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公开(公告)号：CN110976518B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201911303850.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种1250热连轧精轧机组轧辊辊期延长方法，能够延长辊期，提高轧制稳定性和带钢板形质量。所述方法包括：根据7机架四辊轧机热连轧精轧机组上游机架控制平凸度，下游机架控制平坦度的特性，在F1‑F4机架工作辊均采用抛物线负凸度工作辊辊形；在F5‑F7机架工作辊均采用6次曲线双锥度工作辊辊形；在F1‑F7机架支撑辊均采用6次曲线变接触支撑辊辊形，其中，F1‑F4为一套支撑辊辊形，F5‑F7为一套支撑辊辊形；在F1‑F4机架间使用异步等行程窜辊策略；在F5‑F7机架间使用异步余弦窜辊策略；在F1‑F3机架采用同一种轧制润滑控制方式，在F4‑F7机架采用另一种轧制润滑控制方式。本发明涉及板带轧制技术领域。
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公开(公告)号：CN111521129A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010313834.3
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的板坯翘曲检测装置及方法，属于冶金检测技术领域。该装置包括面阵相机、线结构光光源、数据处理服务器、显示器、PLC控制器、光源支架、相机支架、水冷设备和对射式金属检测器，该装置使用线结构光光源将线结构光投射到板坯上表面中部，面阵相机采集板坯上表面的线结构光图像。进而标定光平面方程。采用骨架提取算法获得图像光条中心坐标，再通过坐标转换将图像坐标转换至基准坐标。最终通过图像拼接在基准坐标系中绘制出的板坯翘曲图，并分析和计算板坯头部、尾部的翘曲形式及特征参数。该装置测量精度高、速度快，整体结构简洁，安装维护方便，符合工业实时性的要求。
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公开(公告)号：CN111318579A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010149682.8
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明提供一种基于数据驱动的粗轧镰刀弯控制方法，能够有效减少操作干预，实现兼顾中间坯头部、尾部镰刀弯质量的有效控制。所述方法包括：建立基于数据驱动的粗轧中间坯头部、尾部镰刀弯预测模型；采集粗轧与镰刀弯相关的工艺数据；将本道次操作工调平值在调平值允许范围内以设定精度为步长，组成多组输入数据；根据组成的输入数据及建立的预测模型，预测头部镰刀弯值YHc和尾部镰刀弯值YTc；根据得到的YHc和YTc，确定每一个本道次操作工调平值对应的目标函数值；将目标函数取最小值时的本道次操作工调平值及其干预值之和作为本道次操作工综合调平值下发至粗轧基础自动化控制系统，执行轧辊倾斜调整。本发明涉及板带轧制技术领域。
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公开(公告)号：CN111028293A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911312903.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于线结构光的仓库车辆位置检测系统及方法，能够提高仓库车辆位置信息的检测准确度。所述系统，包括：设于停车区域尾部正上方的相机安装支架、设于相机安装支架上的相机、与相机相连的拍照开关和光源控制器、N套线结构光安装支架，设于N套线结构光安装支架上的N个线结构光、信息处理服务器和显示器；所述相机，用于在运输车辆停在停车区域后，根据拍照开关发出的拍照信号，通过控制光源控制器控制N个线结构光逐个亮起并采集包含线结构光光条的运输车辆尾部图像，将采集的图像上传至信息处理服务器；所述信息处理服务器，用于对接收到的图像进行处理，得到运输车辆位置信息并显示在显示器上。本发明涉及智能仓储物流领域。
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公开(公告)号：CN110523782A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910769307.0
申请日：2019-08-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明的实施例公开一种轨梁轧制生产线实时监控方法和系统，所述系统包括：企业终端、云平台和至少一个用户终端：所述企业终端用于，从轨梁轧制生产线实时采集检测仪表、基础自动化系统、过程自动化系统和生产执行管理系统的生产数据；对采集的所述生产数据进行分析与挖掘，再将分析与挖掘的所述生产数据传输至云平台；所述云平台用于，接收来自所述企业终端的所述生产数据；并接收至少一个用户终端的数据请求命令，并根据所述用户终端的数据请求命令，通过互联网向所述用户终端发送所述生产数据；所述用户终端用于，根据来自所述云平台的轨梁轧制生产线的所述生产数据进行显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106077098A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610420822.4
申请日：2016-06-13
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B21B27/021 , B21B37/16 , B21B2267/20 , G06F17/5086
Abstract: 本发明提供一种双锥度工作辊及其辊形设计方法，属于板带轧制辊形设计技术领域。该工作辊主要包含三段曲线，中部凸度控制段和两侧边降控制段。其中，中部凸度控制段在两端分别和边降控制段相切，实现曲线的光滑过渡。边降控制段采用特殊的辊形曲线，实现对边降的有效控制；中部凸度控制段采用二次抛物线形式，可满足对带钢凸度的控制要求。利用本方法提供的辊形参数对应关系，可以根据热轧现场生产的需求灵活设计具有边降控制能力的双锥度辊形。
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公开(公告)号：CN105327950A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510755435.1
申请日：2015-11-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B38/02
CPC classification number: B21B38/02
Abstract: 本发明涉及轧钢自动控制领域，提供了一种考虑厚度变化的热轧中间坯镰刀弯检测装置，包括2台相机、2套安装支架、2个位置传感器、图像处理服务器、用户显示器；相机通过安装支架安装于粗轧机的出、入口辊道上方；所拍摄图像通过网络传输至图像处理服务器；图像处理服务器通过数据线与用户显示器连接；位置传感器安装于辊道一侧检测区域，通过电缆与相机拍摄触发口连接；本发明还提供了一种基于上述装置的检测方法，引入中间坯厚度因子，对所拍摄图像进行处理，得到中间坯平面形状和镰刀弯值，并将其显示在用户显示器上；本发明检测装置及检测方法结构简单，造价低，计算速度快，测量精度高，适用于热轧中间坯镰刀弯的在线非接触测量。
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公开(公告)号：CN119224727A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411352206.0
申请日：2024-09-26
Applicant: 湖南华菱涟源钢铁有限公司 , 北京科技大学
Inventor： 李辉 , 郭德福 , 王学强 , 梁亮 , 刘旭辉 , 于海军 , 蒋高 , 刘玉坤 , 杨智 , 黄瑞坤 , 张松 , 许煌 , 谢添愚 , 汪霖 , 唐云 , 徐冬 , 何海楠 , 王进
Abstract: 本申请提供了一种步进梁运输链立式运输钢卷的倾覆风险判定方法，涉及轧制技术领域，包括以下步骤：步骤一：获取钢卷和步进梁运输链的初始数据；步骤二：通过激光雷达获取钢卷点云数据及鞍座的点云数据；步骤三：通过点云数据分别获取钢卷端面和鞍座距离雷达的平均距离；步骤四：计算钢卷的中心线与鞍座中心线的偏离距离；步骤五：判断钢卷的卷形，并计算钢卷的外圈溢出量和溢出宽度；步骤六：根据初始数据和计算数据来判断钢卷是否具有倾覆风险。本申请通过三维激光雷达获取热轧钢卷和鞍座的端面点云数据信息，通过钢卷倾覆风险判定规则对倾覆风险进行计算，实现热轧钢卷卷形的在线检测与钢卷倾覆风险预警，减少事故发生率。
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公开(公告)号：CN119076648A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411212161.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种板带材板形检测装置及检测方法。装置包括激光器、单目高速面阵相机、激光测速仪、冷却设备、显示器、数据处理服务器、PLC控制器、激光器支架、相机支架和对射式金属检测器。该装置将4组激光投射到板带上表面中部，通过4组单目面阵相机采集板带上表面的激光图像，完成光平面标定。当板带运动时进行连续拍摄，对每一帧图像提取激光线上的所有高度。随后，对每一帧提取的横向高度值进行补偿，以获取整个板带表面的实际高度。最后，根据板带表面的实际高度值计算板带的平直度和最大高度等数值，并进行显示。该装置能够有效去除板带材平坦度检测中的跳动和旋转影响，测量精度高，安装维护方便，利于对板带材的质量检测判别和后续的模型反馈控制。
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公开(公告)号：CN119016508A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411033305.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明公开了一种镰刀弯控制的质量判定方法，属于板带粗轧控制技术领域，所述方法包括：采集当前板带奇数道次的镰刀弯调控量以及板带参数；基于当前板带奇数道次的镰刀弯调控量以及板带参数，计算当前板带的头部弯曲量，并判断当前板带的头部弯曲量是否合格；若当前板带的头部弯曲量不合格，则对其所对应的各奇数道次的镰刀弯情况依次进行分析，得到板带头部弯曲量不合格的原因。采用本发明的技术方案，能够有效提高镰刀弯计算精度，进而提高板带质量。
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