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公开(公告)号:CN103472312B
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201310451001.3
申请日:2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 交流永磁电机铁心损耗测试方法,属于电机测试技术领域。所述方法利用多相多单元永磁同步电机多单元的绕组结构特点,令一个单元电机电动运行,一个单元电机发电运行,从而不用外加机械负载装置得到多单元电机负载状态下电机的参数。再令所有单元电动运行,通过控制驱动器,适当调整dq轴电流,模拟出电机负载状态下的铁损。从而解决了现有铁耗测试方法测试仪器调整困难和无法考虑轧制工艺对损耗测试影响的问题。采用本发明方法实现多相多单元电机机械特性的测试过程中,电机的机壳和轴伸都不用特殊固定,也不需要外部设备,具有结构简单、性能稳定、数据可靠等一系列优点,可以满足一般性的永磁同步电机铁损测试的需要。
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公开(公告)号:CN104734400A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201510150933.3
申请日:2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向磁路单极多级无齿槽减速型电机保护器,属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器,电机使用性能及寿命降低,增加电机维修成本问题。所述的永磁体为圆盘形状,圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内,圆盘形状的永磁体的磁路沿径向设置,所述的两个圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内的两端,且圆形导磁不锈钢挡板与圆盘形状的永磁体的两个端面相贴靠,两个圆形导磁不锈钢挡板的中部分别设有轴孔,圆盘形状的永磁体的中部也设有轴孔,所述的圆盘形状的永磁体的轴孔与两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔同轴设置,多个径向磁路单极无齿槽减速型电机保护器同轴设置。本发明用于较大空间的场合,对电机进行保护。
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公开(公告)号:CN104734398A
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201510150922.5
申请日:2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向磁路多级单极异形无齿槽减速型电机保护器,属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器,电机使用性能及寿命降低,增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内,第一、第二圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内,第一圆形导磁不锈钢挡板的轴孔孔径小于第二圆形导磁不锈钢挡板的轴孔孔径,圆盘形状的永磁体的安装孔内固定有导磁不锈钢套,导磁不锈钢套的内圆周面为异形无齿槽结构,使用时,电机的输出轴穿出多个径向磁路单极无齿槽减速型电机保护器7,导磁不锈钢套的小直径内圆周面及第一圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于较大空间的场合,对电机进行保护。
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公开(公告)号:CN104702027A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510151040.0
申请日:2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向磁路单极等齿宽减速型电机保护器,属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器,电机使用性能及寿命降低,增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内,两个圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内的两端,圆盘形状的永磁体中部的安装孔内固定有导磁不锈钢套,导磁不锈钢套与两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔同轴设置,导磁不锈钢套的内圆周面上沿径向加工有数个等齿宽的齿,使用时,电机的输出轴穿出导磁不锈钢套以及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔,且导磁不锈钢套的数个等齿宽的齿的齿顶圆周面及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于电机保护场合。
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公开(公告)号:CN104702026A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510151034.5
申请日:2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向磁路多级单极不等齿宽减速型电机保护器,属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器,电机使用性能及寿命降低,增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内,两个圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内的两端,圆盘形状的永磁体的安装孔内固定有导磁不锈钢套,导磁不锈钢套与两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔同轴设置,导磁不锈钢套的内圆周面上沿轴向加工有数个不等齿宽的齿,电机的输出轴穿入多个轴向磁路单极不等齿宽减速型电机保护器,且导磁不锈钢套的数个不等齿宽的齿的齿顶圆周面及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于较大空间的场合,对电机进行保护。
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公开(公告)号:CN104702025A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510151030.7
申请日:2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K5/10 , H02H7/0805 , H02H7/0822
Abstract: 径向磁路多级单极不等齿宽减速型电机保护器,属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器,电机使用性能及寿命降低,增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内,两个圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内的两端,圆盘形状的永磁体的安装孔内固定有导磁不锈钢套,导磁不锈钢套与两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔同轴设置,导磁不锈钢套的内圆周面上沿轴向加工有数个不等齿宽的齿,电机的输出轴穿过多个轴向磁路单极不等齿宽减速型电机保护器,且导磁不锈钢套的数个不等齿宽的齿的齿顶圆周面及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于较大空间的场合,对电机进行保护。
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公开(公告)号:CN103196604B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201310093216.2
申请日:2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 无轴系外转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置,属于电机控制领域,本发明为解决现有测定永磁同步电机定位力矩的技术存在精度不高,且结构复杂的问题。本发明技术方案:底座上设置两个相互平行的圆盘形的底座支架,两个底座支架分别套在轴系的两端,轴系的中段还通过两个轴承与转子支架转动连接,轴承由紧固螺母固定;转子支架为圆盘形,其外圆侧壁开有环形凹槽,转子支架一侧圆盘端面上设置多个同心的转子控制键圆环,每个转子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个转子控制键,底座支架的圆盘端面上设置多个同心的定子控制键圆环,该圆盘端面与转子支架设置转子控制键的圆盘端面相对,每个定子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个定子控制键。
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公开(公告)号:CN103151891B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201310093110.2
申请日:2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K26/00
Abstract: 一种新型盘式绕组的微小型有限转角力矩器,本发明涉及的是驱动技术领域。它是为了解决现有的力矩电机或者力矩器峰值力矩大,一般都在数个牛米以上,不适用于轻型负载的问题。使它的方形螺线管式动子线圈能在第一间隙和第二间隙中左右自由摆动;第一扇面形永磁体、第二面形永磁体、第三扇面形永磁体和第四扇面形永磁体都为轴向充磁,第一扇面形永磁体与第二扇面形永磁体的磁极方向相反,第一扇面形永磁体与第三扇面形永磁体的磁极方向相同,第二扇面形永磁体与第四扇面形永磁体的磁极相同。本发明提供了一种满足小型化轻量化要求的,适用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩器。
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公开(公告)号:CN104038013A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201410313211.0
申请日:2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器,属于循轨摩擦振动执行器技术领域。本发明所述定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架,定子铁心支架的上端设有定子铁心,定子铁心上设有定子绕组,定子铁心的上部设有动子永磁体,动子永磁体与动子中心柱固定连接;所述定子绕组由三组绕组组成,每组绕组独立成为一相,相差120°。本发明采用无电磁耦合的三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器,可以有效的提高焊接的质量,同时通过改变三相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量,从而实现了控制方便。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构,所以结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号:CN103532334A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310543865.8
申请日:2013-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种适宜于动子360度旋转的有限转角音圈电机,属于音圈电机技术领域。本发明所述定子部件为放倒的П形结构,定子部件采用双磁钢、双极性的轴向磁路结构,所述动子部件设置在定子部件内,所述动子部件包括铝合金骨架和动子线圈,动子线圈设置在铝合金骨架上,所述动子线圈采用扇形盘式绕组结构,单绕组形式。本发明的结构特点是采用轴向定子磁路和扇形盘式动子绕组,并采用了特殊的定子轭组装结构,使得定子部件形成“П”型结构,而动子部件在圆周方向上则不受到任何机械限制,在不通电时候可以随着轴系做360度连续旋转,克服了普通有限转角力矩器动子只能在一定角度范围内往复摆动的缺点,完全能够满足特殊设备的要求。
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