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公开(公告)号：CN108394484A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810135603.0
申请日：2018-02-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种具有滑翔功能的仿蝗虫跳跃机器人，涉及机器人技术领域。包括躯干结构、缓冲腿结构、滑翔翅结构、跳跃腿结构、驱动模块。缓冲腿结构由四个缓冲腿分支组成，可实现机器人的着陆缓冲。滑翔翅由两个缓冲腿分支和弹簧组成，通过弹簧变形带动滑翔翅的收放实现机器人的滑翔。跳跃腿结构分别由两个六杆机构构成的跳跃腿分支组成，实现机器人的高效跳跃。驱动模块由滑翔翅驱动模块和跳跃腿模块组成，均通过电机带动凸轮压迫弹簧变形实现储能和瞬间释放能量。本发明通过结合缓冲腿结构、滑翔翅结构、跳跃腿结构三种结构，提高了跳跃机器人的越障能力和跳跃性能，实现了机器人的稳定着陆。
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公开(公告)号：CN106270728B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610908285.8
申请日：2016-10-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种切割装置，属于机械切割设备技术领域。主要实现自动、高效、精准地截断工位上的待加工塑料管材。包括平移机构与切割机构两大部分。平移机构主要由气缸构成；切割机构包括步进电机、刀具夹杆与圆形刀片等。工作时，步进电机带动圆形刀片快速旋转，气缸动子向另一端平移，通过圆形刀片的平移与旋转运动的共同作用，完成对管材的切割。
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公开(公告)号：CN105539006B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510927554.0
申请日：2015-12-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 一种具有轮爪切换功能的越障车轮，属于车轮技术领域。现有发明的越障机器人，多是以对机器人车轮悬挂装置的改进，没有较好的可替换性，并且对于机器人自身结构也有一定的限制。本发明提供一种具有两种模式的车轮，即轮式模式和爪式模式，其特征是它具有通用性，可以匹配市面上现有的车架；它可以根据颠簸程度，自主切换轮式模型和爪式模式；它的爪子机构及驱动爪子的动力全部置于车轮内部。此外它具有重量轻、结构简单特点，可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN105888293B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610231825.3
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: E04G23/08
Abstract: 本发明公开了二次伤害防护开孔破拆救援属具，本属具包括取芯装置、液压墙锯、旋转平台。其中，两台液压墙锯对称安装在旋转平台上，墙锯直线切割配合旋转平台的旋转可在钢筋混凝土质的墙壁或楼板上打开一个矩形的通道口。切割前先使用夹具对切割的芯部进行夹紧，防止切割完成后芯部掉落砸伤被困人员，最后取出芯部。整个属具以通用的液压接头安装到大型工程机械上。本发明可以将通用大型工程机械装备迅速转换为专用大型工程机械救援装备。
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公开(公告)号：CN105643635B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610218402.8
申请日：2016-04-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了汽车换挡操纵机构检测机器人，其组成包括：主丝杠移动装置、副丝杠移动装置、换挡器固定装置。其中主丝杠移动装置利用电机驱动丝杠螺母系统运动，实现副丝杠移动装置与换挡器固定装置的相对位移，从而实现了前后换挡动作。副丝杠移动装置同样利用电机驱动螺母系统，使丝杠螺母与换挡器固定装置发生相对位移，从而实现了左右换挡动作，活塞管的运动补偿换挡器摇杆的纵向位移。换挡器固定装置用于固定待检测换挡器。整个装置以PLC作为控制器，以电机为动力装置。本发明成本低、结构简单、制造容易、可靠性高、生产效率高，可以很好的完成汽车换挡器检测工作中的自动换挡的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103950191B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410187195.5
申请日：2014-05-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: POM管截长机属于一种汽车拉线用POM管的自动加工设备，尤其能够同时对多根POM原料管进行多长度截长和矫直。POM管截长机的主体框架的构造包括两个长方体，两个长方体沿Y轴正方向依次排列；矫直轮组位于第一长方体上方，矫直轮组由五排并列且平行的动滑块和定滑块组成，且动滑块和定滑块上的矫直轮交错排列；压头固连于压紧气缸活塞上，压紧模具安装压紧气缸正下方；切断气缸为无杆气缸，与进料气缸相对；将POM管依次穿过矫直轮组、压紧模具、切断模具上的五个过孔和气动手指，然后旋紧螺母，设定切断长度和数量。随后设备在PLC的控制下压紧气缸伸出将POM原料管压紧，进料气缸收缩推动POM管前进一段距离，切断气缸伸出将POM切断，料管落入料斗中，完成一个切断工作循环。
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公开(公告)号：CN103707500B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310744519.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 塑料管翻边装置及使用方法，属于塑料管翻边装置技术领域。其组成包括：导向装置、均等长度送料装置、可变长度送料装置、切料装置、压紧装置、折边装置、固定装置。其中导向装置对PVB塑料管起到导向的作用，均等送料装置对PVB塑料管进行定长的传送，可变长度送料装置来改变切断PVB塑料管的长度，折边装置对PVB进行折边，切料装置对PVB塑料管进行切断。整个装置以PLC作为控制器，以气缸和步进电机作为动力装置。本发明结构简单、制造容易、可靠性高，可很好的完成对PVB塑料管的折边和可变长度的切除。
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公开(公告)号：CN104390796A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410527721.8
申请日：2014-10-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种仿人机器人的上身实验平台，属于机器人应用技术领域。主要用于机器人仿人运动的验证。本发明充分考虑人体结构，提出了包括以下功能的仿人机器人实验平台：左右旋转的腰部、上躯干和可调整宽度的肩部。腰部的左右旋转直接通过步进电机驱动，结构简单易于实现。以人体的运动捕捉系统的实现数据为基础，提炼出腰部前后俯仰角度和胸椎弯曲角度的关系，并通过一套齿轮组实现腰部旋转角度和胸椎弯曲角度的特定关系。这样，使本发明更加接近人体结构，能够更加准确的验证人的运动状态。同时在腰部前后俯仰轴和胸椎弯曲轴上设置了适合本发明的阻尼系统，降低了驱动电机的负载。本发明的肩宽是可调节的，大大提高了对不同肩宽的人的适用性。
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公开(公告)号：CN104209834A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410459447.5
申请日：2014-09-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 全自动弹簧管端面加工装置，属于机械零部件加工的技术领域。解决的是不同长短和粗细的弹簧管端面难于自动化加工的问题。本设备由距离可调节工作台，长度可调节送料装置，磨削去毛刺装置，铰孔装置，吹气通孔装置组成。其中，距离可调节工作台为设备基座；长度可调节送料装置将弹簧管由一个工位运送到下一个工位，可适用于不同长度的弹簧管；磨削去毛刺装置对其端面去毛刺；铰孔装置去除端面内孔的橡胶堵塞物；吹气通孔装置用气流清理弹簧管内壁。整个装置以PLC作为控制器，以气缸和步进电机作为动力装置。本发明可以加工不同长短和规格的弹簧管，具有较广的适用性。
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公开(公告)号：CN103537087A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310435047.6
申请日：2013-09-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: A63B69/34
Abstract: 本发明涉及一种用于娱乐健身的趣味拳击对打器械，该器械为等人器械分为手臂、上机架、下机架三部分；本发明器械的身体支架由上脊柱支架和下体支承架组成；器械手臂由链轮传动机构、大臂曲柄摇杆机构、槽轮机构、不完全齿轮传动机构、小臂曲柄摇杆机构五部分组成。本发明器械外形经过工业设计紧凑，另外该人形器械的手臂可以实现单轴输入单一动力并打出两套不同拳法的特点；通过延时接触式开关控制直流电机的开启与停止，通过设定延时接触式开关的开启时间可得到不同拳种的相互组合，使练习者体验丰富有趣的拳击人机交互体验；可对用户的击打做出直拳和摆拳组合动作，增强娱乐健身活动的趣味性，此外它具有低成本、高性价比和易于普及的优点。
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