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公开(公告)号：CN114758123B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210288788.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 同济大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/0455
Abstract: 本发明涉及一种遥感影像目标样本增强方法，包括：步骤S1、获取遥感影像，并对遥感影像中的目标进行多边形标注和矩形框标注，并将数据集划分为训练集和测试集；步骤S2、将多边形标注后的分割图像和原始影像输入至基于生成对抗网络的pix2pix模型中进行循环训练，生成含有目标的第一遥感影像以及该影像为真实影像的概率；步骤S3、将多边形标注后的分割图像和原始影像输入至基于局部‑全局判别器的pix2pix模型中进行训练，生成第二遥感影像；步骤S4、在第二遥感影像数据集和原始数据集中随机各选择一张影像进行变换处理，采用复制‑粘贴策略进行影像混合，得到最终的目标增强影像。与现有技术相比，本发明能够生成高分辨率的且细节信息丰富影像，提高了样本的丰富性和多样性。
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公开(公告)号：CN118350192A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410440104.8
申请日：2024-04-12
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种火星大气环流模式下尘卷风起沙参数化方法、设备及介质，该方法包括：对模式中尘卷风起沙量表达式新增一个可变的尘卷风起沙效率调节参数devil_r，用来调控模拟尘卷风起沙量；对尘卷风起沙效率调节参数devil_r施加随尘卷风起沙发生时的减小过程，采用第一调节参数ddec实现；对尘卷风起沙效率调节参数devil_r施加随模拟时长匀速增大的过程，采用第二调节参数dinc实现。与现有技术相比，本发明能够使火星全球气候模式模拟的尘卷风起沙时空分布与遥测结果更加匹配，准确性更高。
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公开(公告)号：CN118153331A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410364709.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于GWR模型的火星矿物空间分布分析方法，包括以下步骤：获取火星矿物分布数据和环境数据、并进行相应的数据预处理；基于预处理后的矿物分布数据，进行矿物资源的空间冷热点分析，得到矿物资源空间分布的冷热点分析结果；基于预处理后的环境数据，进行多变量相关分析，筛选出关键环境因素；基于预处理后的矿物分布数据和关键环境因素，构建GWR模型；将矿物资源空间分布的冷热点分析结果与GWR模型结果进行对比，得到关键环境因素对矿物分布的影响程度。与现有技术相比，本发明依据空间相关性分析结果与多变量分析结果筛选关键变量，利用地理模型分析环境因素在不同的空间位置下对矿物分布的影响，从而提高火星矿物分布分析的准确性。
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公开(公告)号：CN117707134A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311472475.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种顾及能量耗费的月面长距离巡视路径自适应分块规划方法，包括以下步骤：基于太阳能产出与行驶耗费能量构建路径总代价函数；综合考虑行驶方向、距离、坡度、光照多因素构建可通过性地图，并基于路径总代价函数和可通过性地图构建启发式代价矩阵；基于启发式代价矩阵，利用A*路径规划算法计算全局路径；对全局路径进行自适应分块并构建块内可通过性地图；自适应生成块间多个中间航路点，基于A*路径规划算法计算局部路径；链接块间局部路径形成全局路径，并对形成的路径进行评估以确定最佳行驶路径。与现有技术相比，本发明具有考虑能量耗费代价、具备中间航路点约束等优点。
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公开(公告)号：CN113777590B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111009289.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 同济大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种用于软着陆障碍探测的复杂月表模拟场及验证方法，用于构建月表地形地貌特征，并可动态调整特征分布结构，该模拟场包括固化的用于模拟软着陆安全着陆区的平坦区域，该平坦区域上设有可移动石块、不同尺寸的坑体和斜坡区，所述坑体设有坑唇和顶盖，通过坑体的顶盖和可移动石块动态变换模拟场地形，从而来模拟多种月表平地、洼地、月坑、石块的地形特征和月表弱反射率障碍探测环境；所述验证方法包括获取基准地形数据、获取激光器成像点云数据、误差校验以及精度评定。与现有技术相比，本发明为深空探测软着陆过程的多种着陆区快速建模与障碍物识别提供支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116952254A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310916060.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本申请涉及图像处理及导航定位技术领域，公开了一种基于空地影像匹配的火星巡视器空间定位方法及系统，所述方法首先利用无人机影像生成目标区域的基准地图；其中，基准地图包括目标区域的三维点云以及数字正射(DOM)影像；然后分别提取无人机DOM影像与巡视器影像中的障碍目标，根据两类障碍目标的空间位置开展分布模式匹配，获取巡视器的位置。本申请实施例结合无人机影像和巡视器影像提取障碍目标进行匹配，能够在类火星地外天体的低纹理地表下实现定位，较好地满足地外天体探测任务的需求。
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公开(公告)号：CN116167661A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310175701.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06V20/13 , G06V20/10 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及一种基于空间错位的土地利用变化模拟可信度评估方法，包括以下步骤：收集用于构建CA模型的土地利用分类图和驱动因子图；基于智能优化算法获取土地转换概率图，建立CA模型；利用CA模型模拟城市格局并输出保存模拟结果；采用逐像元比较法对CA模型的模拟结果进行单个数值评估；采用空间错位‑移动窗口分析方法分别生成模拟结果状态‑静止指标和结果状态‑变化指标的空间分布图；输出并保存模拟结果和空间分布图作为可信度评估结果。与现有技术相比，本发明具有可以生成报告每个像元的模拟精度/误差的评估图，显示模拟精度和误差的空间分布，并且可以捕获精度的空间异质性，有助于检测CA模型和遥感分类器的可信度等优点。
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公开(公告)号：CN111724465B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010450677.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于平面约束优选虚拟控制点的卫星影像平差方法及装置，方法包括以下步骤：根据卫星影像及其对应的RPC文件，进行影像匹配和粗差剔除，获取连接点；构建多个立体影像模型，在每个立体影像模型中，利用空间前方交会计算每个连接点的地面三维坐标；计算每个连接点在不同立体影像模型中的高差，将在不同立体影像模型中的高差均小于预设的高差阈值的连接点作为虚拟控制点，所述高差为连接点在不同立体影像模型下的高程与其高程均值之差；将立体影像模型分块，在每个块中，选择优选虚拟控制点，进行卫星影像平差。与现有技术相比，本发明在选择虚拟控制点时考虑到地形因素，增加了平面约束，提高了平差精度和效率。
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公开(公告)号：CN110991463B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201911065820.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 同济大学
IPC: G06V10/40 , G06V10/26 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/776
Abstract: 本发明涉及一种超像素图引导下的多尺度引导滤波特征提取方法，包括以下步骤：1)超像素引导图的构建：采用SLIC分割算法对输入影像进行分割后得到最优分割结果，并对分割后的输入影像进行主成分分析，包含最主要信息的第一主成分PC1即为超像素引导图；2)基于引导滤波的多尺度空‑谱特征提取：将第一主成分PC1作为超像素引导图，对影像的原始波段进行不同尺度下的引导滤波，得到多尺度引导滤波特征集。与现有技术相比，本发明具有构建更准确边缘信息引导图、充分利用高分辨率影像多尺度地物空间信息等优点。
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公开(公告)号：CN114136544B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111305346.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 同济大学
IPC: G01M3/02 , G01M7/02 , G01B11/24 , G01B21/04 , G01C11/02 , G01C25/00 , G06T7/00 , G06T17/00 , H04N17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于高速视频测量的水下振动模拟测试系统及方法，其中水下振动模拟测试系统包括水下高速相机、测试水池、水上控制装置、测试对象和造浪装置，测试对象固定在测试水池内，水下高速相机安装在测试水池的侧壁上，水下高速相机的镜头对准测试对象，水上测试系统与水下高速相机进行电连接，测试水池内填充有水，水下高速相机和测试对象分别设置在水面下，造浪装置设置在水面上。与现有技术相比，本发明具有验证结果准确、稳定性好、实用性强等优点。
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