明公开了一种超声经直肠前列腺穿刺机构，它涉及医疗器械领域。包括高度调整机构、超声探头位置调整机构、超声探头姿态调整机构、超声探头滑移机构、活检针。高度调整机构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、升降丝杠、升降滑台、升降机架、丝杠电机；超声探头位置调整机构包括第一旋转关节、第二旋转关节、第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机；超声探头姿态调整机构包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第一摩擦轮驱动装置、第二摩擦轮驱动装置；超声探头滑移机构包括第三摩擦轮驱动装置、第四摩擦轮驱动装置、超声探头固定座、超声探头滑移架。本发明可以实现前列腺穿刺诊断的自动化，在进行姿态调整时，能始终保证针尖位置与穿刺点位置重合，减少患者就诊过程中的痛苦。
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公开(公告)号：CN105334114B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510737218.X
申请日：2015-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种弯曲半径可调的正畸弓丝回弹测量仪，由基座、正畸弓丝夹紧机构、正畸弓丝夹紧机构升降台、正畸弓丝弯曲数显机构组成。基座为整个装置的安装基准，基座为一个带有矩形槽的矩形块，正畸弓丝夹紧机构固定安装在正畸弓丝夹紧机构升降台上，正畸弓丝夹紧机构升降台固定安装在基座的矩形槽位置，正畸弓丝弯曲数显机构安装在基座上表面。正畸弓丝夹紧机构由带有圆形通孔的矩形块、内筒、外筒、压紧弹簧、连接块、手滑块、堵头、固定螺柱组成，正畸弓丝夹紧机构升降台由正畸弓丝夹紧机构支撑板、剪叉机构和手摇丝杠机构组成，正畸弓丝弯曲数显机构由带有伸出轴的阶梯固定模、带有伸出轴的阶梯旋转模、齿轮a、齿轮b、h形数显手柄组成。
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公开(公告)号：CN107137152A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710435164.0
申请日：2017-06-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种第一序列正畸弓丝弯制参数生成及弯制方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明根据医生提供的牙托槽点数据信息，基于建立的弓丝数字化模型，结合机器人各关节协调运动关系，得出了机器人正畸弓丝弯制参数的生成及弯制方法。技术要点为：将医生根据患者牙弓信息提供的28个托槽点空间坐标导入正畸弓丝弯制系统、确定X方向进给量、确定转角值、判断XOY投影面上转角值α的正负、判断XOZ投影面上转角值α1的正负、判断数据运行完毕。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105286691B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510797696.X
申请日：2015-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47K1/12
Abstract: 本发明涉及一种折叠式多功能盆，属于生活用品技术领域，由支撑模块和换面模块两部分构成，四个底圈圆弧杆与四个顶圈圆弧杆以大端与小端依次嵌套连接的方式，分别拼接成一个完整的底圈与一个完整的顶圈，内侧子杆铰接在顶圈圆弧杆上，外侧子杆铰接在对应的底圈圆弧杆上，外侧子杆末端铰接有卡板，底圈圆弧杆上开有凹槽，面料与里料通过缝合分别覆盖盆体的外表面与内表面，里料上缝有夹层A与夹层B，凹扣缝合在拉链Ａ下方里料上，凸扣缝合在拉链Ｂ下方里料上，凹扣与凸扣配合后锁紧，本发明方便携带，一个盆具有三个盆面即可代替三个普通盆的使用功能，可以解决外出旅行时需携带多个不同用途的无折叠功能的盆所带来不便的问题。
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公开(公告)号：CN105494588B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610020024.2
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A22C25/00
Abstract: 一种鱿鱼加工头须分离装置，包括气缸、定位导柱、五等分刀具模块、支撑立柱、定位托盘模块、弯板链条、链轮、同步带轮、同步带、步进电机、支座轴承、落料托盘、机架、传感器、导柱固定板和气缸固定板，本发明使用定位托盘模块放置鱿鱼，通过气缸带动五等分刀具模块产生一个下冲的力实现鱿鱼头须分离的过程，由于刀片底部刀刃有60°至80°的倾角且刀刃侧边设置有锯齿，可以很好地解决软组织切割过程中的连肉难题，另外本鱿鱼头切割装置的自动化程度高，而且具有结构简单，操作方便，清洁卫生的优点，可以很好地提高企业生产效率，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN106798970A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710181418.0
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61N5/1007 , B25J13/02
Abstract: 本发明涉及前列腺医疗机器人领域，具体涉及一种前列腺粒子植入机器人手柄。操作手柄能够三自由度空间运动，通过固定支座固定在操作平台上。该装置由上下、左右、前后三各运动部分组成，运动反馈通过编码器和角度感应器实现。上下、左右运动部件由操作杆、转轴、自动锁紧装置和角度感应器组成；前后运动部件由滑杆、线性编码器、滑台和滑动摩擦力调节装置组成。
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公开(公告)号：CN106725925A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710105352.7
申请日：2017-02-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61C7/02
CPC classification number: A61C7/02
Abstract: 本发明公开了一种口腔正畸用结扎丝剪切装置，它涉及医疗设备技术领域，上支撑板、活动支撑板、下支撑板依次通过立柱B连接为一体，活动支撑板与下支撑板之间的立柱上安装有弹簧，下支撑板的下方为微型步进推杆电机，微型步进推杆电机上安装有下刀片，下刀片与安装在上支撑板上的上刀片组成结扎丝的剪切机构，通过安装在上支撑板上的摩擦轮A和安装在活动支撑板上的摩擦轮B来实现结扎丝的自动进给，微型步进推杆电机实现结扎丝的自动剪切；本发明可实现正畸结扎丝的自动剪切，提高医生工作效率，使得正畸结扎丝的剪切变得方便快捷。
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公开(公告)号：CN105250026B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510778584.X
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B34/32
Abstract: 在放射性治疗粒子植入时，需要改变粒子植入装置姿态，而粒子植入装置一般不具有姿态调整功能。本发明设计了一种两自由度姿态调整装置，包括机构底板、箱体底板、电机箱体、旋转模块被动齿轮、旋转模块主动齿轮、旋转模块被动齿轮轴、箱体顶板、齿轮耳板、内支撑耳板、外支撑耳板、俯仰板、俯仰板轴、过渡齿轮轴、限位销、限位板、俯仰模块主动齿轮、过渡齿轮、俯仰模块被动齿轮、旋转电机、俯仰电机、俯仰电机固定板。装置中间部位为箱体结构，容纳电机，箱体的下部为旋转模块。上部为俯仰模块，并设有限位销钉和限位槽，限制俯仰角度。装置为独立结构，与定位机械臂解耦，控制简单。中部采用箱体结构，结构紧凑，质量轻。
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