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公开(公告)号：CN117818910B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410034363.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 同济大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了火星大气进入两阶段预测校正制导方法及系统，方法包括：建立火星大气进入段探测器的动力学模型；将火星大气进入段分为进入初段和进入后段，并根据不同阶段的特点采取不同的制导策略；进入初段探测器以恒定倾侧角飞行，不进行在轨制导和倾侧角调整；进入后段结合所述动力学模型，实施周期性纵向制导与横向制导，根据预测纵程与预测纵程的误差调整纵向制导指令，并根据横程误差判断是否调整倾侧角符号。本发明不需要针对特定场景额外倾侧角模型，在第一阶段，探测器以常值倾侧角飞行适应火星大气进入的低大气密度和高超声速特性；第二阶段探测器以固定的倾侧角度飞行，逐步调整进入弹道，提高制导精度。
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公开(公告)号：CN115082497B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210472215.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑角度纹理特征和POI的SAR影像道路网络提取方法，包括：步骤1：获取输入数据，包括SAR影像数据、二值分割数据、POI点数据和POI连接数据；步骤2：考虑角度纹理特征和POI构建道路网络提取模型；步骤3：将步骤1中的输入数据输入步骤2构建的道路网络提取模型，获得道路网络提取结果。与现有技术相比，本发明具有有效提取SAR影像中的道路网络、提取效果好、通用性好等优点。
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公开(公告)号：CN114373038B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111498373.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种地形金字塔天体表面光照仿真方法和系统，方法包括将多级分辨率下的地形网格数据转换到统一的笛卡尔空间建立地形金字塔；在地形金字塔的不同层中截取设定的距离区间以设定的采样间隔搜索最大遮挡仰角，将整个金字塔中的最大地形遮挡仰角数据进行合并得到与地形数据同等分辨率的地平线数据库；使用星历查询任意时刻的太阳方位，结合地平线数据库，通过折线形式的地平线以及太阳圆盘视直径数据，以几何关系计算出当前时刻的太阳圆盘可视比例地图，表征瞬间的光照情况。与现有技术相比，本发明更快速、耗费更少运算资源地实现对月球表面进行更高精度、更高时空分辨率、长时间跨度的光照仿真。
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公开(公告)号：CN117818910A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410034363.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 同济大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了火星大气进入两阶段预测校正制导方法及系统，方法包括：建立火星大气进入段探测器的动力学模型；将火星大气进入段分为进入初段和进入后段，并根据不同阶段的特点采取不同的制导策略；进入初段探测器以恒定倾侧角飞行，不进行在轨制导和倾侧角调整；进入后段结合所述动力学模型，实施周期性纵向制导与横向制导，根据预测纵程与预测纵程的误差调整纵向制导指令，并根据横程误差判断是否调整倾侧角符号。本发明不需要针对特定场景额外倾侧角模型，在第一阶段，探测器以常值倾侧角飞行适应火星大气进入的低大气密度和高超声速特性；第二阶段探测器以固定的倾侧角度飞行，逐步调整进入弹道，提高制导精度。
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公开(公告)号：CN116818252A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310774230.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种冲击测试动响应的高速视觉测量方法，所述方法步骤包括：构建高速双目视觉测量网络；控制高速双目视觉测量网络获取影像数据；对采集到的影像进行数据处理，获取测试对象的三维运动轨迹；对三维运动轨迹进行冲击响应参数解析，得到冲击动态响应参数。本发明利用双目视觉原理获取测试对象的三维运动轨迹，并在此基础上解析测试过程中的冲击响应参数。克服了传统接触式传感器安装困难、监测维度单一、难以适应复杂测试环境等缺点，提供了一种新的动态响应参数分析方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116500690A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310386415.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于LOLA和M3辅助的Mini‑RF月球南极水冰分布与含量探测方法，包括以下步骤：基于Mini‑RF雷达影像分析多重水冰极化性质，并结合地形因素进行水冰探测与识别；结合M3矿物制图仪对雷达影像的数据空白部分进行水冰探测结果的补充和交叉验证；建立m–χ混合极化分解模型，分析水冰点全内反射的雷达散射特性；基于后向散射系数建立介电常数反演模型，获得介电常数反演结果；在不同水冰含量比例模拟月壤的介电常数测量值的基础上，建立水冰含量与介电常数的拟合模型；基于拟合模型获得月球南极的每个水冰点的水冰含量，并分析陨石坑永久阴影区内的水冰点平均水冰含量。与现有技术相比，本发明具有明确探测月球南极水冰详细点位，具体水冰含量等优点。
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公开(公告)号：CN116448738A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310243330.2
申请日：2023-03-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于LIBS数据的自适应光谱漂移修正方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、对参考光谱进行自适应分段，将光谱中显著特征峰分离至不同分段，获取参考光谱的分段结果；步骤S2、将步骤S1中参考光谱分段结果应用于待校正光谱，获取待校正光谱分段结果；步骤S3、自动化对比参考光谱与待校正光谱各分段内强度最大的特征峰间距，对满足距离约束的分段进行自适应修正，完成待校正LIBS数据的谱线漂移修正。与现有技术相比，本发明采用自适应分段的方式，减少了不同分段内各个特征峰校正结果之间的高相关性，并通过局部自适应修正特征峰峰位漂移的方式，提高了谱线漂移修正的精度，具有适用数据类型广、分类精度高、结果鲁棒性好等优点。
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公开(公告)号：CN116257985A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211722190.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F119/08 , G06F119/06
Abstract: 本发明涉及一种联合辐射亮温与地层信息的月球浅表层介电损耗估计方法，包括：获取嫦娥二号辐射亮温数据并确定观测时刻当地时间；获取嫦娥四号测月雷达数据并进行预处理；基于测月雷达数据进行地层划分，提取月壤层数据；确定月表物理温度；基于测月雷达探测处的月壤层厚度及辐射亮温数据的可探测深度，排除月壤层下方岩石辐射对回波的影响，以月表物理温度数据作为约束条件依托一维热力学方程构建月球浅表层物理温度模型；结合物理温度模型及辐射传输方程实现对不同频率辐射亮温的有效模拟；将观测的辐射亮温与不同介电损耗条件下反演的辐射亮温进行对比与匹配，确定不同频率下浅表层介电损耗范围。与现有技术相比，本发明具有预测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN114692963A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210289093.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于长短期记忆神经网络的滑坡位移预测方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、利用小波变换将滑坡累计位移按照时间序列分解为趋势项位移和周期项位移；步骤S2、采用单变量长短期记忆神经网络对趋势项位移进行预测，得到趋势项位移预测值；步骤S3、采用基于注意力机制的多变量长短期记忆神经网络对周期项位移进行预测，得到周期项位移预测值；步骤S4、叠加趋势项位移预测值和周期项位移预测值，得到滑坡累计位移预测值。与现有技术相比，本发明具有预测精度高以及准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN113784065A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110995054.6
申请日：2021-08-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种可用于水上和水下摄影的高速成像系统，包括高速相机设备、地面供电设备、影像采集存储设备和相机控制设备，高速相机设备包括外壳、光学物镜组件、成像组件、电路组件、前端盖、后端盖和光学耐压窗口，光学物镜组件、成像组件和电路组件分别固定在外壳内，光学物镜组件、成像组件和电路组件依次进行电连接，前端盖和后端盖分别安装在外壳的前端和后端，光学耐压窗口安装在前端盖上，电路组件通过电缆分别与地面供电设备、影像采集存储设备和相机控制设备相连；所述的后端盖设有用于电缆穿过的密封口。与现有技术相比，本发明具有通用性好、密封性好、性能好等优点。
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