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公开(公告)号：CN102745530A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210250301.0
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公布了一种动力外置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置，其特征在于上连接板和下连接板间通过丝杠连接，丝杠上配合连接有丝母，丝母活动链接轴向随动架，丝母活动连接给进齿轮，给进齿轮设有凹槽和销钉，销钉滑动配合在离合凸台上的轴向孔内，销钉连接有压板，压板与离合凸台间设有离合弹簧，轴向随动架上设有离合插销，连在压板上；轴向随动架通过弹射插销连接有外筒，外筒内部活动连接有缠绕内筒，缠绕内筒连接有外花键，内花键齿轮内花键与外花键啮合，内花键齿轮外齿与给进齿轮啮合；轴向随动架连接有电机，电机连接有驱动齿轮，驱动齿轮与内花键齿轮啮合；外筒与轴向随动架间设弹射弹簧；本装置结构紧凑，可靠性高，适于月球探索。
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公开(公告)号：CN102720430A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210200206.X
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B6/04
Abstract: 本发明公开了一种同轴集成式钻具回转及激振驱动装置，包括壳体，其特征在于设有激振单元、回转单元和电机驱动控制器；激振单元激振驱动电机转子通过转子连接件一与激振行星减速器中心轮连接，激振行星减速器动力输出端连接有圆形轨道，对应轨道设有激振连接体，轨道与激振连接体接触面间设有凹凸配合的凸起，激振连接体与钻杆连接，激振连接体与壳体间设有碟簧；回转单元回转驱动电机转子通过转子连接件二与回转行星减速器中心轮连接；激振单元、回转单元同轴且中空，中空位置设有钻杆，钻杆通过内外花键与回转行星减速器动力输出端连接；本发明可以大大减小钻机体积和质量，实用性高，钻采效果好，对航天器提高利用利用率和减重意义重大。
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公开(公告)号：CN101621236A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910072379.6
申请日：2009-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 分体式铁心结构直线启动发电机及其驱动控制系统。它涉及电机领域，它解决了现有直线电机电枢铁心采用硅钢片叠成的结构加工工艺复杂，成本高，如采用实心铁心的结构会产生较大的涡流损耗问题，以及现有驱动控制系统体积大、难以集成的缺点，电机的电枢铁心是由i+1个圆环形铁心环与i个铁心间隔环沿轴向依次间隔排列在铁心筒内壁上，电枢绕组由i个圆环形线圈串联而成，每个圆环形线圈嵌放于圆环形铁心环与铁心间隔环构成的凹槽内，每相邻两个圆环形线圈的绕向相反；圆环形铁心环与铁心间隔环轴向厚度之和L a ＝τ p ～1.25τ p ；控制系统的系统控制器控制端连功率变换器受控端，功率变换器输出端连本发明的电机启动端。它在直线压缩机及斯特林发电机系统中具有应用前景。
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公开(公告)号：CN101582626A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910072392.1
申请日：2009-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 并联磁路圆筒型永磁直线同步电机，具体涉及电机领域，它解决了现有纵向磁通永磁直线同步电机存在的结构复杂、散热效果差、温升高，电机极距与齿距宽度存在冲突的问题，它的每个相电枢铁心单元包括i+1个圆环形铁心与i个铁心段间隔环，并沿轴向依次间隔排列；一个圆环形铁心与一个铁心段间隔环的轴向厚度之和等于2τp，沿轴向相邻两个相电枢单元的中心线之间的距离Lt与沿轴向永磁体阵列的永磁体的极距τp之间满足关系为Lt＝kτp±(1/m)τp，每个相电枢铁心单元的开有2n个齿槽，相电枢绕组单元的线圈缠绕在相电枢铁心单元的齿上，相邻齿上的线圈绕向相反，齿上所有线圈串联连接组成一个相电枢绕组单元，同相的相单元电枢绕组串联或并联组成一个相电枢绕组。它作为电动机或发电机使用。
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公开(公告)号：CN111874206B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202010826414.5
申请日：2020-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种剪叉式伸缩装置以及应用该剪叉式伸缩装置的无人机，剪叉式伸缩装置包括第一伸缩臂、第二伸缩臂以及驱动组件，所述驱动组件和所述第一伸缩臂连接，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相互铰接，所述驱动组件用于驱动所述第一伸缩臂伸缩，以使所述第一伸缩臂带动所述第二伸缩臂同步伸缩。通过增加第二伸缩臂，能够提高第一伸缩臂的伸缩范围，使得剪叉式伸缩装置能够应用于特殊环境下，从而提高剪叉式伸缩装置的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108035965B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810126193.3
申请日：2018-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种刚柔两级锁紧球关节，球关节内布置有两级活塞，具有两级锁紧状态；当流体压力不足以同时推动两级活塞时，球关节处于柔性锁紧状态，当流体压力可以同时推动两级活塞时，球关节处于刚性锁紧状态。通过连接套筒将球关节与套筒首尾两端固定而形成球关节连杆，再将两个或多个球关节连杆相连，可形成多自由度操作臂，可以对工具或手术器械进行定位；当对各个连杆施加不同的压力时，可控制球关节的锁紧状态，以适应不同的关节负载。
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公开(公告)号：CN108013936B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201810126046.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Inventor： 李鹏
Abstract: 本发明公开了一种基于球关节的气动操作臂，操作臂由连杆和关节连接杆组成，所述连杆连接筒的两端分别安装一个球关节机构模块，关节连接杆的两端分别与连杆的球关节机构模块连接组成操作臂。本发明的有益效果在于能够实现在三维空间内对手术工具和器械的定位，在手术中提供较高的器械定位稳定性和定位精度，长时间操作不疲劳，减轻医生劳动强度。对于患者来讲，提高手术稳定性，减少手术器械操作不稳定的出错几率。对于不同的手术工具，可以通过调整弹簧参数和压缩气体压力来动态调节操作臂与手术器械的负载关系，适应多种手术需求。
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公开(公告)号：CN107088813B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201710572065.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种机器人用砂带磨削单元，所述砂带摇摆机构布置在砂带闭环运动路径包裹的区域内，摇摆电动机座固定在电机基座板上，支架转轴插入到转轴轴承座中，第三被动辊的两端装有轴承，在被动辊支架形成的U形结构中自由旋转；所述砂带张紧装置安装于砂带闭环路径包裹的区域内，气弹簧两端分别铰接与基座板和摆杆；所述气动自适应打磨掌机构固定于基座板上，打磨掌平台通过销轴与电机基座板铰接，打磨掌平台上固定有气缸，其缸体部分与打磨掌平台固连，活塞杆与打磨掌固连，打磨掌固定有导向轴并插入与打磨掌平台固连的轴承套中。本发明减少机器人与磨削单元配合工作时的相互校正时间，大批量磨削作业时可以提高效率。
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公开(公告)号：CN116229795A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310239887.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B9/16 , A61B5/16 , A61B5/24 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种结合虚拟现实的飞行学员模拟飞行训练心理压力数据获取方法，涉及机器学习技术领域。本发明的技术要点包括：采集飞行学员在虚拟现实环境中进行模拟飞行训练的皮肤电信号，并进行特征提取，作为生理信号特征数据集；采集飞行学员在高动态仿真平台中进行模拟飞行训练的飞行信息，作为飞行特征数据集；采集飞行学员在虚拟现实环境中利用手动油门与摇杆进行飞行模拟训练，输出手动油门与摇杆指令作为控制信号数据集，同时虚拟现实场景的关键信息作为输出，构成虚拟现实场景信息数据集；利用生理信号特征数据集、飞行特征数据集、控制信号数据集和虚拟现实场景信息数据集训练基于深度卷积神经网络的心理压力数据获取模型。
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公开(公告)号：CN107097128B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710572060.4
申请日：2017-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种具有变角度打磨能力的砂带磨削机，气缸固定在固定板上，固定板四个角处镶嵌有第二铜轴套，第二铜轴套放置有导向轴，四个导向轴和气缸的活塞杆与打磨平台底板固连，第一轴套座、第二轴套座和第三轴套座固定在打磨平台底板上，第一直线驱动单元、第二直线驱动单元和第三直线驱动单元通过固连在尾部的第一关节轴、第二关节轴和第三关节轴与第一轴套座、第二轴套座和第三轴套座相铰接，第一直线驱动单元、第二直线驱动单元和第三直线驱动单元的另一端与打磨板通过第一球关节轴承、第二球关节轴承和第三球关节轴承铰接，末端打磨板固定在打磨板的表面。本发明降低了整个打磨系统的部署成本，使得打磨作业更加灵活。
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