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公开(公告)号：CN113639640A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111098145.6
申请日：2021-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海微电子装备(集团)股份有限公司
Abstract: 一种动子无线缆的直线电机精确位置检测方法，涉及电机行程位置检测技术领域。本发明是为了解决光栅/磁栅位置传感器不适用动子无线缆的直线电机，而线性霍尔位置传感器又难以满足精密检测需求的问题。本发明将栅尺固定在动子上，将N个读数头固定在初级上，采集第k个采样周期主读数头的读数和第n个读数头跳变为主读数头时的读数计算第k个采样周期运动距离增量，并将该运动距离增量累加到第k‑1个采样周期动子前端与初级底座首端之间的距离上，从而确定第k个采样周期时动子的位置。
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公开(公告)号：CN112294437A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011067995.5
申请日：2020-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B34/20 , A61B5/06 , A61B1/04 , G01C21/00 , G01R33/022
Abstract: 本发明公开了一种基于磁梯度仪阵列的定位及其设计方法，属于磁定位技术领域。所述定位及其设计方法包括以下步骤：S000、设计磁梯度仪阵列的拓扑结构；S100、根据式(1)计算所有磁梯度仪位置处的磁梯度张量G(i＝1,2,…,N)，其中，N磁梯度仪的数量：S200、利用式(2)计算所有磁梯度仪位置处的 (i＝1,2,…,N)：S300、根据定位盲区与夹角的映射关系得到可使定位误差最小的夹角 S400、利用编号j磁梯度仪的磁梯度张量计算位置向量和磁矩向量 本发明基于定位盲区的分布规律，提出一种通过若干个磁梯度仪形成阵列来改变夹角 进而规避定位盲区的方法，大幅度减小张量磁定位方法的定位误差。
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公开(公告)号：CN109950993B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910371644.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种高速电机转子磁极结构，包括圆筒状磁体，在圆筒状磁体表面均匀开有若干个纵向切缝，每个纵向切缝均沿圆筒状磁体周向开设形成圆弧形切缝，圆弧形切缝的弧长占其所在圆的周长的80％‑95％，若干圆弧形切缝同轴设置，若干圆弧形切缝在圆筒状磁体上错位排布，若干圆弧形切缝将圆筒状磁体沿轴向分割成彼此连接的多段磁体结构，且相邻两磁体段内的涡流电流方向相反，产生磁场相反，相互抵消。本发明解决了高速大功率电机转子损耗大、温升高的问题，减小电机转子涡流损耗，从而减小转子温升，使得磁极结构可以用于高速大功率电机中，提高电机的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN110993252B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201911359320.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式退磁线圈系统、屏蔽装置及退磁方法，该系统包括多匝退磁线圈以及多个连接导线；屏蔽装置中屏蔽体的每个屏蔽面上均匀间隔缠绕多匝所述退磁线圈，每匝所述退磁线圈一半位于所缠绕的屏蔽体内侧，另一半位于所缠绕的屏蔽体外侧，用于提供相应的退磁磁场，以构成闭合的磁通回路；各连接导线均回折设置于屏蔽面外侧，每个连接导线一半与相对应的各退磁线圈连接，另一半原路反向折回，接入供电模块，用于使其连接的各退磁线圈通入相应的退磁电流。本发明采用了分布式设置的退磁线圈，相较于现有技术能够大幅度提高退磁效果，将屏蔽装置中的静态磁场降低到极低程度，有效解决微弱磁场信号检测时对无磁环境的迫切需求。
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公开(公告)号：CN110581632B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910891338.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种非均匀齿拓扑结构永磁游标电机及其磁场调制方法，非均匀齿拓扑结构永磁游标电机通过在定子环上间隔设置多个齿单元，各齿单元内相邻两个定子齿之间的间距与相邻两个齿单元之间形成的齿单元槽之槽距不相等，且各齿单元内多个定子齿关于该齿单元的中心面对称，使定子环上形成非均匀分布齿结构，引入与未被空载气隙磁密谐波利用的绕组磁动势谐波对应频率的目标磁导谐波，通过非均匀分布齿结构与永磁体调制出空载气隙磁密谐波，使空载气隙磁密谐波与目标磁导谐波对应，从而通过非均匀分布齿结构与永磁体调制出与目标磁导谐波对应的空载气隙磁密谐波，充分利用电枢绕组产生的磁动势谐波，增加永磁游标电机的输出转矩和转矩密度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109842264B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201711192560.1
申请日：2017-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明提供一种双边平板型永磁同步直线电机，属电机技术领域。电机包括初级组件、次级组件和气隙。初级组件包括上层初级和下层初级：上层初级包括若干个由导磁铁芯形成的大开口槽结构，槽口设置离散的导磁铁芯阵列；下层初级为具有凸极结构的导磁铁心及间隙组成，相邻导磁铁心之间的距离为2τ，即按照周期为2τ形成阵列。次级位于两层初级中间，由离散的永磁体阵列构成，按照N‑S‑N交替排列，共有(2n+1)个极，极距为τ。两个初级和次级之间形成两个气隙。该电机采用三层设计，充分提高了永磁体的利用率，且采用大齿槽设计，利于实现绕组散热及采用大的电负荷设计，以进一步提高推力。
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公开(公告)号：CN110007350B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910300874.1
申请日：2019-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明提供了一种磁探测方法盲区的分析方法。主要解决了只能得出磁探测方法部分的盲区分布规律，而不是全区域范围内完整的盲区分布规律的问题。先建立完整的磁探测模型；然后建立分析模型，在全区域内分析磁目标的姿态和方向对盲区分布规律的影响；最后直观地展示磁探测方法在全区域内的盲区分布，从而得到磁探测方法完整的盲区分布规律。不仅能分析各种磁探测方法，而且能直观地、高效地得到盲区的分布规律；在全区域中分析磁探测方法盲区的分布规律，从而得到磁探测方法盲区完整的分布规律。
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公开(公告)号：CN110855250A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911203566.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种供电电压可变的线性功放驱动方法，属于功放驱动控制技术领域。本发明针对现有线性功放的功率器件在空载或者轻负载时，在功率器件内部依然会由于高的电压降而产生巨大的损耗，影响功率器件运行可靠性的问题。它采集线性功放的输出端电流信号、负载工况需求信号及供电电源的供电电压信号，并采用控制单元计算获得线性功放的输入端电流指令信号；同时获得可变供电电压单元的正负电源PWM指令信号；可变供电电压单元用于根据所述正负电源PWM指令信号对供电电源进行变换，获得当前预期供电电压信号，并作为线性功放的实际供电信号，使实际供电信号随着负载工况需求进行调整。本发明使母线电压的变化随着线性功放的实际需求动态的调整。
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公开(公告)号：CN110581632A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910891338.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种非均匀齿拓扑结构永磁游标电机及其磁场调制方法，非均匀齿拓扑结构永磁游标电机通过在定子环上间隔设置多个齿单元，各齿单元内相邻两个定子齿之间的间距与相邻两个齿单元之间形成的齿单元槽之槽距不相等，且各齿单元内多个定子齿关于该齿单元的中心面对称，使定子环上形成非均匀分布齿结构，引入与未被空载气隙磁密谐波利用的绕组磁动势谐波对应频率的目标磁导谐波，通过非均匀分布齿结构与永磁体调制出空载气隙磁密谐波，使空载气隙磁密谐波与目标磁导谐波对应，从而通过非均匀分布齿结构与永磁体调制出与目标磁导谐波对应的空载气隙磁密谐波，充分利用电枢绕组产生的磁动势谐波，增加永磁游标电机的输出转矩和转矩密度。
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公开(公告)号：CN106061219B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610444314.X
申请日：2016-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明提供了一种分层搭接的磁屏蔽室开关机构。主要解决了现有的屏蔽室屏蔽门或屏蔽窗等屏蔽效果差的问题。包括固定屏蔽结构、活动屏蔽结构，所述的固定屏蔽结构包括固定屏蔽内层(1)、固定屏蔽外层(4)，所述的活动屏蔽结构包括活动屏蔽内层(2)、活动屏蔽外层(3)，其特征在于：所述的活动屏蔽结构搭接在固定屏蔽结构上，所述的固定屏蔽内层(1)、固定屏蔽外层(4)、活动屏蔽内层(2)、活动屏蔽外层(3)分别包括至少一层导磁屏蔽层，所述的活动屏蔽内层(2)、活动屏蔽外层(3)之间设置有柔性支撑结构。具有屏蔽效果好，结构简单的特点。
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