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公开(公告)号：CN107264769B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710478299.5
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种刚性多旋翼飞行器合并系统，采用刚性支架、连接杆等部件将多个旋翼飞行器连接在一起，形成较大的飞行器结构，具有更大的飞行负荷能力。通过合并模块设定个体飞行器的独立飞行或合并飞行模式，设定主从模式，进行主从机信号交互。主控制器完成飞行姿态的检测和动力单元的控制信号计算，主控制器合并控制自身的动力单元，并将从机动力信号传递给从机。从机根据主机的动力信号完成自身动力单元的控制，与主机动力单元一起完成飞行姿态控制。
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公开(公告)号：CN107449422B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710733971.0
申请日：2017-08-24
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高动态载体位姿实时测量装置，其包括数据采集模块、CPU、数据记录模块、无线数据传输模块、地面数据接收模块、电源模块以及地面电源模块。数据采集模块采集运动载体的GPS数据、磁环境数据和加速度数据传输进CPU，CPU调度数据记录模块存储位姿测量数据，将测量数据发送至无线数据传输模块实时发送到地面数据接收模块。电源模块负责将外界输入电压转换成数据采集模块、CPU、数据记录模块和无线数据传输模块所需的电压。地面电源模块将外界输入电压转换成地面数据接收模块所需的电压。本发明能够弥补传统位姿测量装置设计冗余度高、解算精度差、不能够进行载体GPS数据测量、测量数据更新滞后等缺点，具有结构合理、解算精度高、支持载体GPS数据测量、测量数据实时更新、稳定性强的优点。
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公开(公告)号：CN109709467A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201711011836.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种自动探针台运动误差补偿方法，步骤是：1基于多体系统理论，建立自动探针台运动误差模型；2使用多功能激光干涉仪和精密分度台对自动探针台运动误差模型中的误差项进行标定，得到X、Y、Z方向的综合误差补偿值；3将X、Y、Z方向的综合误差补偿值加载到自动探针台的运动控制系统中，实现对自动探针台的运动误差补偿。本发明与传统自动探针台运动误差补偿方法相比，其优点为本发明基于多体系统理论，弥补了传统补偿方法未考虑各运动方向间相互耦合关系，补偿效果不理想的缺点，为合理经济地提高自动探针台的精度提供重要的理论依据，为自动探针台的精度设计提供有效借鉴。
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公开(公告)号：CN109655731A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710945673.8
申请日：2017-10-12
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种用于晶圆低温测试时的防霜装置，属于集成电路测试设备技术领域。所述装置包括屏蔽罩、温度传感器、湿度传感器、控制模块、氮气供应模块、氮气流量调节模块、氮气温度调节模块和除湿模块。本发明利用模块化的设计思想，简化了用于晶圆低温测试时的防霜装置结构，设计出的用于晶圆低温测试时的防霜装置具有结构简单的优点，同时可根据需要应用于不同场合。本发明综合各模块信息，能够有效地实现晶圆低温测试时的防霜，为晶圆提供高稳定性的低温测试环境，提高了晶圆测试的可靠性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109655730A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710945671.9
申请日：2017-10-12
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种探针台自动定位装置，其包括红外模块、数据存储模块、数据处理模块、运动控制模块和电源模块。本发明利用模块化设计思想，简化了探针台自动定位装置结构，设计出的探针台自动定位装置具有结构简单的优点，可根据使用场景应用到不同场合。本发明利用红外线入射到晶圆表面和非晶圆表面的反射率不同，可有效地检测晶圆的中心位置，与现有技术中通过机器视觉方法检测晶圆中心方法相比，稳定性强，造价低，能够弥补传统的探针台自动定位装置结构复杂、稳定性差、造价高的缺点。
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公开(公告)号：CN109297483A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710608770.8
申请日：2017-07-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种中空微型惯性测量装置，包括壳体，扇形压盖，紧固螺钉，内部印制板，MEMS传感器，定位工装。该装置内部包括平行印制板和垂直印制板，各印制板之间由接插件连接，不存在装配后焊线问题，印制板的三个轴向分别焊接两组陀螺仪和加速度计，每个轴向的两组传感器测量值进行差分运算，进而优化测量值，提高姿态解算精度。本发明所公开的这种惯性测量装置具有结构简单、内部空间紧凑、装配工艺简化、测量精度高、抗冲击能力强的优点，特别适用于小型化和高过载场合。
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公开(公告)号：CN105911553B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201610235547.9
申请日：2016-04-15
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01S15/93
Abstract: 本发明公开一种道路可行域确定方法，获取单线激光雷达扫描的单帧数据，单帧数据包括多个单帧数据点，单帧数据点包含激光反射强度和激光返回距离；判断激光反射强度是否大于预设阈值，得到第一判断结果；当第一判断结果表示是时，将数据点划分为障碍物区域；当第一判断结果表示否时，将数据点划分为路面区域；根据激光返回距离，确定路边沿区域。本发明基于道路边沿的跳变特征和激光反射强度值的阈值条件筛选出道路边沿和载体可行域等信息，使得划分的可行域更稳定准确，实现了路沿提取和道路可行域算法的改进，雷达数据信息较少，计算量小，有利于降低成本。
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公开(公告)号：CN108645406A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810351686.7
申请日：2018-04-19
Abstract: 一种基于分数域行人运动感知的室内自主定位方法，包括：(1)针对室内行人的多运动行为，对穿戴在腰部并已标定补偿好的惯性测量单元，进行惯性数据采集、滤波平滑处理并输出；(2)利用处理后敏感轴加速度计输出信号在时域的周期性变化进行划分，并在每个划分的周期内进行分数域的多种运动特征的提取；(3)根据明显的特征分类，便可用最简化的分类器进行机器学习后的分类；(4)利用改进的航向修正、运动状态过渡和楼层约束辅助航位修正算法，在捷联解算的基础上进行误差校正；(5)通过行人运动过程中航向估计、步长估计和步数统计关键三要素推算出其位置信息。该发明在面向室内定位方面，从便捷度和精准度两个角度都提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN103954285B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201410198799.X
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 一种室内自主三维空间定位信息融合方法，其利用人体运动零瞬态特征抑制惯性器件长时漂移，通该方法包括：过对惯性测量组合和智能信息融合的复杂环境下人体非规则运动行为的认知，判断人体行为运动状况；分析人体线运动和角运动零瞬态特征，确定多部位传感信息零瞬态判别准则；建立动态环境下融合人体非规则运动行为特征的惯性定位方程；通过确立惯性定位方程零瞬态触发修正状态和触发修正关系，求解这种非线性、时变、变采样时间的特殊系统，从而解决室内自主三维空间定位问题。
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