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公开(公告)号：CN116208229A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310041616.2
申请日：2023-01-12
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明实施例公开了一种巨型卫星星座的拓扑动态演化及维护方法、装置及介质；该方法可以包括：根据巨型卫星星座中的卫星相对其所归属的卫星拓扑的中心节点卫星的运行状态预测所述卫星脱离所归属的卫星拓扑的方向；基于所述卫星脱离所归属的卫星拓扑的方向以及所述卫星的轨道参数预测所述卫星脱离所归属的卫星拓扑的时间；基于设定的维护周期以及所述卫星脱离所归属的卫星拓扑的时间筛选出需要进行重归属的卫星；为所述需要进行重归属的卫星在候选归属卫星拓扑群中选择最优的新归属卫星拓扑。
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公开(公告)号：CN116126295A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211475481.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于MBSE的飞行器公理化设计的系统架构模型及构建方法,涉及系统工程技术领域。解决现有航天飞行器系统存在存出错率高且且效率低的问题。系统架构模型的构建方法为：确定客户需求，然后构建运行概念，得到顶层需求；将顶层需求分类，得到功能需求和设计参数；根据功能需求，得到功能用例，并将功能需求分配功能用例，将功能用例分配设计参数；细化功能用例的流程，得到子行为，将子行为以泳道形式分配设计参数，创建分配矩阵，然后进行解耦，若为非耦合矩阵，则构建设计参数具有的新功能需求和新设计参数，若不是，则重新设计所述功能需求和所述设计参数，进而得到系统架构模型。本发明适用于复杂航天器的总体设计领域。
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公开(公告)号：CN115352659B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211005633.2
申请日：2022-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提出一种基于子母航天器的在轨建造系统。所述系统包括一个母舰航天器和若干个空间机器人子航天器。本发明所述在轨建造系统通过子母航天器协同工作，能够胜任多样化的建造任务，包括在轨制造、在轨装配、在轨搬运、在轨维护等。能够提高大规模空间设施建造效率。并具备后期在轨升级拓展的能力。并且在轨可自重构、可维修，而且能够携带大量原材料，原料可补充。所述系统能够自动化自主地完成大规模建造任务，精简建造机器人设计，使空间机器人工作空间最大化。
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公开(公告)号：CN116094569A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211627362.4
申请日：2022-12-16
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于时空网格的巨型星座任务路径规划方法、装置及介质；该方法包括：基于巨型星座卫星的拓扑分群结果划分时空网格，并对划分得到的网格相应进行编号；基于卫星星下点的轨迹路径，获取网格与卫星拓扑群之间在时域上的动态匹配关系；利用静态网格分布与星座部署特征关系及任务需求设定路径权值，基于最短路径算法在所述时空网格中搜索获得静态网格路径；利用当前收到任务信息的卫星节点的工作状态以及邻域拓扑资源对所述静态网格路径进行局部动态调整，以获得转发所述任务信息的下一卫星节点。
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公开(公告)号：CN115465475B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211359727.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大规模星座的逆轨交会探测方法、装置及存储介质，属于卫星应用技术领域，包括：在探测卫星与目标卫星以相反的飞行方向飞行时，当探测卫星与第一目标轨道面上目标卫星之间的抵近距离处于设定的探测距离范围时，探测卫星对目标卫星依次进行探测；当第一目标轨道面上的所有目标卫星依次完成探测后，探测卫星利用地球扁率摄动从第一探测轨道面转移至第二探测轨道面，并当探测卫星与第二目标轨道面上目标卫星之间的抵近距离处于设定的探测距离范围时对处于第二目标轨道面上目标卫星依次进行探测；直至所有目标卫星完成探测，探测任务结束。该逆轨交会探测方法用于探测卫星与目标卫星逆向飞行时对所有目标卫星的抵近交会探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115092420B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210629016.3
申请日：2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提出一种基于方向余弦矩阵的复杂约束下航天器姿态机动规划方法、设备和介质。本发明所述方法通过时域变换，解耦了空间和时间，使得姿态约束和动力学约束逐步得到满足。首先建立基于方向余弦矩阵的航天器姿态运动学和动力学模型，并对复杂约束进行建模，从而完成对复杂约束下姿态机动问题的描述。然后在虚拟时域内进行路径规划，得到满足姿态约束和边界条件的姿态机动。最后进行运动规划，通过时域变换得到实际时域的角速度和控制力矩。本发明使用方向余弦矩阵作为姿态参数，使得规划所得结果更加直观，更易使用。
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公开(公告)号：CN115014363B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210642555.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提出一种基于旋转矩阵拓扑结构的姿态路径规划方法、系统、设备和介质。所述方法具体包括具体为：步骤一、姿态的离散化与图结构的建立：将被处理的对象离散化并在其上建立图结构；步骤二、建立姿态限制；步骤三、对A*算法中代价函数进行设计，从而完成路径规划。本发明能够规划出一条快速从危险姿态机动到安全姿态的路径，并且在机动过程中避开危险姿态。
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公开(公告)号：CN115454988A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211184190.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/215 , G06K9/62 , G06N5/00 , G06N20/00 , G06F17/18
Abstract: 基于随机森林网络的卫星电源系统缺失数据补全方法，属于航天器遥测数据处理技术领域，本发明为解决现有卫星在轨数据补全技术存在的问题。本发明方法包括以下步骤：S1、采集卫星电源系统的遥测数据并进行预处理；S2、预处理后全部遥测数据按日期保存为多个.csv文件，各.csv文件数据维度为L×M；S3、利用PCA算法从全部.csv文件中筛选出待补全遥测数据相关特征列N；S4、将步骤S3筛选出来的待补全遥测数据相关特征列N输入至训练好的神经随机森林NRF模型中，获取缺失段数据；S5、将神经随机森林NRF模型输出的缺失段数据与原始数据拼接在一起，获取完整遥测时序数据，完成缺失数据补全。
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公开(公告)号：CN115367152A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211053778.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出了一种面向空间在轨服务的快装快换装置，属于空间在轨服务机构领域。解决了传统的空间对接装置结构复杂、拓展性差，无法满足未来在轨服务需求的问题。该装置的驱动电机用于驱动后端的螺纹丝杠转动，螺纹丝杠的转动带动与之相配合的T型连接螺母的上下平移运动，T型连接螺母与夹爪驱动滑块相固连，从而带动夹爪驱动滑块在滑杆上下平移运动，夹爪驱动滑块与夹爪铰接，进而带动夹爪收缩和打开，上部连接盘将底部驱动与主动锁紧机构下盘相连接；夹爪用于与被动连接机构相互作用，实现夹持抓取对接功能。本发明具有独特的机械接口和电气接口，可以将各类在轨空间模块稳定、快速地连接在一起，形成具有机电一体化的整体。
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公开(公告)号：CN115338865A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210993124.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出空间非合作目标包络式抓捕的抓取效果衡量方法。所述抓取效果衡量方法是一个多目标联合算法，所述方法包括虚拟对称点算法抓取和几何算法抓取两部分。所述衡量方法在机械臂接触点形成的抓捕构型分布较为广泛的时候达到最优值，同时保证能够抵御各个方向上的干扰。同时，在配合优化算法进行最优接触构型搜索时，本发明所述的抓取效果衡量算法可用于二维抓取情况与三维抓取情况，具有鞍点少的特点，更容易达到全局最优点。
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