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公开(公告)号：CN115782905A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310046543.6
申请日：2023-01-31
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆驾驶安全度量化系统，包括驾驶区域环境风险量化模块、周围交通参与者冲突干扰量化模块、自车行为风险量化模块、车辆驾驶安全度量化模块、显示模块，其中驾驶区域环境风险量化模块、周围交通参与者冲突干扰量化模块和自车行为风险量化模块的输出最终合成至车辆驾驶安全度量化模块，计算得到车辆驾驶实时安全度值，采用不同颜色区别显示于显示模块，提示驾驶员自动驾驶系统的安全度状态。该系统将影响人类驾驶员在驾车时安全度的环境复杂度、周围交通参与者干扰、自身行为状态因素进行量化，可以对自动驾驶车辆系统及其中的人类驾驶员提供不同程度的安全警示，约束车辆使其处于一种相对稳定的行驶状态。
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公开(公告)号：CN115063418B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210953398.5
申请日：2022-08-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及动力电池热管理系统技术领域，提出了一种基于图像识别的动力电池温度检测方法，解决在不填埋热电偶的条件下实现动力电池内部温度检测的问题，首先获取动力电池的热特性，描述当前状态下电池表面及核心温度分布，然后获取动力电池真实温度，采集内部各点温度值，再次，构建数据驱动算法的训练数据集，建立基于图像识别的数据挖掘算法，使用训练集与对应的监督值进行训练，并使用测试集对训练结果进行检验，最后基于训练好的数据挖掘模型，在提供动力电池红外测试图像作为模型输入后，模型输出内部各点的温度值。本发明在不破坏动力电池内部结构的条件下，采用数据挖掘算法实现动力电池温度检测，并在同宽电池上具有较好的泛化性。
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公开(公告)号：CN115063418A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210953398.5
申请日：2022-08-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及动力电池热管理系统技术领域，提出了一种基于图像识别的动力电池温度检测方法，解决在不填埋热电偶的条件下实现动力电池内部温度检测的问题，首先获取动力电池的热特性，描述当前状态下电池表面及核心温度分布，然后获取动力电池真实温度，采集内部各点温度值，再次，构建数据驱动算法的训练数据集，建立基于图像识别的数据挖掘算法，使用训练集与对应的监督值进行训练，并使用测试集对训练结果进行检验，最后基于训练好的数据挖掘模型，在提供动力电池红外测试图像作为模型输入后，模型输出内部各点的温度值。本发明在不破坏动力电池内部结构的条件下，采用数据挖掘算法实现动力电池温度检测，并在同宽电池上具有较好的泛化性。
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公开(公告)号：CN114818707A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210201601.3
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F40/295 , G06F16/28 , G06F16/36 , G06F16/951 , G06N20/00
Abstract: 一种基于知识图谱的自动驾驶决策系统，包括知识图谱库和决策强化学习模块。知识图谱库将互联网上的驾驶知识映射成三元组的形式，利用驾驶知识图谱进行知识表达与推理，既能分类管理海量的知识，又能减少传统的规则‑案例匹配过程所花费的时间，使得知识检索的实时性提高。所述知识图谱库获取驾驶场景并通过其内存储的驾驶场景经验样本为决策强化学习模块提供专家经验，进而向决策模块输出高置信度的驾驶策略，引导决策模块适应复杂多变的交通环境，保证车辆的安全性，同时通过知识图谱的知识图实现自动驾驶决策信息的可解释性，增加自动驾驶决策系统的可信度，提升乘客对于自动驾驶车辆的信任度。
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公开(公告)号：CN114194195B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210143983.9
申请日：2022-02-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明的一种基于道路状况听觉感知的车辆控制系统，包括声音传感器阵列、预处理模块、信号缓冲模块、信号处理模块、功能实现模块和控制单元；声音传感器阵列包括阵列布置在车辆不同位置的多个声音传感器，用于采集车辆轮胎在路面上滚动产生的声音信号；预处理模块用于对声音信号进行预处理；信号缓冲模块用于将多路声音信号按时序对齐，设置存储阈值以防止内存中的数据溢出；信号处理模块用于对声音信号进行信号分段处理以输出帧信息，然后对帧信息进行特征提取处理以提取不同频段特征量，得到反映声音信号特征的特征参数；功能实现模块用于实现行驶路面状态和轮胎气压的感知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114372407A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111495664.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了基于道路空间模态的V2X边缘计算节点设备布置系统及方法，系统包括道路空间模态建模模块、虚拟道路空间场景库、虚拟迭代验证模块、映射布局模块、布局系统数据库模块以及MEC节点区域布置集成模块，先将三维区域场景地图数据根据道路局部区域进行分类集成生成虚拟道路空间场景，然后生成MEC节点，并进行离线仿真迭代，分析并输出最优局部区域的MEC节点架设方案，并将其中最优MEC设备布置的空间位置与虚拟道路空间场景库集成，生成最优场景位置映射关系，再以其为依据进行最终布局，为不同地区场景提供最优MEC节点的布置策略，本发明能够自动生成MEC节点的最佳物理架设位置，且支持实时更新，并能够自定义完善局部区域不同MEC节点硬件的适配。
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公开(公告)号：CN114282430A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111454446.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多MEMS传感器数据融合的道路表面状况感知方法和系统，该方法通过MEMS加速度传感器和压力传感器采集轮胎的法向加速度、压力和轮胎所受横向力；然后通过计算得到轮胎法向形变、压力变化以及轮胎与路面的接触面积；再采用深度学习算法上述数据进行学习训练，得到道路表面破坏程度评价模型、道路表面平整度评价模型以及道路表面抗滑系数评价模型；最后对得到的道路表面平整度、道路表面破坏程度以及道路表面抗滑系数的评价模型进行融合计算，得到量化的道路表面状况值，分析出当前行驶中的道路表面状况。本发明基于多MEMS传感器数据的深度学习融合的计算框架，通过数值量化道路表面状况，实现了对道路表面状况的实时监测。
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公开(公告)号：CN114062786B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210011948.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R27/02 , G01R31/389 , B60L58/10 , H01M10/48 , H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生和可编程电阻的EIS在线测量方法，利用车端的可编程电阻以及IGBT开关实现EIS的中高频段的在线测量，将中高频段阻抗信息传回云端电池管理系统，再将中高频段信息输入部署在云端电池管理系统数字孪生模型中的的神经网络算法，估计EIS的低频段信息，组成完整频段的的电化学阻抗谱，用来更新云端电池管理系统的数字孪生电池模型，得到精确的电池状态信息，实现对动力电池的机理层面的状态检测和数字孪生模型的迭代更新。本发明的技术方案，无需外接激励源，可在线测量，所需设备简单可靠、体积小；可实时更新，成本低。
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公开(公告)号：CN113900429A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111494962.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开涉及汽车通信技术领域，提供了一种CAN总线转车载以太网总线的网关系统设计方法。该方法包括：车载以太网总线收发模块收到相关设备发送的服务请求后，CAN总线收发模块将所述目标报文中的有效信息移交至所述协议转换模块；协议转换模块重新封装生成为所述SOME/IP负载字段子报文和SOME/IP负载字段子报头，并传至所述网络安全模块；网络安全模块生成SOME/IP负载字段子报尾和所述SOME/IP负载字段新的子报文；车载以太网总线收发模块对SOME/IP负载字段子报头、子报文及子报尾进行完整封装，完成发送。本发明解决了CAN总线数据帧结构与车载以太网数据帧结构不同导致的两者无法直接通讯问题；网络安全模块为数据转换和传输过程提供完整性和机密性防护。
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公开(公告)号：CN113771691A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111316579.9
申请日：2021-11-09
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提出一种基于赛博物理系统的全生命周期动力电池管理装置及方法，在赛博空间内建立集成化虚拟系统，在物理空间内建立实体电池系统，通过信息交互系统完成赛博空间与物理空间的虚拟映射与实体信息安全传输，进而依据集成化虚拟系统优化的决策来实现实体电池系统的高效、协同控制，并将反馈信息传回集成化虚拟系统完成反馈驱动，从而能够实现动力电池组未来性能演化衰减预测、故障监测和预警等多种复杂功能，并且实现了优化控制决策的滚动更新，完成对动力电池全生命周期的精确管理。
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